【技術實現步驟摘要】
本總體涉及電動馬達操作，并且更具體地涉及用于確定例如車輛推進系統的三相交流(ac)馬達的定子電阻的系統和方法。
技術介紹
1、電動汽車使用控制系統來管理性能、效率和整體駕駛體驗?？刂葡到y利用傳感器輸入、算法和數學模型的組合，提供關于車輛運行的多個參數。一個這樣的參數是定子電阻。定子是電動馬達的固定部件，其電阻是指定子對電流流動的阻力。控制系統可以使用定子電阻來調節流經馬達繞組的電流。通過調節電流，控制系統可以控制馬達的扭矩輸出和加速特性。對定子電阻的準確了解使得控制系統能夠在不同運行狀況下實現一致的性能。
2、因此，期望提供能夠在電動馬達運行期間準確確定其定子電阻的系統和方法。此外，結合附圖和前述
和
技術介紹
，從隨后的詳細描述和所附權利要求中，本專利技術的其他期望特征和特性將變得顯而易見。
技術實現思路
1、提供了一種與電動馬達一起使用的方法。在一示例中，該方法包括利用一個或多個處理器：由一個或多個處理器基于定子參考溫度和指示電動馬達的感測狀況的估計數據或傳感器數據來確定初始定子電阻值，感測狀況包括電流大小、電流角度、馬達速度、電動馬達的定子溫度和電動馬達的轉子溫度；基于傳感器數據和定子非線性電阻比曲線確定定子溫度系數；以及基于初始定子電阻值和定子溫度系數來確定定子電阻值。
2、在各種示例中，利用一個或多個處理器，通過以下確定該方法的定子參考溫度：接收電動馬達的定子的設計電阻值；針對定子的至少兩個不同參考溫度確定定子的至少兩個電阻值；針對至少兩個不同參
3、在各種示例中，該方法的溫度系數值由非線性電阻比曲線定義。
4、在各種示例中，基于傳感器數據和定子參考溫度來確定初始定子電阻值。
5、在各種示例中，該方法的定子非線性電阻比曲線基于定子參考溫度。
6、在各種示例中，該方法的電動馬達是車輛推進系統的部件，其中定子電阻值在推進系統的運行期間確定。
7、在各種示例中，該方法的電動馬達是三相交流馬達。
8、在各種示例中，該方法包括基于定子電阻值調節電動馬達的運行參數。
9、提供了一種與電動馬達一起使用的系統。在一示例中，該系統包括電動馬達，該電動馬達包括定子和轉子；傳感器系統，其包括一個或多個傳感器，所述傳感器配置成產生傳感器數據，所述傳感器數據指示感測到的電動馬達的運行狀況，包括電流大小、電流角度、馬達速度、定子溫度和轉子溫度；以及可操作地與傳感器系統和電動馬達耦合的控制器?？刂破髋渲贸赏ㄟ^一個或多個處理器：基于定子參考溫度和估計數據或從傳感器系統接收的傳感器數據確定初始定子電阻值；基于傳感器數據和定子非線性電阻比曲線確定定子溫度系數；并且基于初始定子電阻值和定子溫度系數來確定定子電阻值。
10、在各種示例中，系統的控制器使用的定子參考溫度是多個參考溫度中的第一參考溫度，其中多個參考溫度中的每個用于確定定子的相應計算電阻值，其中在多個參考溫度下確定定子的計算電阻值和相應設計電阻值之間的誤差值，其中多個參考溫度中的第一參考溫度具有最低誤差值。在各種示例中，計算電阻值基于多個參考溫度中的每個溫度下的多個電阻值和多個參考溫度中的每個溫度下的溫度系數值，并且溫度系數值由非線性電阻比曲線定義。
11、在各種示例中，初始定子電阻值由系統的控制器基于傳感器數據和定子參考溫度來確定。
12、在各種示例中，系統控制器使用的定子非線性電阻比曲線基于定子參考溫度。
13、在各種示例中，系統的電動馬達是車輛推進系統的部件，其中定子電阻值在推進系統的運行期間確定。
14、在各種示例中，系統的電動馬達是三相交流馬達。
15、在各種示例中，系統的控制器配置成由一個或多個處理器基于定子電阻值來調節電動馬達的運行參數。
16、在一示例中，提供了一種車輛，該車輛包括：包括定子和轉子的電動馬達；傳感器系統，其包括一個或多個傳感器，所述傳感器配置成產生傳感器數據，所述傳感器數據指示感測到的電動馬達的運行狀況，包括電流大小、電流角度、馬達速度、定子溫度和轉子溫度；以及可操作地與傳感器系統和電動馬達耦合的控制器。控制器配置成通過一個或多個處理器：基于定子參考溫度和估計數據或從傳感器系統接收的傳感器數據確定初始定子電阻值；基于傳感器數據和定子非線性電阻比曲線確定定子溫度系數；基于初始定子電阻值和定子溫度系數確定定子電阻值；并且基于定子電阻值調節電動馬達的運行參數。
