【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理信息，具體涉及一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、
2、目前，交通違法行為的監(jiān)管主要是通過(guò)在路段設(shè)置違章拍照攝像頭來(lái)進(jìn)行監(jiān)控，而僅僅是依靠固定點(diǎn)的攝像頭來(lái)進(jìn)行違章拍照和人為監(jiān)督是無(wú)法大面積的覆蓋的。
3、為此，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種能夠加大交通監(jiān)管力度同時(shí)也節(jié)約成本，且便于維護(hù)的車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)去實(shí)現(xiàn)交通違章行為的檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述技術(shù)缺陷，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)。
2、為了解決上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：
3、第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，所述車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)行車(chē)記錄儀和多個(gè)邊緣計(jì)算終端；一個(gè)所述行車(chē)記錄儀能夠與多個(gè)邊緣計(jì)算終端通訊交互；所述邊緣計(jì)算終端用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)處理方法，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟：
4、獲取行車(chē)記錄儀上傳的待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)；
5、從所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中，識(shí)別第一目標(biāo)對(duì)象，生成第一目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)框；其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象為機(jī)動(dòng)車(chē)；
6、采用多目標(biāo)追蹤算法對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤；
7、從所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中，提取車(chē)道信息；
8、基于所述車(chē)道信息，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)。
9、優(yōu)選地，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)線變道違規(guī)檢測(cè)步驟：
10、基于第一目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)
11、基于第一目標(biāo)對(duì)象的左擬合點(diǎn)和右擬合點(diǎn)，以及所述車(chē)道信息，判斷所述第一目標(biāo)對(duì)象是否存在實(shí)線變道的違規(guī)行為。
12、優(yōu)選地，所述左擬合點(diǎn)為檢測(cè)框的左下角坐標(biāo)，所述右擬合點(diǎn)為檢測(cè)框的右下角坐標(biāo)；
13、所述左擬合點(diǎn)的計(jì)算公式為：
14、所述左擬合點(diǎn)的計(jì)算公式為：
15、其中，(cx，cy)表示檢測(cè)框的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(w，h)表示檢測(cè)框的寬和高，(x1，y1)表示左擬合點(diǎn)的坐標(biāo)，(x2，y2)表示右擬合點(diǎn)的坐標(biāo)。
16、優(yōu)選地，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)逆行檢測(cè)步驟：
17、識(shí)別所述車(chē)道信息中的右行車(chē)道；
18、識(shí)別檢測(cè)框位于右行車(chē)道中的第一目標(biāo)對(duì)象；
19、識(shí)別第一目標(biāo)對(duì)象的車(chē)頭，以判斷所述第一目標(biāo)對(duì)象是否存在逆行的違規(guī)行為。
20、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理方法還包括：
21、當(dāng)檢測(cè)第一目標(biāo)對(duì)象存在違規(guī)駕駛行為時(shí)；
22、識(shí)別第一目標(biāo)對(duì)象的車(chē)牌號(hào)信息；
23、將所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)、違規(guī)檢測(cè)結(jié)果和車(chē)牌號(hào)信息，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
24、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理方法還包括：
25、識(shí)別待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象，分別生成對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)檢測(cè)框和第二目標(biāo)檢測(cè)框；其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象為機(jī)動(dòng)車(chē)，所述第二目標(biāo)對(duì)象為非機(jī)動(dòng)車(chē)；
26、采用多目標(biāo)追蹤算法分別對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤；
27、采用軌跡預(yù)測(cè)模型分別預(yù)測(cè)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的軌跡，得到第一預(yù)測(cè)軌跡和第二預(yù)測(cè)軌跡；
28、計(jì)算多個(gè)第一預(yù)測(cè)軌跡之間、所述第一預(yù)測(cè)軌跡和第二預(yù)測(cè)軌跡之間是否存在事故沖突點(diǎn)；
29、當(dāng)存在事故沖突點(diǎn)時(shí)，生成道路事故預(yù)警信息；
30、基于道路事故預(yù)警信息，指令相應(yīng)的行車(chē)記錄儀拍攝潛在事故視頻數(shù)據(jù)；
31、將道路事故預(yù)警信息、待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)和潛在事故視頻數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
32、第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)行車(chē)記錄儀和多個(gè)邊緣計(jì)算終端；一個(gè)所述行車(chē)記錄儀能夠與多個(gè)邊緣計(jì)算終端通訊交互；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)置于所述邊緣計(jì)算終端，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：
33、獲取模塊，其用于獲取行車(chē)記錄儀上傳的待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)；
