【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的用于打開和關閉電梯的電梯門的相對應的電梯門扇的門驅動裝置。
技術介紹
1、ep?0?332?841?b1介紹了一種用于打開和關閉電梯的電梯門的相對應的電梯門扇的門驅動裝置。一個電梯門扇設計為轎廂門的轎廂門扇，另一個電梯門扇設計為豎井門的豎井門扇。門驅動裝置具有：第一帶動件，第一帶動件作用于布置在豎井門扇上的第一聯接元件以打開豎井門扇；以及第二帶動件，第二帶動件作用于布置在豎井門扇上的第二聯接元件以關閉豎井門扇。第一帶動件和第二帶動件可借助驅動單元在電梯門的打開方向和關閉方向上移位。兩個呈帶動件滑軌的形式的帶動件是聯接機構的一部分，兩個帶動件之間的距離可以通過具有兩個可繞各一個樞轉軸樞轉的調節元件的平行四邊形引導件進行調整。因此，兩個帶動件滑軌可處于非展開位置和展開位置。在非展開位置中，兩個帶動件滑軌可以在豎井門扇的兩個聯接元件之間被引導通過，使得電梯轎廂可以駛過樓層并且從而駛過豎井門。當電梯轎廂正確地定位在樓層水平面上時，兩個帶動件滑軌位于兩個并排布置在豎井門扇上的聯接元件之間，并且可以沿側向靠近聯接元件地引導（展開），以便一方面解鎖豎井門扇，另一方面將轎廂門扇的打開和關閉移位無間隙地并且同步地傳遞到豎井門扇。由此，兩個帶動件滑軌從其非展開位置移位到其展開位置。在此，兩個帶動件滑軌之間的距離調節由固定在轎廂門框上的門驅動單元通過沿直線作用的驅動機構（例如通過皮帶傳動）來實現，這也引起轎廂門扇的打開和關閉移位。
2、為了使所述的駛過豎井門的過程和與豎井門扇的聯接以及隨后的
技術實現思路
1、相反，本專利技術的目的特別在于：提出一種門驅動裝置，這種門驅動裝置不需要耗時的調節工作，從而能夠快速且成本低廉地安裝和維護具有根據本專利技術的門驅動裝置的電梯設備。根據本專利技術，該目的通過具有權利要求1的特征的門驅動裝置來實現。
2、根據本專利技術的用于打開和關閉電梯門的相應電梯門扇的門驅動裝置，其中，所述電梯門扇呈轎廂門的轎廂門扇和豎井門的相應豎井門扇的形式，所述門驅動裝置具有第一帶動件，第一帶動件作用于布置在第一電梯門扇上的第一聯接元件，以打開第一電梯門的第一電梯門扇；以及第二帶動件，所述第二帶動件作用于布置在第一電梯門扇上的第二聯接元件，以關閉第一電梯門的第一電梯門扇。第一帶動件和第二帶動件能夠借助驅動單元在第一電梯門的打開方向和關閉方向上移位。根據本專利技術，驅動單元為了移位第一帶動件而具有第一驅動器和為了移位第二帶動件而具有第二驅動器，并且第一帶動件和第二帶動件能夠借助驅動單元彼此獨立地在打開方向和關閉方向上移位。
3、能夠使兩個帶動件彼此獨立地移位的特性特別是實現了：在電梯門關閉的情況下，第一聯接元件與第一帶動件之間的距離同第二聯接元件與第二帶動件之間的距離有顯著差異的情況下，門驅動裝置也能夠可靠地打開第一電梯門扇。由此，不需要對聯接元件進行精確且耗時的調整。例如，第一電梯門扇在其關閉位置中在打開方向或關閉方向上的實際位置與理論位置偏差達到2cm至4cm就足夠了。更一般地，具有兩個能夠彼此獨立地移位的帶動件的門驅動裝置比具有相聯接的帶動件的門驅動裝置能夠更靈活且更可靠地使用。根據本專利技術的門驅動裝置的另一個優點在于：不是電梯所服務的樓層上的所有豎井門都必須設計成相同的。兩個帶動件的獨立移位允許打開和關閉不同設計的豎井門。
4、電梯門可以具有僅朝一個方向打開的門扇，即所謂的側開式單扇門，或者從中間向外打開的門扇。對于從中間打開的電梯門，特別是設置兩個門驅動裝置。下面假設電梯門的門扇只能朝一個方向打開，即朝打開方向。所介紹的門驅動裝置只需以對于本領域技術人員容易想到的微小調整即可轉用到從中間打開的電梯門上。
5、相對應的電梯門扇或相對應的電梯門在此應理解為：當電梯轎廂停靠在樓層時，所述電梯門扇或電梯門一起打開和關閉。當電梯轎廂停在樓層上時，相對應的電梯門扇與相對應的電梯門沿水平方向前后布置。
