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    傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī)制造技術(shù)

    技術(shù)編號:43282777 閱讀:18 留言:0更新日期:2024-11-12 16:05
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),傳動軸中間軸是轎車等速萬向節(jié)傳動軸組成部分,技術(shù)方案包括框架、裝在框架內(nèi)的機(jī)架,機(jī)架上固裝有豎向布置的雙導(dǎo)軌,所述雙導(dǎo)軌一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器A、對射傳感器A,雙導(dǎo)軌另一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器B、對射傳感器B,雙導(dǎo)軌中部的機(jī)架上固裝有橡膠定位塊,所述的框架內(nèi)裝有第一壓裝機(jī)構(gòu)、鎖軸機(jī)構(gòu)、第二壓裝機(jī)構(gòu),所述的第一壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的上方,第一壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板A,第一壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板A滑動連接在雙導(dǎo)軌上,所述的第二壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的下方,第二壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板B,第二壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板B滑動連接在雙導(dǎo)軌上,所述的鎖軸機(jī)構(gòu)包括滑板C,鎖軸機(jī)構(gòu)通過滑板C滑動連接在雙導(dǎo)軌上,使用本技術(shù)能對膠罩與中間軸的裝配進(jìn)行在線自動裝配,不但裝配效率高,并且裝配結(jié)果可靠。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及轎車生產(chǎn)線中的傳動軸一種自動裝配設(shè)備,具體是傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī)


    技術(shù)介紹

    1、轎車等速萬向節(jié)傳動軸由固定端節(jié)、中間軸和移動端節(jié)構(gòu)成,其中,固定端節(jié)與轎車車輪的輪轂直接連接、移動端節(jié)與發(fā)動機(jī)的差速器直接連接,發(fā)動機(jī)的動力通過差速器、移動端節(jié)、中間軸、固定端節(jié)、輪轂傳遞到車輪,從而驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。在傳動軸的裝配過程中,軸的預(yù)裝非常重要,尤其是軸兩端膠罩(膠罩小端帶有卡箍)與中間軸的相對位置,將直接影響傳動軸的性能,如果裝配不到位,將導(dǎo)致傳動軸異響,并在短期內(nèi)使膠罩快速磨損,使?jié)櫥孤瑥亩箓鲃虞S的性能降低、功能失效,用戶不滿,存在被召回的風(fēng)險(xiǎn)。以往膠罩凸環(huán)與中間軸凹環(huán)槽的裝配位置,是采用人工將膠罩套在中間軸并用力將膠罩推到位(露出一個(gè)軸凹環(huán)槽為裝配正確),這種裝配方式不但勞動強(qiáng)度大,效率低,并且由于人為因素,會出現(xiàn)膠罩與中間軸裝配不到位現(xiàn)象,裝配后成品檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)后要進(jìn)行拆解,導(dǎo)致相關(guān)零件的報(bào)廢并影響交貨進(jìn)度。若將膠罩與中間軸裝配位置不正確的傳動軸發(fā)貨至用戶方,在傳動軸使用短期內(nèi)就會出性能降低、功能失效現(xiàn)象,甚至在主機(jī)廠現(xiàn)場裝車就會出現(xiàn)異響而停線的現(xiàn)象,導(dǎo)致主機(jī)廠退貨或索賠、召回車輛現(xiàn)象,給單位造成巨大損失。因此,在裝配現(xiàn)場亟需一種可以對膠罩與中間軸位置裝配可靠、效率高的機(jī)器。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的是提供一種傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),使用本技術(shù)能對膠罩與中間軸的裝配進(jìn)行在線自動裝配,不但裝配效率高,并且裝配結(jié)果可靠。

