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    通過使用邊緣裝置重新定位電梯轎廂的方法制造方法及圖紙

    技術編號:45289715 閱讀:1 留言:0更新日期:2025-05-16 14:34
    本發明專利技術涉及一種通過使用邊緣裝置(3)重新定位電梯設備(1)的電梯轎廂(2)的方法。本發明專利技術還涉及一種與能夠重新定位電梯設備(1)的電梯轎廂(2)的這種邊緣裝置(3)連接的電梯設備(1)。控制器(4)可以向邊緣裝置(3)通知電梯轎廂(2)的實際位置。可以從控制器(4)向邊緣裝置(3)發送消息或信號,以通知電梯轎廂(2)的實際位置。邊緣裝置(3)可以將電梯轎廂(2)的實際位置作為位置數據保存在邊緣裝置(3)的存儲器(5)中,然后當控制器(4)向邊緣裝置(3)詢問電梯轎廂(2)的實際位置時,將位置數據發送給控制器(4)。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本專利技術涉及一種通過使用邊緣裝置重新定位電梯設備(elevator?installation)的電梯轎廂的方法。本專利技術還涉及一種與可以重新定位電梯設備的電梯轎廂的這種邊緣裝置連接的電梯設備。本專利技術還涉及一種計算機程序產品和一種包括這種計算機程序產品的計算機可讀介質。


    技術介紹

    1、電梯用于在建筑物或結構的不同樓層或高度水平之間運送人員或貨物。在電梯投入運行之前,通常需要通過電梯控制器設置電梯轎廂在各個樓層的相應停靠位置,以便電梯轎廂能夠正確到達每個樓層。

    2、為了將正確的樓層號分配給各個樓層或將電梯轎廂正確定位在樓層上,技術人員通常隨電梯轎廂從一層行進到另一層,測量轎廂在豎井中的位置,并手動將停靠位置/樓層輸入電梯控制器。有時,在發生故障、電梯設備檢測到功能障礙時,需要重置電梯控制器甚至整個電梯系統,其中這種重置通常由電梯設備本身自發啟動。重置可以是上電重置(por)或斷電重置(bor)。然而,控制器通常無法在重置后自動確定/檢測電梯轎廂的位置。因此,電梯轎廂必須首先移動到預先限定的樓層(通常是底層),以便將電梯轎廂的位置配置在底層。這個過程稱為同步行程(synchronization?trip)。根據重置時轎廂的位置和豎井的高度,轎廂的同步行程可能需要相當長的時間。盡管控制器的自發重置非常罕見,但由于軟件錯誤、cpu擁塞或其他問題,原則上不能排除。另一方面,如果乘客恰好在重置時在電梯轎廂中,這種同步行程會讓乘客感到不舒服,因為他/她可能會感到被困住了。

    3、過去,這種重置主要是由于電梯設備斷電引起的。如今,為了避免重置,電梯設備通常包括ups系統(不間斷電源),其可在主電源故障時提供自動疏散。ups系統可以始終保持控制器通電,以防止電源恢復時重置。替代地,另一種經典解決方案是將有關位置的任何更新存儲到非易失性存儲器中,例如rom(只讀存儲器)、靜態ram(隨機存取存儲器)、或閃存等。這種存儲器的狀態不受重置的影響,但成本非常高,并且頻繁更新閃存可能會大大縮短其使用壽命。有時,電梯會提供內存文件系統,其允許一系列動態內存在重置后保留其狀態。但是,這種解決方案通常不可靠,因為它可能無法提供必要的充分支持以確保數據完整性。

    4、因此,當電梯控制器重置時,可能需要一種方法來克服上述缺點。該方法應以簡化、快速、更經濟的方式執行,和/或降低錯誤風險。此外,可能還需要一種能夠通過所述方法運行的電梯設備,以及被配置為執行該方法的計算機程序產品和與所述產品一起提供的計算機可讀介質。


    技術實現思路

    1、這種需要可以通過根據任何獨立權利要求的主題來滿足。有利的實施例在從屬權利要求和以下描述中限定。

    2、本專利技術的第一方面涉及一種用于重新定位電梯設備的電梯轎廂的方法,其中,電梯設備包括與邊緣裝置連接的控制器,該邊緣裝置布置在電梯設備和網絡之間。控制器可以是電梯設備的主控制器或子控制器。控制器可以向邊緣裝置通知將電梯轎廂的實際位置。為此,可以從控制器向邊緣裝置發送消息或信號以通知電梯轎廂的實際位置。例如,可以連續地或以規定的間隔定期地提交該通知。邊緣裝置可以將電梯轎廂的實際位置作為位置數據保存在邊緣裝置的存儲器中,然后當控制器向邊緣裝置詢問電梯轎廂的實際位置時,將該位置數據發送到控制器。

