本申請提供了一種運載火箭飛行狀態的分析方法、裝置、設備及介質,所述方法包括:在運載火箭飛行過程中,獲取所述運載火箭的飛行參數,并對所述飛行參數進行異常分析,生成飛行參數分析結果;當所述運載火箭完成當前飛行動作后,獲取評定所述當前飛行動作所需的評定參數,并根據所述當前飛行動作對應的動作評定規則以及所述評定參數生成所述當前飛行動作的動作分析結果;在所述運載火箭完成星箭分離后,基于所述運載火箭的飛行動作分析結果、星箭分離動作分析結果以及衛星入軌動作分析結果,利用任務評定規則生成當前飛行任務的任務分析結果。通過所述方法及裝置,實現了穩定、高效地對飛行狀態進行評定,同時實現了對評定規則的重復使用。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及航天航空,尤其是涉及一種運載火箭飛行狀態的分析方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、運載火箭飛行快速評定指的是完成火箭飛行過程和入軌結果的評定,通過綜合分析判讀運載火箭實時飛行數據,確定其飛行狀態是否正常,及時發現飛行問題,以便快速采取相應措施。
2、隨著航天任務的不斷增多,對快速評定的要求也不斷提高,主要體現在可靠性要求、可重復利用性要求和實時性要求。但目前沒有針對運載火箭飛行狀態評定進行系統性的研究,只能依靠工程師工作的經驗,結合運載火箭的飛行特點進行總結以制定試驗任務快速評定規則。僅依靠工程師的經驗對運載火箭進行評定往往可靠性不高,工程師所設定的評定規則并不能適用于所有的運載火箭,且人工評定的效率低,進而導致評定的實時性較差。
技術實現思路
1、有鑒于此,本申請的目的在于提供一種運載火箭飛行狀態的分析方法、裝置、設備及介質,通過對運載火箭的飛行狀態進行分析,將分析分為三個層次:分別是參數分析、動作分析和任務分析,并通過預先設定的評定規則確定對應的分析結果,解決了現有技術中運載火箭的飛行狀態評估依賴工程師個人經驗導致的可靠性差、可重復利用程度差、實時性不高的問題,實現了穩定、高效地對飛行狀態進行評定,同時實現了對評定規則的重復使用。
2、第一方面,本申請實施例提供了一種運載火箭飛行狀態的分析方法,所述分析方法包括:
3、在運載火箭飛行過程中,獲取所述運載火箭的飛行參數,并對所述飛行參數進行異常分析,生成飛行參數分析結果;
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p>4、當所述運載火箭完成當前飛行動作后,獲取評定所述當前飛行動作所需的評定參數,并根據所述當前飛行動作對應的動作評定規則以及所述評定參數生成所述當前飛行動作的動作分析結果;5、在所述運載火箭完成星箭分離后,基于所述運載火箭的飛行動作分析結果、星箭分離動作分析結果以及衛星入軌動作分析結果,利用任務評定規則生成所述運載火箭當前飛行任務的任務分析結果。
6、進一步的,所述對所述飛行參數進行異常分析,生成飛行參數分析結果,包括:
7、利用細胞自動機模型對所述飛行參數進行選擇,確定出所述運載火箭在每個飛行時間點內的目標參數值;
8、獲取參數范圍曲線,并基于所述參數范圍曲線對每個飛行時間點對應的目標參數值進行異常分析以得到所述飛行參數分析結果。
9、進一步的,所述利用細胞自動機模型對所述飛行參數進行選擇,確定出所述運載火箭在每個飛行時間點內的目標參數值,包括:
10、基于所述細胞自動機模型將二維平面劃分成多個網格,并將所述飛行參數添加到所述二維平面內;其中,所述二維平面的橫坐標表示所述運載火箭的飛行時間,所述二維平面的縱坐標表示所述飛行參數;
11、針對于每個飛行時間點對應的每個網格,確定所屬于該網格的飛行參數的數量,并基于所述數量確定該網格對應的分數;
12、將多個網格中分數最高的網格中的飛行參數確定為該飛行時間點對應的目標參數值。
13、進一步的,所述基于所述參數范圍曲線對每個飛行時間點對應的目標參數值進行異常分析以得到所述飛行參數分析結果,包括:
14、若所述參數范圍曲線為第一曲線類型時,針對于每個飛行時間點,在所述參數范圍曲線中確定出該飛行時間點對應的參數范圍,并基于所述參數范圍以及該飛行時間點對應的目標參數值確定出該飛行時間點對應的目標參數值的飛行參數分析結果;
15、若所述參數范圍曲線為第二曲線類型時,針對于每個飛行時間點,利用奇偶規則確定出該飛行時間點對應的目標參數值的飛行參數分析結果。
16、進一步的,當所述當前飛行動作為起飛動作時,所述獲取評定所述當前飛行動作所需的評定參數,并根據所述當前飛行動作對應的動作評定規則以及所述評定參數生成所述當前飛行動作的動作分析結果,包括:
17、所述運載火箭在起飛時段離開發射臺時,獲取信號獲取參數;其中,所述信號獲取參數表示所述運載火箭是否發出起飛信號以及接收到所述起飛信號的時間;
18、在所述運載火箭垂直出塔時,獲取所述運載火箭的姿態角偏差;
19、在所述運載火箭的推力建立時,獲取所述運載火箭的速度變化量;
20、基于所述信號獲取參數、所述姿態角偏差以及所述速度變化量,根據所述動作評定規則確定所述動作分析結果。
21、進一步的,所述動作評定規則包括第一評定規則、第二評定規則和第三評定規則,所述第一評定規則為在預設時間內接收到所述運載火箭的起飛信號,所述第二評定規則為姿態角偏差不超過第一偏差閾值,所述第三評定規則為所述運載火箭的速度增加;
22、所述基于所述信號獲取參數、所述姿態角偏差以及所述速度變化量,根據所述動作評定規則確定所述動作分析結果,包括:
23、當所述信號獲取參數符合所述第一評定規則,所述姿態角偏差符合所述第二評定規則,且所述速度變化量符合所述第三評定規則時,則確定所述動作分析結果為當前飛行動作正常;