    2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是:傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),其特征在于:包括框架、裝在框架內(nèi)的機(jī)架,機(jī)架上固裝有豎向布置的雙導(dǎo)軌,所述雙導(dǎo)軌一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器a、對射傳感器a,雙導(dǎo)軌另一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器b、對射傳感器b,雙導(dǎo)軌中部的機(jī)架上固裝有橡膠定位塊,所述的框架內(nèi)裝有第一壓裝機(jī)構(gòu)、鎖軸機(jī)構(gòu)、第二壓裝機(jī)構(gòu),所述的第一壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的上方,第一壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板a,第一壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板a滑動連接在雙導(dǎo)軌上,所述的第二壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的下方,第二壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板b,第二壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板b滑動連接在雙導(dǎo)軌上,所述的鎖軸機(jī)構(gòu)包括滑板c,鎖軸機(jī)構(gòu)通過滑板c滑動連接在雙導(dǎo)軌上。

    3、所述鎖軸機(jī)構(gòu),在滑板c上固裝有鎖軸夾具體,鎖軸夾具體上設(shè)有槽,鎖軸夾具體上固裝有穿過槽的轉(zhuǎn)軸,槽中的轉(zhuǎn)軸上裝有轉(zhuǎn)動連接的鎖軸塊,鎖軸夾具體上固裝有氣缸b,氣缸b的伸縮桿b在鎖軸夾具體的孔內(nèi)滑動連接,伸縮桿b的端面與鎖軸塊相對;所述第一壓裝機(jī)構(gòu)還包括橫板a、伺服電機(jī)a、感應(yīng)頭a、絲杠a、軸承座a、軸承座b、氣缸a、伸縮桿a、固定座a、固定座c、限位套a、導(dǎo)柱a、橫置滑塊a、彈簧a、固定塊a、錐形套a、墊套a、筒a、頂桿a、頂桿帽a,頂桿頭a,彈簧c、聯(lián)軸器a,所述的橫板a與機(jī)架固連,所述的伺服電機(jī)a的不動端固裝在橫板a上,伺服電機(jī)a的轉(zhuǎn)動端通過聯(lián)軸器a與絲杠a固連,絲杠a與軸承座a、軸承座b轉(zhuǎn)動連接,絲杠a旋接在滑板a上,氣缸a的不動端與所述的滑板a固連,氣缸a的可動端為伸縮桿a,固定座a和固定座c與滑板a固連,限位套a固裝在固定座c上,導(dǎo)柱a分別與固定座a和固定座c固連橫置滑塊a與導(dǎo)柱a滑動連接,橫置滑塊a與固定座a間的導(dǎo)柱a上套裝有彈簧a,固定塊a固裝在滑板a上,固定塊a的下方固裝有錐形套a,橫置滑塊a下固裝有墊套a,橫置滑塊a上固裝有筒a,頂桿a置于橫置滑塊a、墊套a、固定塊a、錐形套a中,并與上述部件滑動連接,頂桿a上部設(shè)有頂桿帽a,下部設(shè)有頂桿頭a,彈簧c置于筒a中,位于頂桿帽a上。