【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及墻板成型設備領域，尤其涉及一種自動注漿裝置。
技術介紹
1、復合保溫輕質隔板墻的制作過程中需多次注漿，目前大多采用采用普通送漿泵外置于存漿容器旁的注漿方式，這種方式需人工配合，不僅自動化程度低、勞動強度大、生產效率低、無法應用于流水線的大規模生產，而且無法自動調整注漿厚度，不能滿足不同厚度規格模板的注漿厚度需求。
2、本申請人于2019年09月20日申請了一件授權公告號cn211104580u，專利名稱為一種輕集料注漿裝置，具體公開了包括苯板機架，所述苯板機架的兩端均安裝有升降導向裝置，兩個所述升降導向裝置連接的移動板連接在升降油缸的活塞桿上，所述苯板機架的內側安裝有兩個料倉，所述料倉的底部安裝蝶閥，所述料倉的下方橫向安裝有料車軌道，所述料車軌道上放置料車，所述料車的側面安裝有料車框架，所述料車還連接在送料油缸的活塞桿上。該裝置通過升降油缸驅動移動板在升降導向裝置上移動，移動板在進行上下移動的同時帶動料倉上下移動，使料倉實現升降，通過蝶閥放料后，將漿料放入料車中，送料油缸推動料車在料車軌道上向料車框架活動，將漿料直接對成型模具進行放漿，能保持每次的放漿量，能夠進行自動定量注漿，節約漿料。
3、但是，在使用過程中還需要人工現場觀察，調整推動料車的下料口與成型模具的注漿口對準，再進行注漿，增加了人工勞動強度，且對準的時間差，降低了生產效率。
技術實現思路
1、因此，針對上述的問題，本專利技術提供一種自動注漿裝置，它主要解決了現有技術中注漿的生產效率
2、為實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：
3、一種自動注漿裝置，包括機架、控制系統、行走小車、導軌、驅動機構以及至少一個注漿系統，所述機架上具有用于放置成型模具的注漿工位，所述導軌設于機架上，且位于注漿工位的上側，定義沿導軌的導向方向延伸為橫向方向，與橫向方向位于同一水平面上且與橫向方向垂直延伸為縱向方向，與橫向方向位于同一豎直面上且與橫向方向垂直延伸為豎向方向，所述行走小車設于導軌上，所述驅動機構與行走小車連接，用于驅動行走小車沿導軌的導向方向往復運動，所述注漿系統設于行走小車上，所述注漿系統包括底座、第一滑動座、第二滑動座、第三滑動座、橫向導向機構、縱向導向機構、豎向導向機構、橫向驅動機構、縱向驅動機構、豎向驅動機構、注漿槍以及電動開關閥，所述底座固設于行走小車上，所述橫向導向機構設于底座上，所述第一滑動座設于橫向導向機構上，所述橫向驅動機構與第一滑動座連接，所述豎向導向機構設于第一滑動座上，所述第二滑動座設于豎向導向機構上，所述豎向驅動機構與第二滑動座連接，所述縱向導向機構設于第二滑動座上，所述第三滑動座設于縱向導向機構上，所述縱向驅動機構與第三滑動座連接，所述注漿槍設于第三滑動座上，所述注漿槍具有分布于上端的進料口以及分布于下端的出料口，所述電動開關閥設于注漿槍上，且分布于進料口與出料口之間，所述控制系統包括控制器、圖像處理器、存儲器、設于注漿槍的周側的工業相機、用于檢測第一滑動座的位置的第一位置傳感器、用于檢測第二滑動座的位置的第二位置傳感器、用于檢測第三滑動座的位置的第三位置傳感器以及設于注漿槍的周側的碳棒，所述工業相機與圖像處理器電連接，所述圖像處理器、存儲器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、碳棒、驅動機構、橫向驅動機構、縱向驅動機構和豎向驅動機構分別與控制器電連接。
4、進一步的，所述行走小車包括小車本體、設于小車本體橫向一側的兩個第一行走輪、設于小車本體橫向另一側的兩個第二行走輪，所述第一行走輪和第二行走輪均包括一端固設于小車本體上的支撐軸、通過軸承套設于支撐軸上的輪體以及用于固定軸承和輪體的連接組件，所述輪體上靠近小車本體的軸向一側設有防脫圈，所述防脫圈抵靠于軸承和導軌的一側面。
5、進一步的，所述連接組件包括套設于支撐軸上且軸向一端抵靠于軸承的側面的頂套，所述頂套的軸向另一端設有頂板，所述頂板通過螺栓與小車本體鎖緊連接，所述軸承上遠離防脫圈的一側設有連接件，所述連接件通過卡環卡置于輪體上，所述連接件包括一體連接的第一部、第二部和第三部，所述第一部與第二部垂直分布，所述第二部與第三部垂直分布，通過連接件卡置，使得軸承上遠離防脫圈的一側形成第一安裝槽和第二安裝槽，所述卡環分布于第一安裝槽內，所述防脫圈上靠近軸承的一端面凹設有第三安裝槽，所述第二安裝槽和第三安裝槽內均卡置有漲緊件。