17、在各種示例中，由車輛的控制器使用的定子參考溫度是多個參考溫度中的第一參考溫度，其中多個參考溫度中的每個用于確定定子的相應計算電阻值，其中在多個參考溫度下確定定子的計算電阻值和相應設計電阻值之間的誤差值，其中多個參考溫度中的第一參考溫度具有最低誤差值，其中基于傳感器數據和定子參考溫度確定初始定子電阻值。
18、在各種示例中，車輛控制器使用的定子非線性電阻比曲線基于定子參考溫度。
19、在各種示例中，車輛的電動馬達是車輛推進系統的部件，其中定子電阻值在推進系統的運行期間確定。
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1.一種方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述定子參考溫度通過以下確定：
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述初始定子電阻值基于所述傳感器數據和定子參考溫度來確定，并且其中，所述定子非線性電阻比曲線基于定子參考溫度。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電動馬達是車輛推進系統的部件，其中，所述定子電阻值在推進系統運行期間確定，并且其中電動馬達是三相交流馬達。
5.根據權利要求1所述的方法，還包括基于所述定子電阻值調節所述電動馬達的運行參數。
6.一種系統，包括：
7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述定子參考溫度是多個參考溫度中的第一參考溫度，其中，多個參考溫度中的每個用于確定定子的相應計算電阻值，其中在多個參考溫度下確定定子的計算電阻值和相應設計電阻值之間的誤差值，其中，多個參考溫度中的第一參考溫度具有最低誤差值。
8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述計算電阻值基于所述多個參考溫度中的每個溫度下的多個電阻值和多個參考溫度中的每個溫度下的溫度系數值，其中溫度系數值由非
9.根據權利要求6所述的系統，其中，所述初始定子電阻值基于所述傳感器數據和定子參考溫度來確定，并且其中，所述定子非線性電阻比曲線基于定子參考溫度。
10.根據權利要求6所述的系統，其中，所述電動馬達是車輛推進系統的部件，其中，所述定子電阻值在推進系統運行期間確定，其中電動馬達是三相交流馬達，并且其中，所述控制器配置為通過所述一個或多個處理器基于定子電阻值調節電動馬達的運行參數。
...【技術特征摘要】
1.一種方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述定子參考溫度通過以下確定：
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述初始定子電阻值基于所述傳感器數據和定子參考溫度來確定，并且其中，所述定子非線性電阻比曲線基于定子參考溫度。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電動馬達是車輛推進系統的部件，其中，所述定子電阻值在推進系統運行期間確定，并且其中電動馬達是三相交流馬達。
5.根據權利要求1所述的方法，還包括基于所述定子電阻值調節所述電動馬達的運行參數。
6.一種系統，包括：
7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述定子參考溫度是多個參考溫度中的第一參考溫度，其中，多個參考溫度中的每個用于確定定子的相應計算電阻值，其中在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：A·俞，C·宮，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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