34、識(shí)別模塊，其用于從所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中，識(shí)別第一目標(biāo)對(duì)象，生成第一目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)框；其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象為機(jī)動(dòng)車(chē)；
35、追蹤模塊，其用于采用多目標(biāo)追蹤算法對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤；
36、提取模塊，其用于從所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中，提取車(chē)道信息；
37、檢測(cè)模塊，其用于基于所述車(chē)道信息，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)。
38、優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)線變道違規(guī)檢測(cè)步驟：
39、基于第一目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)框，生成左擬合點(diǎn)和右擬合點(diǎn)；所述左擬合點(diǎn)和右擬合點(diǎn)用于表示第一目標(biāo)對(duì)象在視頻數(shù)據(jù)中的位置；
40、基于第一目標(biāo)對(duì)象的左擬合點(diǎn)和右擬合點(diǎn)，以及所述車(chē)道信息，判斷所述第一目標(biāo)對(duì)象是否存在實(shí)線變道的違規(guī)行為。
41、優(yōu)選地，所述左擬合點(diǎn)為檢測(cè)框的左下角坐標(biāo)，所述右擬合點(diǎn)為檢測(cè)框的右下角坐標(biāo)；
42、所述左擬合點(diǎn)的計(jì)算公式為：
43、所述左擬合點(diǎn)的計(jì)算公式為：
44、其中，(cx，cy)表示檢測(cè)框的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(w，h)表示檢測(cè)框的寬和高，(x1，y1)表示左擬合點(diǎn)的坐標(biāo)，(x2，y2)表示右擬合點(diǎn)的坐標(biāo)。
45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：
46、本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，所述車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)行車(chē)記錄儀和多個(gè)邊緣計(jì)算終端；一個(gè)所述行車(chē)記錄儀能夠與多個(gè)邊緣計(jì)算終端通訊交互；所述邊緣計(jì)算終端用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)處理方法。所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟：獲取行車(chē)記錄儀上傳的待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)；從所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中，識(shí)別第一目標(biāo)對(duì)象，生成第一目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)框；其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象為機(jī)動(dòng)車(chē)；采用多目標(biāo)追蹤算法對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤；從所述待檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中，提取車(chē)道信息；基于所述車(chē)道信息，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)。
47、本專(zhuān)利技術(shù)的車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)，行車(chē)記錄儀作為重要組成部分，負(fù)責(zé)捕獲車(chē)輛行駛過(guò)程中的視頻數(shù)據(jù)，而這些視頻數(shù)據(jù)隨后被上傳至邊緣計(jì)算終端進(jìn)行進(jìn)一步的處理。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向行車(chē)記錄儀視頻的汽車(chē)違章檢測(cè)系統(tǒng)。
48、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)在車(chē)輛上安裝行車(chē)記錄儀以抓拍車(chē)輛的違法行駛信息，解決傳統(tǒng)的違章抓拍系統(tǒng)地點(diǎn)固定，只能對(duì)設(shè)置有違章抓拍系統(tǒng)固定地點(diǎn)的車(chē)輛違章行駛信息進(jìn)行抓拍的局限性。且本專(zhuān)利技術(shù)克服了傳統(tǒng)監(jiān)控模式中所存在的破壞公路埋線圈、抗干擾性弱等問(wèn)題，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的成本，并且提高了監(jiān)控效率。本專(zhuān)利技術(shù)不僅提高了違章檢測(cè)的靈活性和準(zhǔn)確性，還降低了監(jiān)控成本，提高了道路安全，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
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1.一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)行車(chē)記錄儀和多個(gè)邊緣計(jì)算終端；一個(gè)所述行車(chē)記錄儀能夠與多個(gè)邊緣計(jì)算終端通訊交互；所述邊緣計(jì)算終端用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)處理方法，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)線變道違規(guī)檢測(cè)步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)逆行檢測(cè)步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法還包括：
7.一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)行車(chē)記錄儀和多個(gè)邊緣計(jì)算終端；一個(gè)所述行車(chē)記錄儀能夠與多個(gè)邊緣計(jì)算終端通訊交互；所述數(shù)
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)線變道違規(guī)檢測(cè)步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)行車(chē)記錄儀和多個(gè)邊緣計(jì)算終端；一個(gè)所述行車(chē)記錄儀能夠與多個(gè)邊緣計(jì)算終端通訊交互；所述邊緣計(jì)算終端用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)處理方法，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)線變道違規(guī)檢測(cè)步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行違規(guī)駕駛行為的檢測(cè)，具體包括機(jī)動(dòng)車(chē)逆行檢測(cè)步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳達(dá)相，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州市易視達(dá)電子科技有限公司，
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