【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工件夾緊,特別是涉及一種工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
1、工件加工流水線,也稱為裝配線,是工業(yè)上的一種重要生產(chǎn)方式。在這種生產(chǎn)方式中,每一個(gè)生產(chǎn)單位僅專注于處理特定的工作片段,以提高整體工作效率及產(chǎn)量。
2、在傳統(tǒng)的流水線生產(chǎn)過程中,工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至另一個(gè)工位,通常需要人工操作,人工操作在夾緊和轉(zhuǎn)移工件時(shí),可能會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或誤差導(dǎo)致工件損壞或位置不準(zhǔn)確。這不僅耗時(shí)耗力,而且效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,本技術(shù)提供一種工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,轉(zhuǎn)動(dòng)件上安裝有夾爪組件,利用第一斜齒輪與第二斜齒輪配合驅(qū)動(dòng),能夠精確地完成工件的夾取、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移等操作,減少了人工干預(yù)的需求,減少了因人為因素導(dǎo)致的誤差,大大提高了生產(chǎn)效率。
2、為了實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的目的,本技術(shù)采用如下技術(shù)方案:
3、一種工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,包括:
4、翻轉(zhuǎn)組件,包括固定座、安裝于固定座底面的電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定座側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)件、均勻間隔連接于轉(zhuǎn)動(dòng)件背向固定座的一面上的多個(gè)導(dǎo)桿、及連接于導(dǎo)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端的推拉氣缸;固定座呈中空設(shè)置,電機(jī)的轉(zhuǎn)子穿設(shè)進(jìn)入固定座的內(nèi)部后同軸連接有第一斜齒輪,轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端穿設(shè)進(jìn)入固定座的內(nèi)部后同軸連接有第二斜齒輪,第二斜齒輪與第一斜齒輪匹配嚙合;及
5、安裝于翻轉(zhuǎn)組件一面的夾爪組件;夾爪組件包括滑動(dòng)連接導(dǎo)桿的可動(dòng)支座、鉸接安裝于可動(dòng)支座頂部相對兩側(cè)的力臂、分別安裝于各力臂末端的夾塊、鉸接于各力臂中
6、上述工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,轉(zhuǎn)動(dòng)件上安裝有夾爪組件,利用第一斜齒輪與第二斜齒輪配合驅(qū)動(dòng),能夠精確地完成工件的夾取、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移等操作,減少了人工干預(yù)的需求,減少了因人為因素導(dǎo)致的誤差,大大提高了生產(chǎn)效率。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,可動(dòng)支座間隔安裝有多個(gè)導(dǎo)套,導(dǎo)套與導(dǎo)桿一一匹配連接。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中,夾塊的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有v字切口。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,夾爪組件還包括分別安裝于各夾塊一側(cè)的距離傳感器。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中,電機(jī)的軸心線方向與轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸心線方向相互垂直。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中,夾緊氣缸的伸縮方向與轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸心線方向相互垂直。
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1.一種工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,可動(dòng)支座間隔安裝有多個(gè)導(dǎo)套,導(dǎo)套與導(dǎo)桿一一匹配連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,夾塊的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有V字切口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,夾爪組件還包括分別安裝于各夾塊一側(cè)的距離傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,電機(jī)的軸心線方向與轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸心線方向相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,夾緊氣缸的伸縮方向與轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸心線方向相互垂直。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,可動(dòng)支座間隔安裝有多個(gè)導(dǎo)套,導(dǎo)套與導(dǎo)桿一一匹配連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,夾塊的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有v字切口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳昌平,徐長青,
申請(專利權(quán))人:東莞市金煜新材料有限公司,
類型:新型
國別省市:
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