6、進一步的，所述漲緊件包括呈環形結構的耐磨圈，所述耐磨圈的內側面凹設有第四安裝槽，所述耐磨圈的一側向第四安裝槽內延伸有延伸部，使得延伸部與耐磨圈之間形成第五安裝槽，所述第五安裝槽內嵌設有橫截面呈l型結構的支撐環，所述耐磨圈上且靠近支撐軸的一側面上凹設有讓位槽。
7、進一步的，所述耐磨圈上且位于第四安裝槽的側面卡置有金屬卡圈。
8、進一步的，所述驅動機構包括驅動電機、減速器、轉軸、齒輪以及齒條，所述轉軸沿縱向方向可轉動地設于小車本體上，所述驅動電機通過減速器與轉軸連接，所述齒輪固設于轉軸的軸向一端或者軸向兩端，所述齒條設于機架上，且與齒輪嚙合連接。
9、進一步的，所述注漿槍包括第一管體、第二管體以及防滴落管，所述第一管體的一端與電動開關閥的一端連接，所述防滴落管的一端與電動開關閥的另一端連接，所述第二管體的一端與防滴落管的另一端連接。
10、進一步的，所述防滴落管包括第一法蘭、第二法蘭以及連接第一法蘭和第二法蘭的彈性管體，所述彈性管體的軸向中部向外凸設成球面結構。
11、進一步的，所述第二管體的另一端設有注漿嘴，所述注漿嘴包括主體部以及導流部，所述主體部撒上設有第一導流孔，所述第一導流孔的側面呈傾斜分布，所述主體部的外側面設有與第二管體螺紋連接的外螺紋，所述主體部的外側面設有抵靠于第二管體端面上的凸環，所述導流部呈圓臺結構，所述導流部上設有第二導流孔。
12、通過采用前述技術方案，本專利技術的有益效果是：本自動注漿裝置，將成型模具停放至注漿工位上，通過控制器控制驅動機構驅動行走小車至注漿工位，再控制工業相機獲取圖像，并通過圖像處理器對獲取的圖像進行處理，從而確定成型模具的注漿口的位置，再通過控制器控制橫向驅動機構、縱向驅動機構和豎向驅動機構分別驅動第一滑動座、第二滑動座和第三滑動座移動，使得注漿槍的出料口與注漿口對準，并控制電動開關閥開啟進行注漿，能夠實現自動對準以及注漿，降低人工勞動強度，且對準的速度快，提高生產效率。
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1.一種自動注漿裝置，其特征在于：包括機架、控制系統、行走小車、導軌、驅動機構以及至少一個注漿系統，所述機架上具有用于放置成型模具的注漿工位，所述導軌設于機架上，且位于注漿工位的上側，定義沿導軌的導向方向延伸為橫向方向，與橫向方向位于同一水平面上且與橫向方向垂直延伸為縱向方向，與橫向方向位于同一豎直面上且與橫向方向垂直延伸為豎向方向，所述行走小車設于導軌上，所述驅動機構與行走小車連接，用于驅動行走小車沿導軌的導向方向往復運動，所述注漿系統設于行走小車上，所述注漿系統包括底座、第一滑動座、第二滑動座、第三滑動座、橫向導向機構、縱向導向機構、豎向導向機構、橫向驅動機構、縱向驅動機構、豎向驅動機構、注漿槍以及電動開關閥，所述底座固設于行走小車上，所述橫向導向機構設于底座上，所述第一滑動座設于橫向導向機構上，所述橫向驅動機構與第一滑動座連接，所述豎向導向機構設于第一滑動座上，所述第二滑動座設于豎向導向機構上，所述豎向驅動機構與第二滑動座連接，所述縱向導向機構設于第二滑動座上，所述第三滑動座設于縱向導向機構上，所述縱向驅動機構與第三滑動座連接，所述注漿槍設于第三滑動座上，所述注漿槍具有分布
2.根據權利要求1所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述行走小車包括小車本體、設于小車本體橫向一側的兩個第一行走輪、設于小車本體橫向另一側的兩個第二行走輪，所述第一行走輪和第二行走輪均包括一端固設于小車本體上的支撐軸、通過軸承套設于支撐軸上的輪體以及用于固定軸承和輪體的連接組件，所述輪體上靠近小車本體的軸向一側設有防脫圈，所述防脫圈抵靠于軸承和導軌的一側面。
3.根據權利要求2所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述連接組件包括套設于支撐軸上且軸向一端抵靠于軸承的側面的頂套，所述頂套的軸向另一端設有頂板，所述頂板通過螺栓與小車本體鎖緊連接，所述軸承上遠離防脫圈的一側設有連接件，所述連接件通過卡環卡置于輪體上，所述連接件包括一體連接的第一部、第二部和第三部，所述第一部與第二部垂直分布，所述第二部與第三部垂直分布，通過連接件卡置，使得軸承上遠離防脫圈的一側形成第一安裝槽和第二安裝槽，所述卡環分布于第一安裝槽內，所述防脫圈上靠近軸承的一端面凹設有第三安裝槽，所述第二安裝槽和第三安裝槽內均卡置有漲緊件。
4.根據權利要求3所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述漲緊件包括呈環形結構的耐磨圈，所述耐磨圈的內側面凹設有第四安裝槽，所述耐磨圈的一側向第四安裝槽內延伸有延伸部，使得延伸部與耐磨圈之間形成第五安裝槽，所述第五安裝槽內嵌設有橫截面呈L型結構的支撐環，所述耐磨圈上且靠近支撐軸的一側面上凹設有讓位槽。
