【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管樁生產領域，尤其涉及一種鋼筋籠用牽引機及其自鎖機構。
技術介紹
1、多所周知，滾焊機是在多根共同排列成環狀鋼筋籠上呈螺旋地纏繞鋼絲(焊絲)并進行焊接的機器，廣泛地應用于鋼筋籠的生產中。
2、其中，在滾焊機生產鋼筋籠的過程中，離不開牽引機的使用。通過牽引機先對共同排列成環狀鋼筋籠中的每根鋼筋之墩頭進行鎖定，再牽動所有鋼筋一起向前輸送，以在向前輸送的過程中，由滾焊機將焊絲纏繞并焊接于所有鋼筋上，從而得到一個剛性的框架結構。
3、目前，在中國專利申請號201811384471.1所公開的鋼筋籠滾焊機的牽引裝置中，雖然能實現對所有共同排列成環狀鋼筋籠中的墩頭進行自鎖的目的。但是，無法自動地確認鎖筋板上的每個鎖筋孔是否都鎖有墩頭的情況，只能靠操作人員的眼神一個一個去確認，故增加了操作人員的人工檢視負擔。
4、因此，亟需一種鋼筋籠用牽引機及其自鎖機構來克服上述的一個或多個缺陷。
技術實現思路
1、本技術的一目的在于提供一種鋼筋籠用牽引機構的自鎖機構，以提高工作效率和降低人工檢視負擔。
2、本技術的另一目的在于提供一種鋼筋籠用牽引機構，以提高工作效率和降低人工檢視負擔。
3、為實現上述目的，本技術的鋼筋籠用牽引機的自鎖機構包含轉動驅動器、轉動體、基體、支撐體及感應組件。所述轉動體、基體和支撐體沿一轉動中心線所在的方向依次布置，所述基體與所述支撐體固定連接。所述轉動體可繞所述轉動中心線轉動地裝配于所述基體上，所述轉動體上開設有
4、與現有技術相比，由于本技術的自鎖機構還包括裝配于所述基體上并用于感應每個出入通孔中是否有鋼筋之墩頭進入的感應組件，由感應組件自動確認每個出入通孔是否存在沒有鋼筋之墩頭進入的情形。在確認每個出入通孔有鋼筋之墩頭后，轉動驅動器驅使轉動體由初始位置切換至卡置位置，以使得每個鋼筋之墩頭被本技術的自鎖機構所鎖緊，一方面提高了檢視的工作效率，另一方面降低了人工檢視的負擔。
5、較佳地，每個所述出入通孔各對應有一個所述感應組件，每個所述感應組件包含接近開關及用于觸發所述接近開關做開關動作且活動地裝配于所述基體的觸發件，每個所述觸發件朝所對應的一個所述出入通孔處伸展，所述接近開關裝配于所述基體并位于所述觸發件的旁邊，所述鋼筋之墩頭在進入所述出入通孔的過程中頂推所述觸發件朝靠近所述接近開關處運動，從而使所述接近開關處于閉合狀態，所述轉動驅動器可在所有所述接近開關處于閉合狀態下時驅使所述轉動體由所述初始位置切換至所述卡置位置。
6、較佳地，每個所述感應組件還包含彈性復位件，所述基體上開設有與所述出入通孔數量相對的定位盲孔，每個所述定位盲孔在所述初始位置時沿所述轉動中心線所在的方向與對應的一個所述出入通孔相對齊，所述觸發件可沿所述轉動中心線所在的方向滑移地穿置于所述基體中，所述觸發件還位于所述定位盲孔中，所述觸發件在脫離所述鋼筋之墩頭的頂推下被所述彈性復位件驅使復位。
7、較佳地，每個所述感應組件還包含裝配于所述基體背對所述轉動體的一側處的套筒座，所述套筒座外套于所述觸發件上，所述觸發件從所述套筒座背對所述基體的一側對外顯露，所述彈性復位件外套于所述觸發件并位于所述套筒座中，所述彈性復位件還彈性地抵觸于所述套筒座和所述觸發件兩者上，所述接近開關位于所述套筒座的旁邊。
8、較佳地，所述基體開設有避讓通道，所述避讓通道沿所述轉動中心線所在的方向貫穿所述基體，所述轉動驅動器包含與所述支撐體樞接的驅動器本體及可相對所述驅動器本體做伸縮滑移的伸縮體，所述伸縮體樞接有一推拉件，所述推拉件沿所述轉動中心線所在的方向穿置于所述避讓通道中并與所述轉動體裝配連接。
9、較佳地，所述支撐體上設有外凸于所述支撐體的固定板，所述驅動器本體與所述固定板樞接。
10、較佳地，所述轉動體及基體各為盤形結構，所述支撐體為軸筒結構。
