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本發明公開了一種心腔內超聲導管磁定位探頭，所述心腔內超聲導管磁定位探頭包括有：探頭基材，所述探頭基材用于伸入心臟內部，且所述探頭基材內具有超聲換能器；磁敏感部件，所述磁敏感部件設置于所述探頭基材內厚度方向上的側壁，所述磁敏感部件至少設置有三...
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