5.根據權利要求4所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述耐磨圈上且位于第四安裝槽的側面卡置有金屬卡圈。
6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、減速器、轉軸、齒輪以及齒條，所述轉軸沿縱向方向可轉動地設于小車本體上，所述驅動電機通過減速器與轉軸連接，所述齒輪固設于轉軸的軸向一端或者軸向兩端，所述齒條設于機架上，且與齒輪嚙合連接。
7.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述注漿槍包括第一管體、第二管體以及防滴落管，所述第一管體的一端與電動開關閥的一端連接，所述防滴落管的一端與電動開關閥的另一端連接，所述第二管體的一端與防滴落管的另一端連接。
8.根據權利要求7所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述防滴落管包括第一法蘭、第二法蘭以及連接第一法蘭和第二法蘭的彈性管體，所述彈性管體的軸向中部向外凸設成球面結構。
9.根據權利要求8所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述第二管體的另一端設有注漿嘴，所述注漿嘴包括主體部以及導流部，所述主體部撒上設有第一導流孔，所述第一導流孔的側面呈傾斜分布，所述主體部的外側面設有與第二管體螺紋連接的外螺紋，所述主體部的外側面設有抵靠于第二管體端面上的凸環，所述導流部呈圓臺結構，所述導流部上設有第二導流孔。
...【技術特征摘要】
1.一種自動注漿裝置，其特征在于：包括機架、控制系統、行走小車、導軌、驅動機構以及至少一個注漿系統，所述機架上具有用于放置成型模具的注漿工位，所述導軌設于機架上，且位于注漿工位的上側，定義沿導軌的導向方向延伸為橫向方向，與橫向方向位于同一水平面上且與橫向方向垂直延伸為縱向方向，與橫向方向位于同一豎直面上且與橫向方向垂直延伸為豎向方向，所述行走小車設于導軌上，所述驅動機構與行走小車連接，用于驅動行走小車沿導軌的導向方向往復運動，所述注漿系統設于行走小車上，所述注漿系統包括底座、第一滑動座、第二滑動座、第三滑動座、橫向導向機構、縱向導向機構、豎向導向機構、橫向驅動機構、縱向驅動機構、豎向驅動機構、注漿槍以及電動開關閥，所述底座固設于行走小車上，所述橫向導向機構設于底座上，所述第一滑動座設于橫向導向機構上，所述橫向驅動機構與第一滑動座連接，所述豎向導向機構設于第一滑動座上，所述第二滑動座設于豎向導向機構上，所述豎向驅動機構與第二滑動座連接，所述縱向導向機構設于第二滑動座上，所述第三滑動座設于縱向導向機構上，所述縱向驅動機構與第三滑動座連接，所述注漿槍設于第三滑動座上，所述注漿槍具有分布于上端的進料口以及分布于下端的出料口，所述電動開關閥設于注漿槍上，且分布于進料口與出料口之間，所述控制系統包括控制器、圖像處理器、存儲器、設于注漿槍的周側的工業相機、用于檢測第一滑動座的位置的第一位置傳感器、用于檢測第二滑動座的位置的第二位置傳感器、用于檢測第三滑動座的位置的第三位置傳感器以及設于注漿槍的周側的碳棒，所述工業相機與圖像處理器電連接，所述圖像處理器、存儲器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、碳棒、驅動機構、橫向驅動機構、縱向驅動機構和豎向驅動機構分別與控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述行走小車包括小車本體、設于小車本體橫向一側的兩個第一行走輪、設于小車本體橫向另一側的兩個第二行走輪，所述第一行走輪和第二行走輪均包括一端固設于小車本體上的支撐軸、通過軸承套設于支撐軸上的輪體以及用于固定軸承和輪體的連接組件，所述輪體上靠近小車本體的軸向一側設有防脫圈，所述防脫圈抵靠于軸承和導軌的一側面。
3.根據權利要求2所述的自動注漿裝置，其特征在于：所述連接組件包括套設于支撐...
【專利技術屬性】
技術研發人員：傅曉斌，傅燕清，馮富明，
申請(專利權)人：泉州市三聯機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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