一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置，包括：步驟1：按照預設(shè)周期，根據(jù)當前航段直升機傳感器測量到的地速數(shù)據(jù)和空速數(shù)據(jù)，獲取風速風向數(shù)據(jù)；步驟2:根據(jù)風速風向數(shù)據(jù)，修正后續(xù)航段的地速；步驟3：根據(jù)修正的后續(xù)航段的地速，以及后續(xù)航段距離，獲取終點時。使用當前航段的地速和空速數(shù)據(jù)計算風速風向，將計算出的風速風向值應用于后續(xù)航段的地速計算，使用計算出的修正地速值代替當前地速值用于各個航段的飛行時間計算，提高終點時計算的準確性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本申請屬于導航系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置。

技術(shù)介紹

1、隨著直升機定位和導航技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)階段直升機一般都具備區(qū)域?qū)Ш侥芰Γ瑓^(qū)域?qū)Ш焦δ芡ㄟ^陸基或星基導航信號的更新，使用直升機的導航系統(tǒng)連續(xù)定位，達到沿任意期望的路線飛行的能力，直升機不再必須沿特定導航臺進行點對點飛行，航線可以由一系列自定義的地理坐標點組成。

2、終點時是直升機沿既定航線飛行時，抵達最后一個航路點時的預計時間。準確的終點時計算對直升機飛行路線規(guī)劃、后續(xù)任務(wù)影響評估具有重要意義。

3、終點時＝(當前航段剩余距離/當前地速值)+(后續(xù)航段距離/當前地速值)

4、直升機飛行速度較低，地速值受風速風向影響較大，使用當前地速值計算后續(xù)航段的飛行時間誤差較大，導致終點時的計算與實際到達時間存在較大差異，因此需要一種新的終點時計算方法，是飛行員能夠準確獲取終點時，有效規(guī)劃飛行路線，提高任務(wù)完成效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本專利技術(shù)提出一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置，使用當前航段的地速和空速數(shù)據(jù)計算風速風向，將計算出的風速風向值應用于后續(xù)航段的地速計算，使用計算出的修正地速值代替當前地速值用于各個航段的飛行時間計算，提高終點時計算的準確性。

2、本專利技術(shù)提供一種直升機航線飛行終點時的獲取方法，包括：

3、步驟1：按照預設(shè)周期，根據(jù)當前航段直升機傳感器測量到的地速數(shù)據(jù)和空速數(shù)據(jù)，獲取風速風向數(shù)據(jù)；

4、步驟2:根據(jù)風速風向數(shù)據(jù)，修正后續(xù)航段的地速；

5、步驟3：根據(jù)修正的后續(xù)航段的地速，以及后續(xù)航段距離，獲取終點時。

6、可選的，根據(jù)風速風向數(shù)據(jù)，修正后續(xù)航段的地速，包括：

7、根據(jù)風速風向數(shù)據(jù)、后續(xù)航段的方向，修正后續(xù)航段的地速。

8、可選的，修正后的后續(xù)航段的地速

9、其中，vt為真空速值，vw為風速，α為風向，β為后續(xù)航段的方向。

10、可選的，后一段航段的飛行方向

11、其中，bw，cw為后一段航段的航路點位置緯度，bj，cj為后一段航段的航路點位置經(jīng)度。

12、可選的，風速

13、為當前航段地速，為當前空速數(shù)據(jù)。

14、可選的，預設(shè)周期為30s。

15、本專利技術(shù)還提供一種直升機航線飛行終點時的獲取裝置，用于執(zhí)行如上述中任一項所述的方法。

16、本專利技術(shù)還提供一種計算機程序，用于執(zhí)行如上述中任一項所述的方法。

17、本申請的有益技術(shù)效果：

18、本專利技術(shù)提出一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置，在直升機駕駛艙導航數(shù)據(jù)計算時，采用本專利技術(shù)所提出的終點時計算方法，能夠根據(jù)當前風速風向數(shù)據(jù)自動修正后邊航段的飛行時間計算，有效提高終點時計算的準確性，有效規(guī)劃飛行路線，提高任務(wù)完成效率。本專利技術(shù)適用于所有直升機型號的終點時數(shù)據(jù)計算，具有普遍適用性。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

1.一種直升機航線飛行終點時的獲取方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，根據(jù)風速風向數(shù)據(jù)，修正后續(xù)航段的地速，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，修正后的后續(xù)航段的地速

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，后一段航段的飛行方向

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，風速

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，預設(shè)周期為30s。

7.一種直升機航線飛行終點時的獲取裝置，其特征在于，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法。

8.一種計算機程序，其特征在于，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種直升機航線飛行終點時的獲取方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，根據(jù)風速風向數(shù)據(jù)，修正后續(xù)航段的地速，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，修正后的后續(xù)航段的地速

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，后一段航段的飛行方...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：常會勇，鄭磊，仇翔東，何杰，
申請(專利權(quán))人：中國直升機設(shè)計研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：