【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于母線槽加工設備領域，具體是一種具有離合機構的母線輸送裝置及裝配線。
技術介紹
1、現有母線裝配需使用輸送裝置帶動母線從預裝移動至鉚接再移動至拼裝工序，現有輸送裝置包括輸送機構和夾持機構，輸送裝置帶動母線移動，夾持機構對母線進行側向限位，其中夾持機構依靠摩擦力夾持機構隨母線移動，存在夾持機構與母線定位不穩，導致母線輸送過程的穩定性低的問題。
技術實現思路
1、專利技術目的：提供一種具有離合機構的母線輸送裝置及裝配線，通過離合機構使輸送機構能夠直接帶動夾持機構移動，解決了現有技術夾持機構與母線定位不穩，導致母線輸送過程的穩定性低的問題。
2、本專利技術的技術方案為：第一方面，一種具有離合機構的母線輸送裝置包括：輸送機構、離合機構和夾持機構。
3、所述輸送機構包括：輸送電機、輸送傳動組件、輸送導向組件和支撐件，所述輸送傳動組件與輸送電機連接，所述支撐件安裝于輸送傳動組件和輸送導向組件，所述支撐件與母線相接，所述輸送機構通過支撐件帶動母線移動。
4、所述夾持機構包括：夾持導向組件和夾持組件，所述夾持導向組件設置在輸送傳動組件一側，所述夾持組件安裝于夾持導向組件。
5、所述離合機構安裝于夾持組件，所述離合機構與輸送機構的輸送電機或輸送傳動組件配合。
6、當所述夾持機構通過離合機構與輸送機構連接時，使輸送機構帶動夾持機構移動。
7、在第一方面進一步的實施例中，具有離合機構的母線輸送裝置包括：第一夾持機構。p>
8、所述第一夾持機構包括：第一夾持導向組件和第一夾持組件，所述第一夾持導向組件設置在輸送傳動組件一側，所述第一夾持組件安裝于第一夾持導向組件。
9、所述離合機構包括：插塊，所述插塊安裝于第一夾持組件。
10、當所述第一夾持組件對母線施加夾持作用力時，所述第一夾持組件帶動插塊與輸送機構的輸送傳動組件連接，使輸送機構帶動第一夾持組件移動。
11、在第一方面進一步的實施例中，所述第一夾持組件包括：第一氣缸和第一夾持件，所述第一氣缸安裝于第一夾持導向組件。
12、所述第一夾持件安裝于第一氣缸。
13、所述插塊安裝于第一氣缸或第一夾持件。
14、在第一方面進一步的實施例中，所述插塊的結構與支撐塊相配合。
15、當所述第一夾持組件對母線施加夾持作用力時，所述第一夾持組件帶動插塊與支撐塊卡接配合，使插塊通過支撐塊與輸送傳動組件連接，對輸送機構進行了簡化，降低了安裝難度。
16、在第一方面進一步的實施例中，具有離合機構的母線輸送裝置包括：第二夾持機構。
17、所述第二夾持機構包括：夾持傳動組件、第二夾持導向組件和第二夾持組件，所述夾持傳動組件和第二夾持導向組件設置在輸送傳動組件一側，所述第二夾持組件安裝于第二夾持導向組件。
18、所述離合機構包括：離合器，所述離合器安裝于輸送電機、輸送傳動組件和夾持傳動組件。
19、所述離合器用于控制輸送電機與輸送傳動組件和/或夾持傳動組件的連接，使輸送電機帶動輸送傳動組件和/或夾持傳動組件工作。可以提高夾持傳動組件和輸送傳動組件移動的一致性。
20、在第一方面進一步的實施例中，所述第二夾持組件包括：龍門架、絲杠機構、電機和第二夾持件。
21、所述龍門架安裝于夾持傳動組件和第二夾持導向組件，所述絲杠機構和電機安裝于龍門架，所述絲杠機構和電機連接，所述第二夾持件安裝于絲杠機構。
22、在第一方面進一步的實施例中，具有離合機構的母線輸送裝置還包括：第三夾持機構和磁吸組件。
23、所述第三夾持機構包括：第三夾持導向組件和第三夾持組件，所述第三夾持導向組件設置在輸送傳動組件一側，所述第三夾持組件安裝于第三夾持導向組件，所述第三夾持組件設置在第二夾持組件一側。
24、所述磁吸組件安裝在所述第二夾持組件和/或第三夾持組件上。
25、當所述第二夾持組件和第三夾持組件移動至預定位置時，所述第二夾持組件和第三夾持組件通過磁吸組件連接，能夠使第三夾持組件跟隨第二夾持組件移動。
26、在第一方面進一步的實施例中，所述離合機構包括：插塊，所述插塊安裝于第三夾持組件。
27、當所述第三夾持組件對母線施加夾持作用力時，所述第三夾持組件帶動插塊與輸送機構的輸送傳動組件連接，使輸送機構帶動第三夾持組件移動。
28、在第一方面進一步的實施例中，所述第三夾持組件包括：第三氣缸和第三夾持件，所述第三氣缸安裝于第三夾持導向組件。
29、所述第三夾持件安裝于第三氣缸。
30、第二方面，一種母線自動化裝配線包括：依序設置的輸入裝置、鉚接裝置、輸出裝置和拼裝裝置。
31、輸入裝置是第一方面所述的母線輸送裝置，其用于將母線輸送進鉚接裝置。
32、輸出裝置包括：依序連接的輸出電機、輸出傳動組件和若干個積放輥，積放輥用于將母線輸送進拼裝裝置。
33、本專利技術的有益效果是：本申請通過將離合機構安裝于夾持組件，并通過離合機構控制夾持組件與輸送機構配合或分離，能夠在夾持機構通過離合機構與輸送機構連接時，使輸送機構通過輸送電機或輸送傳動組件帶動夾持機構移動，使夾持機構與母線定位穩定，而且能夠從母線的側面為母線提供輸送動力，解決了現有技術夾持機構與母線定位不穩，導致母線輸送過程的穩定性低的問題。
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1.一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，包括：輸送機構、離合機構和夾持機構；
2.根據權利要求1所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，包括：第一夾持機構；
3.根據權利要求2所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括：第一氣缸和第一夾持件，所述第一氣缸安裝于第一夾持導向組件；
4.根據權利要求2所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，所述插塊的結構與支撐塊相配合；
5.根據權利要求1所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，包括：第二夾持機構；
6.根據權利要求5所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，所述第二夾持組件包括：龍門架、絲杠機構、電機和第二夾持件；
7.根據權利要求5所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，還包括：第三夾持機構和磁吸組件；
8.根據權利要求7所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，所述離合機構包括：插塊，所述插塊安裝于第三夾持組件；
9.根據權利要求7所述一種具有離合機構的母線
10.一種母線自動化裝配線，其特征在于，包括：依序設置的輸入裝置、鉚接裝置、輸出裝置和拼裝裝置；
...【技術特征摘要】
1.一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，包括：輸送機構、離合機構和夾持機構；
2.根據權利要求1所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，包括：第一夾持機構；
3.根據權利要求2所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括：第一氣缸和第一夾持件，所述第一氣缸安裝于第一夾持導向組件；
4.根據權利要求2所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，所述插塊的結構與支撐塊相配合；
5.根據權利要求1所述一種具有離合機構的母線輸送裝置，其特征在于，包括：第二夾持機構；
6.根據權利要求5所述一種具有離合機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：包云，
申請(專利權)人：蘇州凱艾帝電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：
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