感應(yīng)頭a固裝在滑板a上;所述第二壓裝機(jī)構(gòu)還包括橫板b、伺服電機(jī)b、聯(lián)軸器b、絲杠b、軸承座c、軸承座d、固定座b、固定座d、限位套b、導(dǎo)柱b、橫置滑塊b、彈簧b、固定塊b、錐形套b、墊套b、筒b、頂桿b、頂桿帽b、頂桿頭b、彈簧d、感應(yīng)頭b,所述的橫板b與機(jī)架固連,所述的伺服電機(jī)b的不動端固裝在橫板b上,伺服電機(jī)b的轉(zhuǎn)動端通過聯(lián)軸器b與絲杠b固連,絲杠b與軸承座c、軸承座d、轉(zhuǎn)動連接,絲杠b旋接在滑板b上,所述的固定座b和固定座d與滑板b固連,所述的限位套b固裝在固定座b上,導(dǎo)柱b分別與固定座b和固定座d固連,橫置滑塊b與導(dǎo)柱b滑動連接,橫置滑塊b與固定座d間的導(dǎo)柱b上套裝有彈簧b,固定塊b固裝在滑板b上,固定塊b上固連有錐形套b,橫置滑塊b上固裝有墊套b,橫置滑塊b下面固連有筒b,頂桿b置于橫置滑塊b、墊套b、固定塊b、錐形套b中,并與所述部件滑動連接,頂桿b下部設(shè)有頂桿帽b,上部設(shè)有頂桿頭b,彈簧c置于筒b中,并位于頂桿帽b下。感應(yīng)頭b固裝在滑板b上。

    4、所述的框架外部設(shè)有電控柜,電控柜內(nèi)裝有控制器,框架上固裝有與控制器電連接的觸控顯示屏、安全光柵a、安全光柵b、聲光報(bào)警器,觸控顯示屏上設(shè)有啟動按鈕、急停開關(guān)。

    5、本專利技術(shù)的原理是:通過鎖軸工裝、鎖軸用的氣缸b、橡膠定位塊將中間軸徑向定位,通過中間軸的軸錐面、頂桿、彈簧對中間軸進(jìn)行軸向彈力定位,伺服電機(jī)帶動錐形套推動膠罩頂推面到設(shè)定位置,帶動膠罩凸環(huán)進(jìn)入中間軸的軸凹槽環(huán)中,高效完成中間軸預(yù)裝,不但保證預(yù)裝質(zhì)量,而且提高了預(yù)裝效率,同時(shí)降低了操作人的勞動強(qiáng)度。

    6、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:能夠?qū)χ虚g軸的預(yù)裝100%保證裝配質(zhì)量,并且預(yù)裝效率得以提高,同時(shí)降低了操作人的勞動強(qiáng)度。以往膠罩凸環(huán)與中間軸凹槽環(huán)的裝配位置,是采用人工將膠罩套在中間軸并用力將膠罩推到位(露出一個(gè)軸凹環(huán)裝配正確),這種裝配方式不但勞動強(qiáng)度大,效率低,并且由于人為因素,會出現(xiàn)膠罩與中間軸裝配不到位現(xiàn)象,裝配后成品檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)后要進(jìn)行拆解,導(dǎo)致相關(guān)零件的報(bào)廢,增加成本,并影響交貨進(jìn)度。若將膠罩與中間軸裝配位置不正確的傳動軸發(fā)貨至用戶方,在傳動軸使用短期內(nèi)就會出性能降低、功能失效現(xiàn)象,甚至在主機(jī)廠現(xiàn)場裝車就會出現(xiàn)異響而停線的現(xiàn)象,導(dǎo)致主機(jī)廠退貨或索賠、召回車輛現(xiàn)象,給單位造成巨大損失。本專利技術(shù)恰好解決了這些問題,實(shí)現(xiàn)了在線自動預(yù)裝,100%保證中間軸預(yù)裝的可靠性。保證了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了預(yù)裝效率、降低了操作人的勞動強(qiáng)度、降低了成本、增加了顧客滿意度,提升了企業(yè)的核心競爭力。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),其特征在于:包括框架(44)、裝在框架內(nèi)的機(jī)架(2),機(jī)架上固裝有豎向布置的雙導(dǎo)軌(37),所述雙導(dǎo)軌(37)一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器A(26)、對射傳感器A(20),雙導(dǎo)軌(37)另一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器B(65)、對射傳感器B(61),雙導(dǎo)軌(37)中部的機(jī)架上固裝有橡膠定位塊(56),所述的框架(44)內(nèi)裝有第一壓裝機(jī)構(gòu)、鎖軸機(jī)構(gòu)、第二壓裝機(jī)構(gòu),所述的第一壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的上方,第一壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板A(34),第一壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