11、為實現上述的目的，本技術的鋼筋籠用牽引機包括機架、動力機構及前述的自鎖機構。所述動力機構與所述支撐體裝配連接，所述動力機構被配置為用于使所述自鎖機構于所述機架上運動。
12、較佳地，所述動力機構包含位于所述機架上方的裝置架體、裝配于所述裝置架體的動力電機及可轉動地裝配于所述裝置架體的行走齒輪，所述機架上設有沿所述轉動中心線所在的方向伸展的直線齒條，所述直線齒條與所述行走齒輪相嚙合，所述支撐體遠離所述基體的一端與所述裝置架體裝配連接；其中，在所述動力電機驅使所述行走齒輪轉動的過程中，由轉動的所述行走齒輪通過與所述直線齒條的嚙合而使所述動力機構和自鎖機構一起于所述機架上移動。
13、較佳地，所述機架上設有各沿所述轉動中心線所在的方向伸展且彼此并排隔開的第一導軌和第二導軌，所述直線齒條位于所述第一導軌和第二導軌之間，所述裝置架體上裝配有滑設于所述第一導軌的第一導套及滑設于所述第二導軌的第二導套。
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1.一種鋼筋籠用牽引機的自鎖機構，包含轉動驅動器及沿一轉動中心線所在的方向依次布置的轉動體、基體和支撐體，所述基體與所述支撐體固定連接，所述轉動體可繞所述轉動中心線轉動地裝配于所述基體上，所述轉動體上開設有多個沿所述轉動體的轉動方向彼此隔開的出入通孔及沿所述轉動體的轉動方向伸展且孔徑小于所述出入通孔的卡置通孔，所述卡置通孔及出入通孔各沿所述轉動中心線所在的方向貫穿所述轉動體并被所述基體遮擋，所有所述出入通孔共同排列成圈心位于所述轉動中心線上的一圈或多圈，每個所述出入通孔對應地連通有所述卡置通孔，所述轉動驅動器裝配于所述支撐體并驅使所述轉動體繞所述轉動中心線于一初始位置和一卡置位置之間轉動切換，其特征在于，所述自鎖機構還包含用于感應每個所述出入通孔中是否有鋼筋之墩頭進入的感應組件，所述感應組件裝配于所述基體上，所述轉動驅動器可在所述感應組件的配合下驅使所述轉動體由所述初始位置切換至所述卡置位置。
2.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，每個所述出入通孔各對應有一個所述感應組件，每個所述感應組件包含接近開關及用于觸發所述接近開關做開關動作且活動地裝配于所述基體的觸發
3.根據權利要求2所述的自鎖機構，其特征在于，每個所述感應組件還包含彈性復位件，所述基體上開設有與所述出入通孔數量相對的定位盲孔，每個所述定位盲孔在所述初始位置時沿所述轉動中心線所在的方向與對應的一個所述出入通孔相對齊，所述觸發件可沿所述轉動中心線所在的方向滑移地穿置于所述基體中，所述觸發件還位于所述定位盲孔中，所述觸發件在脫離所述鋼筋之墩頭的頂推下被所述彈性復位件驅使復位。
4.根據權利要求3所述的自鎖機構，其特征在于，每個所述感應組件還包含裝配于所述基體背對所述轉動體的一側處的套筒座，所述套筒座外套于所述觸發件上，所述觸發件從所述套筒座背對所述基體的一側對外顯露，所述彈性復位件外套于所述觸發件并位于所述套筒座中，所述彈性復位件還彈性地抵觸于所述套筒座和所述觸發件兩者上，所述接近開關位于所述套筒座的旁邊。
5.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，所述基體開設有避讓通道，所述避讓通道沿所述轉動中心線所在的方向貫穿所述基體，所述轉動驅動器包含與所述支撐體樞接的驅動器本體及可相對所述驅動器本體做伸縮滑移的伸縮體，所述伸縮體樞接有一推拉件，所述推拉件沿所述轉動中心線所在的方向穿置于所述避讓通道中并與所述轉動體裝配連接。
6.根據權利要求5所述的自鎖機構，其特征在于，所述支撐體上設有外凸于所述支撐體的固定板，所述驅動器本體與所述固定板樞接。
7.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，所述轉動體及基體各為盤形結構，所述支撐體為軸筒結構。