24、當所述信號獲取參數符合所述第一評定規則,所述姿態角偏差不符合所述第二評定規則時,則確定所述動作分析結果為當前飛行動作異常;
25、當所述信號獲取參數不符合所述第一評定規則,所述姿態角偏差符合所述第二評定規則,且所述速度變化量符合所述第三評定規則時,則確定所述動作分析結果為當前飛行動作正常;
26、當所述信號獲取參數不符合所述第一評定規則,所述姿態角偏差不符合所述第二評定規則,且所述速度變化量符合所述第三評定規則時,則確定所述動作分析結果為當前飛行動作異常。
27、進一步的,所述基于所述運載火箭的飛行動作分析結果、星箭分離動作分析結果以及衛星入軌動作分析結果,利用任務評定規則生成所述運載火箭當前飛行任務的任務分析結果,包括:
28、當所述運載火箭的飛行動作分析結果為按預定軌道穩定飛行、星箭分離動作分析結果為衛星送入預定軌道,衛星入軌動作分析結果為衛星入軌參數偏差未超過第二偏差閾值,則所述任務分析結果為任務成功;
29、當所述運載火箭的飛行動作分析結果為按預定軌道穩定飛行、星箭分離動作分析結果為衛星送入預定軌道,衛星入軌動作分析結果為衛星入軌參數偏差超過第二偏差閾值,則所述任務分析結果為任務基本成功;
30、當所述運載火箭的衛星入軌動作分析結果為衛星未入軌,則所述任務分析結果為任務失敗。
31、第二方面,本申請實施例還提供了一種運載火箭飛行狀態的分析裝置,所述分析裝置包括:
32、參數分析模塊,用于在運載火箭飛行過程中,獲取所述運載火箭的飛行參數,并對所述飛行參數進行異常分析,生成飛行參數分析結果;
33、動作分析模塊,用于當所述運載火箭完成當前飛行動作后,獲取評定所述當前飛行動作所需的評定參數,并根據所述當前飛行動作對應的動作評定規則以及所述評定參數生成所述當前飛行動作的動作分析結果;
34、任務分析模塊,用于在所述運載本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種運載火箭飛行狀態的分析方法,其特征在于,所述分析方法包括:
2.根據權利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述對所述飛行參數進行異常分析,生成飛行參數分析結果,包括:
3.根據權利要求2所述的分析方法,其特征在于,所述利用細胞自動機模型對所述飛行參數進行選擇,確定出所述運載火箭在每個飛行時間點內的目標參數值,包括:
4.根據權利要求2所述的分析方法,其特征在于,所述基于所述參數范圍曲線對每個飛行時間點對應的目標參數值進行異常分析以得到所述飛行參數分析結果,包括:
5.根據權利要求1所述的分析方法,其特征在于,當所述當前飛行動作為起飛動作時,所述獲取評定所述當前飛行動作所需的評定參數,并根據所述當前飛行動作對應的動作評定規則以及所述評定參數生成所述當前飛行動作的動作分析結果,包括:
6.根據權利要求5所述的分析方法,其特征在于,所述動作評定規則包括第一評定規則、第二評定規則和第三評定規則,所述第一評定規則為在預設時間內接收到所述運載火箭的起飛信號,所述第二評定規則為姿態角偏差不超過第一偏差閾值,所述第三評定規則為所述運載火箭的速度增加;
7.根據權利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述基于所述運載火箭的飛行動作分析結果、星箭分離動作分析結果以及衛星入軌動作分析結果,利用任務評定規則生成所述運載火箭當前飛行任務的任務分析結果,包括:
8.一種運載火箭飛行狀態的分析裝置,其特征在于,所述分析裝置包括:
9.一種電子設備,其特征在于,包括:處理器、存儲器和總線,所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令,當電子設備運行時,所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信,所述機器可讀指令被所述處理器運行時執行如權利要求1至7任一所述的運載火箭飛行狀態的分析方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至7任一所述的運載火箭飛行狀態的分析方法的步驟。
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【技術特征摘要】
1.一種運載火箭飛行狀態的分析方法,其特征在于,所述分析方法包括:
2.根據權利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述對所述飛行參數進行異常分析,生成飛行參數分析結果,包括:
3.根據權利要求2所述的分析方法,其特征在于,所述利用細胞自動機模型對所述飛行參數進行選擇,確定出所述運載火箭在每個飛行時間點內的目標參數值,包括:
4.根據權利要求2所述的分析方法,其特征在于,所述基于所述參數范圍曲線對每個飛行時間點對應的目標參數值進行異常分析以得到所述飛行參數分析結果,包括:
5.根據權利要求1所述的分析方法,其特征在于,當所述當前飛行動作為起飛動作時,所述獲取評定所述當前飛行動作所需的評定參數,并根據所述當前飛行動作對應的動作評定規則以及所述評定參數生成所述當前飛行動作的動作分析結果,包括:
6.根據權利要求5所述的分析方法,其特征在于,所述動作評定規則包括第一評定規則、第二評定規則和第三評定規則,所述第一評定規則為在預設時...
【專利技術屬性】
技術研發人員:尹志鋒,趙爽,周淦,焦冬冬,孟令剛,富饒,聶殿輝,李日成,
申請(專利權)人:中國電子信息產業集團有限公司第六研究所,
類型:發明
國別省市:
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