板A(34)滑動連接在雙導(dǎo)軌(37)上,所述的第二壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的下方,第二壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板B(6),第二壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板B(6)滑動連接在雙導(dǎo)軌(37)上,所述的鎖軸機(jī)構(gòu)包括滑板C(17),鎖軸機(jī)構(gòu)通過滑板C滑動連接在雙導(dǎo)軌(37)上。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),其特征在于:所述鎖軸機(jī)構(gòu)的滑板C(17)上固裝有鎖軸夾具體(60),鎖軸夾具體上設(shè)有槽(58),鎖軸夾具體上固裝有穿過槽(58)的轉(zhuǎn)軸(57),槽(58)中的轉(zhuǎn)軸(57)上裝有轉(zhuǎn)動連接的鎖軸塊(59),鎖軸夾具體上固裝有氣缸B(16),氣缸B的伸縮桿B(15)在鎖軸夾具體的孔內(nèi)滑動連接,伸縮桿B的端面與鎖軸塊(59)相對;所述第一壓裝機(jī)構(gòu)還包括橫板A(40)、伺服電機(jī)A(41)、感應(yīng)頭A(31)、絲杠A(38)、軸承座A(24)、軸承座B(39)、氣缸A(35)、伸縮桿A(32)、固定座A(36)、固定座C(25)、限位套A(27)、導(dǎo)柱A(30)、橫置滑塊A(29)、彈簧A(33)、固定塊A(49)、錐形套A(50)、墊套A(28)、筒A(45)、頂桿A(48)、頂桿帽A(47),頂桿頭A(51),彈簧C(46)、聯(lián)軸器A(43),所述的橫板A(40)與機(jī)架(2)固連,所述的伺服電機(jī)A(41)的不動端固裝在橫板A上,伺服電機(jī)A的轉(zhuǎn)動端通過聯(lián)軸器A與絲杠A(38)固連,絲杠A與軸承座A(24)、軸承座B(39)轉(zhuǎn)動連接,絲杠A旋接在滑板A(34)上,氣缸A(35)的不動端與所述的滑板A(34)固連,氣缸A(35)的可動端為伸縮桿A(32),固定座A(36)和固定座C(25)與滑板A(34)固連,限位套A(27)固裝在固定座C上,導(dǎo)柱A(30)分別與固定座A和固定座C(25)固連,橫置滑塊A(29)與導(dǎo)柱A滑動連接,橫置滑塊A與固定座A間的導(dǎo)柱A上套裝有彈簧A(33),固定塊A(49)固裝在滑板A(34)上,固定塊A(49)的下方固裝有錐形套A(50),橫置滑塊A下固裝有墊套A(28),橫置滑塊A上固裝有筒A(45),頂桿A(48)置于橫置滑塊A、墊套A、固定塊A(49)、錐形套A中,并與上述部件滑動連接,頂桿A上部設(shè)有頂桿帽A(47),下部設(shè)有頂桿頭A(51),彈簧C(46)置于筒A中,位于頂桿帽A上。感應(yīng)頭A(31)固裝在滑板A(34)上;所述第二壓裝機(jī)構(gòu)還包括橫板B(3)、伺服電機(jī)B(1)、聯(lián)軸器B(75)、絲杠B(4)、軸承座D(5)、軸承座C(64)、固定座B(66)、固定座D(74)、限位套B(67)、導(dǎo)柱B(7)、橫置滑塊B(68)、彈簧B(8)、固定塊B(10)、錐形套B(63)、墊套B(9)、筒B(71)、頂桿B(69)、頂桿帽B(72)、頂桿頭B(62)、彈簧D(73)、感應(yīng)頭B(70),所述的橫板B(3)與機(jī)架(2)固連,所述的伺服電機(jī)B(1)的不動端固裝在橫板B上,伺服電機(jī)B的轉(zhuǎn)動端通過聯(lián)軸器B(75)與絲杠B(4)固連,絲杠B(4)與軸承座D(5)、軸承座C(64)轉(zhuǎn)動連接,絲杠B旋接在滑板B(6)上,所述的固定座B(66)和固定座D(74)與滑板B(6)固連,所述的限位套B(67)固裝在固定座B上,導(dǎo)柱B(7)分別與固定座B和固定座D固連,橫置滑塊B與導(dǎo)柱B滑動連接,橫置滑塊B與固定座D間的導(dǎo)柱B上套裝有彈簧B(8),固定塊B(10)固裝在滑板B(6)上,固定塊B上固連有錐形套B(63),橫置滑塊B上固裝有墊套B(9),橫置滑塊B下面固連有筒B(71),頂桿B置于橫置滑塊B、墊套B、固定塊B、錐形套B中,并與所述部件滑動連接,頂桿B下部設(shè)有頂桿帽B(72),上部設(shè)有頂桿頭B(62),彈簧C(46)置于筒B中,并位于頂桿帽B下。