8.一種鋼筋籠用牽引機，包括機架及動力機構，其特征在于，所述鋼筋籠用牽引機還包括根據權利要求1至7任一項所述的自鎖機構，所述動力機構與所述支撐體裝配連接，所述動力機構被配置為用于使所述自鎖機構于所述機架上運動。
9.根據權利要求8所述的鋼筋籠用牽引機，其特征在于，所述動力機構包含位于所述機架上方的裝置架體、裝配于所述裝置架體的動力電機及可轉動地裝配于所述裝置架體的行走齒輪，所述機架上設有沿所述轉動中心線所在的方向伸展的直線齒條，所述直線齒條與所述行走齒輪相嚙合，所述支撐體遠離所述基體的一端與所述裝置架體裝配連接；其中，在所述動力電機驅使所述行走齒輪轉動的過程中，由轉動的所述行走齒輪通過與所述直線齒條的嚙合而使所述動力機構和自鎖機構一起于所述機架上移動。
10.根據權利要求9所述的鋼筋籠用牽引機，其特征在于，所述機架上設有各沿所述轉動中心線所在的方向伸展且彼此并排隔開的第一導軌和第二導軌，所述直線齒條位于所述第一導軌和第二導軌之間，所述裝置架體上裝配有滑設于所述第一導軌的第一導套及滑設于所述第二導軌的第二導套。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼筋籠用牽引機的自鎖機構，包含轉動驅動器及沿一轉動中心線所在的方向依次布置的轉動體、基體和支撐體，所述基體與所述支撐體固定連接，所述轉動體可繞所述轉動中心線轉動地裝配于所述基體上，所述轉動體上開設有多個沿所述轉動體的轉動方向彼此隔開的出入通孔及沿所述轉動體的轉動方向伸展且孔徑小于所述出入通孔的卡置通孔，所述卡置通孔及出入通孔各沿所述轉動中心線所在的方向貫穿所述轉動體并被所述基體遮擋，所有所述出入通孔共同排列成圈心位于所述轉動中心線上的一圈或多圈，每個所述出入通孔對應地連通有所述卡置通孔，所述轉動驅動器裝配于所述支撐體并驅使所述轉動體繞所述轉動中心線于一初始位置和一卡置位置之間轉動切換，其特征在于，所述自鎖機構還包含用于感應每個所述出入通孔中是否有鋼筋之墩頭進入的感應組件，所述感應組件裝配于所述基體上，所述轉動驅動器可在所述感應組件的配合下驅使所述轉動體由所述初始位置切換至所述卡置位置。
2.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，每個所述出入通孔各對應有一個所述感應組件，每個所述感應組件包含接近開關及用于觸發所述接近開關做開關動作且活動地裝配于所述基體的觸發件，每個所述觸發件朝所對應的一個所述出入通孔處伸展，所述接近開關裝配于所述基體并位于所述觸發件的旁邊，所述鋼筋之墩頭在進入所述出入通孔的過程中頂推所述觸發件朝靠近所述接近開關處運動，從而使所述接近開關處于閉合狀態，所述轉動驅動器可在所有所述接近開關處于閉合狀態下時驅使所述轉動體由所述初始位置切換至所述卡置位置。
3.根據權利要求2所述的自鎖機構，其特征在于，每個所述感應組件還包含彈性復位件，所述基體上開設有與所述出入通孔數量相對的定位盲孔，每個所述定位盲孔在所述初始位置時沿所述轉動中心線所在的方向與對應的一個所述出入通孔相對齊，所述觸發件可沿所述轉動中心線所在的方向滑移地穿置于所述基體中，所述觸發件還位于所述定位盲孔中，所述觸發件在脫離所述鋼筋之墩頭的頂推下被所述彈性復位件驅使復位。
4.根據權利要求3所述的自鎖機構，其特征在于，每個所述感應組件還包含裝配于所述基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳劍，
申請(專利權)人：東莞市建遠機電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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