【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種隧道布料養護裝置，屬于隧道布料設備。
技術介紹
1、國內高速公路網規劃建設的實施，特別是國內相繼進行多條高速鐵路線路建設，主要集中在西部地區，地形主要是山區，隧道占比較大，對設備的需求量必將逐年加大，隨著國家川藏鐵路開工建設，對隧道布料養護施工設備的需求也隨之增加。隧道布料設備在隧道灌漿養護施工建設中起著關鍵性作用，且隨著隧道施工的不斷深入與項目增多，隧道布料機的設備需求不斷的增加，對設備使用要求也隨之增加。而現有隧道布料設備沒有臂架系統、設備與注漿點位置每次都需要重新聯接，只能實現混凝土的向下輸送，無法實現各個維度及高度的布料，需要人工從高往低搭接管路，由于人工對接不同高度及角度的管路，操作復雜、工作效率低、安全性低；機構龐大復雜、無法智能化改造，極大增加了施工成本、影響了隧道施工效率。
2、中國專利申請cn114483096a公開了一種隧道仰拱施工自動布料裝置，包括可沿仰拱棧橋的長度方向移動的支撐塊體，支撐塊體連接布料槽并驅動布料量槽擺動，實現隧道不同位置的布料。但是該方案的臂架系統不夠靈活，只有臂架長度方向和豎向擺動上的自由度，且只能實現混凝土由高到低的布料，需要不斷調整布料裝置的位置和角度才能覆蓋到隧道的部分區域，操作復雜、效率低，無法滿足目前隧道類灌漿的布料施工要求。
3、因此，亟需一種結構簡單、操作簡單、安全性好、施工效率高的隧道布料養護裝置。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服上述不足，提供一種結構簡單、操作簡單、安全性好、施
2、本技術的目的是這樣實現的：
3、一種隧道布料養護裝置，包含行走平臺、設置在行走平臺上的臂架系統、設置在臂架系統上的操作平臺、控制各部動作的液壓控制系統；在行走平臺、臂架系統和操作平臺之間設有連通的輸送管路用于將混凝土輸送至操作平臺；
4、所述臂架系統包含轉動設置在行走平臺上的回轉平臺、底部鉸接安裝在回轉平臺上的懸臂、鉸接安裝在懸臂頂端的l型臂；所述回轉平臺由液壓馬達驅動作回轉動作；所述回轉平臺和懸臂之間鉸接連接有變幅油缸，控制懸臂作俯仰動作；所述懸臂和l型臂之間鉸接連接有調平油缸，控制l型臂作俯仰動作；所述回轉平臺和懸臂之間還鉸接連接有隨動油缸；
5、所述操作平臺包含安裝在l型臂上的升降機構、由升降機構的升降油缸驅動升降設置在l型臂上的操作籃；
6、所述液壓控制系統包含油箱、主液壓泵，在主液壓泵與液壓馬達、變幅油缸、調平油缸、升降油缸連接的管路上分別設有對應的電磁換向閥；所述調平油缸和隨動油缸的有桿腔和無桿腔并聯連通，在調平油缸和隨動油缸的有桿腔和無桿腔管路上分別通過單向閥連接液壓控制系統的回油管路，對調平油缸和隨動油缸進行補油；在調平油缸和隨動油缸與電磁換向閥連接的管路上設有液壓互鎖閥，防止調平油缸和隨動油缸內的液壓油通過電磁換向閥泄漏。
7、進一步的，所述行走平臺為軌道平車或工程車底盤，分別適用于鐵路隧道施工或公路隧道施工。
8、進一步的，所述回轉平臺包含一級回轉臺、回轉臂、二級回轉臺和回轉座；所述回轉臂水平設置，其一端通過一級回轉臺轉動設置在行走平臺上；所述回轉座通過二級回轉臺轉動設置在回轉臂的另一端，所述臂架系統鉸接安裝在回轉座上。
9、進一步的，所述回轉平臺內設有連接行走平臺和臂架系統混凝土輸送管路的中轉管路和旋轉接頭。
10、進一步的，所述懸臂包含基礎臂、滑動設置在基礎臂內且通過基礎臂內的伸縮油缸驅動作伸縮動作的伸縮臂。
11、進一步的，所述液壓控制系統設有主動力系統，包含主液壓泵、溢流閥和主單向閥；所述主液壓泵泵出的高壓油經主單向閥后，通過高壓濾油器后接入各電磁換向閥，為隧道布料養護裝置各部動作提供動力。
12、進一步的，所述液壓控制系統設有應急動力系統，包含應急液壓泵、應急換向閥和應急單向閥，其與主動力系統并聯連接后接入高壓濾油器，作為應急動力源。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
14、本技術通過在行走平臺上設置帶回轉平臺的臂架系統，使臂架系統上的操作平臺能覆蓋的布料區域更廣，保證了隧道內的布料范圍，增加布料的靈活性；在臂架高度調整時，由隨動油缸的隨動程度自動給調平油缸供油，始終保證操作平臺為水平狀態，確保人員在操作平臺內的安全；
15、本技術將液壓控制系統的回油管路通過單向閥連接至調平油缸和隨動油缸，對被動的隨動油缸運動過程中出現的吸空現象及時進行補油，避免產生漏油并引發液壓元件故障；在調平油缸和隨動油缸與電磁換向閥連接的管路上設置液壓互鎖閥，防止調平油缸和隨動油缸內的液壓油通過電磁換向閥泄漏；通過對調平油缸和隨動油缸的自調平系統進行補油和防泄漏，確保操作平臺自調平系統工作的可靠性和安全性，提高液壓元件壽命；
16、本技術的液壓控制系統將包含主液壓泵、溢流閥和單向閥的主動力系統，以及包含應急液壓泵、應急換向閥和應急單向閥的應急動力系統并聯后經三通接入液壓控制系統的高壓濾油器，為隧道布料養護裝置提供動力，實現了主動力系統與應動力急系統的自由切換，一用一備的雙動力源提高了隧道布料養護裝置的可靠性及施工效率。
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1.一種隧道布料養護裝置，其特征在于：包含行走平臺(1)、設置在行走平臺(1)上的臂架系統(2)、設置在臂架系統(2)上的操作平臺(3)、控制各部動作的液壓控制系統；在行走平臺(1)、臂架系統(2)和操作平臺(3)之間設有連通的輸送管路(5)用于將混凝土輸送至操作平臺(3)；
2.根據權利要求1所述的隧道布料養護裝置，其特征在于：所述行走平臺(1)為軌道平車或工程車底盤，分別適用于鐵路隧道施工或公路隧道施工。
3.根據權利要求1所述的隧道布料養護裝置，其特征在于：所述回轉平臺(21)包含一級回轉臺(211)、回轉臂(212)、二級回轉臺(213)和回轉座(214)；所述回轉臂(212)水平設置，其一端通過一級回轉臺(211)轉動設置在行走平臺(1)上；所述回轉座(214)通過二級回轉臺(213)轉動設置在回轉臂(212)的另一端，所述臂架系統(2)鉸接安裝在回轉座(214)上。
4.根據權利要求3所述的隧道布料養護裝置，其特征在于：所述回轉平臺(21)內設有連接行走平臺(1)和臂架系統(2)混凝土輸送管路(5)的中轉管路和旋轉接頭。
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