感應(yīng)頭B(70)固裝在滑板B(6)上。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),其特征在于:所述的框架(44)外部設(shè)有電控柜(11),電控柜內(nèi)裝有控制器,框架(44)上固裝有與控制器電連接的觸控顯示屏(23)、安全光柵A(18)、安全光柵B(54)、聲光報(bào)警器(42),觸控顯示屏上設(shè)有啟動按鈕(22)、急停開關(guān)(21)。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),其特征在于:包括框架(44)、裝在框架內(nèi)的機(jī)架(2),機(jī)架上固裝有豎向布置的雙導(dǎo)軌(37),所述雙導(dǎo)軌(37)一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器a(26)、對射傳感器a(20),雙導(dǎo)軌(37)另一側(cè)的機(jī)架上固裝有傳感器b(65)、對射傳感器b(61),雙導(dǎo)軌(37)中部的機(jī)架上固裝有橡膠定位塊(56),所述的框架(44)內(nèi)裝有第一壓裝機(jī)構(gòu)、鎖軸機(jī)構(gòu)、第二壓裝機(jī)構(gòu),所述的第一壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的上方,第一壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板a(34),第一壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板a(34)滑動連接在雙導(dǎo)軌(37)上,所述的第二壓裝機(jī)構(gòu)置于鎖軸機(jī)構(gòu)的下方,第二壓裝機(jī)構(gòu)包括滑板b(6),第二壓裝機(jī)構(gòu)通過滑板b(6)滑動連接在雙導(dǎo)軌(37)上,所述的鎖軸機(jī)構(gòu)包括滑板c(17),鎖軸機(jī)構(gòu)通過滑板c滑動連接在雙導(dǎo)軌(37)上。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動軸中間軸的在線自動預(yù)裝機(jī),其特征在于:所述鎖軸機(jī)構(gòu)的滑板c(17)上固裝有鎖軸夾具體(60),鎖軸夾具體上設(shè)有槽(58),鎖軸夾具體上固裝有穿過槽(58)的轉(zhuǎn)軸(57),槽(58)中的轉(zhuǎn)軸(57)上裝有轉(zhuǎn)動連接的鎖軸塊(59),鎖軸夾具體上固裝有氣缸b(16),氣缸b的伸縮桿b(15)在鎖軸夾具體的孔內(nèi)滑動連接,伸縮桿b的端面與鎖軸塊(59)相對;所述第一壓裝機(jī)構(gòu)還包括橫板a(40)、伺服電機(jī)a(41)、感應(yīng)頭a(31)、絲杠a(38)、軸承座a(24)、軸承座b(39)、氣缸a(35)、伸縮桿a(32)、固定座a(36)、固定座c(25)、限位套a(27)、導(dǎo)柱a(30)、橫置滑塊a(29)、彈簧a(33)、固定塊a(49)、錐形套a(50)、墊套a(28)、筒a(45)、頂桿a(48)、頂桿帽a(47),頂桿頭a(51),彈簧c(46)、聯(lián)軸器a(43),所述的橫板a(40)與機(jī)架(2)固連,所述的伺服電機(jī)a(41)的不動端固裝在橫板a上,伺服電機(jī)a的轉(zhuǎn)動端通過聯(lián)軸器a與絲杠a(38)固連,絲杠a與軸承座a(24)、軸承座b(39)轉(zhuǎn)動連接,絲杠a旋接在滑板a(34)上,氣缸a(35)的不動端與所述的滑板a(34)固連,氣缸a(35)的可動端為伸縮桿a(32),固定座a(36)和固定座c(25)與滑板a(34)固連,限位套a(27)固裝在固定座c上,導(dǎo)柱a(30)分別與固定座a和固定...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:孟祥龍張立新高偉明郭健錢鑫濤柏剛
    申請(專利權(quán))人:吉林北方捷凱傳動軸有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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