6、第一和第二帶動件特別地具有細長的狹窄的基本形狀并且被設計為例如細長的棒。特別地，第一和第二帶動件與電梯轎廂的移位方向平行取向，并因此與電梯門的特別是水平延伸的打開和關閉方向垂直地取向。細長的形狀實現了已經熟悉的功能，即在電梯轎廂到達樓層的最終位置之前開始打開電梯門。
7、第一和第二聯接元件以及可選地存在的其他聯接元件特別設計為滾子。滾子的布置使得滾子可以繞垂直于所對應的轎廂門扇定向的旋轉軸線自由旋轉。由此，當電梯門如上所述提早打開時，帶動件可以在設計為滾子的聯接元件上滾動，而不會產生太大的阻力。
8、門驅動裝置的帶動件對布置在電梯門扇上的聯接元件的作用在此應理解為：帶動件對相應的聯接元件施加力并且使聯接元件沿打開方向或關閉方向移位。此外，聯接元件還可執行在與打開和關閉方向不同的方向上的運動，該運動例如用于解鎖電梯門的鎖。
9、如上所述，第一帶動件和第二帶動件可以彼此獨立地在打開方向和關閉方向上、即特別是沿水平移位。這意味著兩個帶動件之間不是機械聯接的，從而實現了所介紹的獨立移位。因此，第一帶動件和第二帶動件各自可以單獨地沿打開方向和關閉方向移位。特別地，兩個帶動件沿著一條共同的直線移位。由此，雖然會對兩個帶動件相對于彼此的移位造成一定的限制，但對前面提到的獨立移位沒有影響。在這種情況下，兩個帶動件可以相互靠近，直到兩個帶動件相互碰觸或相互抵靠。
10、在本專利技術的一個設計中，布置在第一電梯門的第一電梯門扇上的第一聯接元件當在打開方向上移位時能夠沿與打開方向和關閉方向不同的第一解鎖方向移位。第一聯接元件以如下方式與第一電梯門的第一鎖機械聯接，使得第一鎖能夠通過第一聯接元件在第一解鎖方向上的所述移位而被解鎖。由此，通過第一帶動件和第一聯接元件的相互作用能夠有利地解鎖第一電梯門，并且不需要單獨的致動器來解鎖第一電梯門。
11、所述第一鎖在其鎖定位置上將其上布置有第一帶動件的第一電梯門扇固定，例如相對于相應的第一電梯門的框架固定。當第一鎖被解鎖時，即已被置于其解鎖位置時，電梯門扇可相對于上述框架移位，并且進而電梯門可被打開。
12、特別地，僅當第一電梯門完全關閉并且第一聯接元件因此處于對應的關閉位置時，第一聯接元件才能夠沿第一解鎖方向移位。
13、第一聯接元件例如可以布置在桿上，該桿可繞垂直于打開方向且垂直于第一解鎖方向延伸的旋轉軸線旋轉。該桿被以如下方式設計：該桿在無需與第一帶動件相互作用的情況下，基于其重量分布可占據通過連桿聯接到該桿的第一鎖被鎖定的位置。當第一帶動件沿打開方向作用于第一聯接元件時，第一聯接元件不僅沿打開方向移位，而且還沿與打開方向垂直的第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于打開和關閉電梯的電梯門（17、39）的相對應的電梯門扇（16、116；37、137）的門驅動裝置，所述電梯門扇呈轎廂門（16）的轎廂門扇（16、116）和豎井門（39）的相對應的豎井門扇（37、137）的形式，所述門驅動裝置包括：
2.根據權利要求1所述的門驅動裝置，
3.根據權利要求1或2所述的門驅動裝置，
4.根據權利要求1或2所述的門驅動裝置，
5.根據權利要求4所述的門驅動裝置，
6.根據權利要求1至5中任一項所述的門驅動裝置，
7.根據權利要求3至6中任一項所述的門驅動裝置，
8.根據權利要求1至7中任一項所述的門驅動裝置，
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于打開和關閉電梯的電梯門（17、39）的相對應的電梯門扇（16、116；37、137）的門驅動裝置，所述電梯門扇呈轎廂門（16）的轎廂門扇（16、116）和豎井門（39）的相對應的豎井門扇（37、137）的形式，所述門驅動裝置包括：
2.根據權利要求1所述的門驅動裝置，
3.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：克里斯蒂安·史都德，阿克塞爾·胡澤曼，貝杰恩·林德伯格，
申請(專利權)人：因溫特奧股份公司，
類型：發明
國別省市：
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