    3、邊緣裝置作為網絡部件,通常負責將電梯設備連接到局域網(lan)或外部廣域網(wan),該局域網或外部廣域網與電梯設備有線或無線連接,使得邊緣裝置可以用作電梯設備的網絡接入點。邊緣裝置包括集成接入設備(iad),例如路由器、交換機、廣域網(wan)、防火墻、計算機或移動電話等。網絡可以是本地網絡、外部網絡或公共網絡。

    4、根據本專利技術的第一方面的實施例,所述實際位置是相對于一個樓層或兩個相鄰樓層確定的。根據執行重置的時間,電梯轎廂可能停靠在豎井中的任何位置,但不必確切地確定電梯轎廂的絕對位置。為了啟動或繼續電梯轎廂的中斷行程,只需要知道電梯轎廂當前在哪一層,或者電梯轎廂接下來將到達哪一層。

    5、根據本專利技術的第一方面的實施例,所述實際位置通過在電梯設備的豎井中縱向布置的多個界點(或標志)進行檢測,其中沿豎井將每個界點分配給一個樓層。界點信息可以編碼有樓層號,例如“第一樓層”、“第二樓層”、“第三樓層”……等等。這允許將控制信息自動分配給特定樓層。界點可以由不同類型的傳感器限定,例如rfid(射頻識別)或nfc(近場通信)。

    6、根據本專利技術的第一方面的實施例,當控制器或電梯設備的運行已重置或重新啟動時,或者當控制器丟失電梯轎廂的位置時,控制器將向邊緣裝置詢問電梯轎廂的實際位置。控制器通常需要工作存儲器(例如ram),以便在執行任務時可以記住數據。然而,當控制器在執行任務期間重置/重新啟動時,這些數據(例如電梯轎廂的實際位置)可能會丟失。在這種情況下,當控制器向保存有重置/重新啟動之前的數據的邊緣裝置詢問時,控制器可能有機會再次獲取丟失的數據。此外,控制器可以基于從邊緣裝置接收位置數據來記錄電梯轎廂的位置,以便控制器可以在重置/重新啟動之后重新定位電梯轎廂。

    7、根據本專利技術的第一方面的實施例,在重置或重新啟動之后,電梯轎廂借助界點行進到下一更低或更高的樓層,并且控制器基于從邊緣裝置接收的位置數據為下一樓層分配樓層號。

    8、根據本專利技術的第一方面的實施例,電梯轎廂執行同步行程以將樓層號分配給其他樓層。然后,所有樓層都將具有其正確的樓層號。

    9、所述方法的實施例可以有利地使用根據本專利技術的第二方面的實施例的電梯設備來執行。

    10、本專利技術的第二方面涉及一種電梯設備,該電梯設備包括電梯轎廂和控制器。電梯轎廂可以在電梯設備的豎井中豎直移動,并且控制器與布置在電梯設備和網絡之間的邊緣裝置連接,使得控制器可以向邊緣裝置通知電梯轎廂的實際位置,其中當電梯設備的控制器的運行被重置或重新啟動時,和/或當控制器丟失電梯轎廂的位置時,控制器還可以向邊緣裝置詢問電梯轎廂的實際位置。例如,所述實際位置可以關于或相對于一個樓層或兩個相鄰樓層來確定。并且所述網絡例如是本地網絡、外部網絡或公共網絡。

    11、根據本專利技術的第二方面的實施例,電梯設備包括布置在豎井中的多個界點,并且沿豎井將每個界點分配給一個樓層。

    12、根據本專利技術的第二方面的另一實施例,在重置或重新啟動之后,電梯轎廂可以借助界點前進到下一更低或更高的樓層,并且控制器能夠基于從邊緣裝置接收到的位置數據為下一樓層分配樓層號。因此,電梯轎廂也可以通過這種方式重新定位。

    13、根據本專利技術的第二方面的另一實施例,電梯轎廂可以執行同步行程以將樓層號分配給其他樓層。

    14、本專利技術的第三方面涉及一種具有計算機可讀指令的計算機程序產品,所述計算機可讀指令當在計算機控制的設備上執行時,指示該設備執行根據本專利技術的第一方面的實施例的方法。換句話說,這種計算機程序產品可以被視為一種應用程序,通過該應用程序對計算機控制的設備進行編程,以便能夠按照所描述的方法執行其任務。該計本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種重新定位電梯設備(1)的電梯轎廂(2)的方法,其中所述電梯設備(1)包括與邊緣裝置(3)連接的控制器(4),所述邊緣裝置(3)布置在所述電梯設備(1)和網絡(6)之間,

    2.根據權利要求1所述的方法,其中

    3.根據權利要求1或2所述的方法,其中

    4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    8.一種電梯設備(1),包括能夠在豎井(8)內移動的電梯轎廂(2)和控制器(4),所述控制器(4)與布置在所述電梯設備(1)和網絡(6)之間的邊緣裝置(3)連接,使得所述控制器(4)能夠向所述邊緣裝置(3)通知所述電梯轎廂(2)的實際位置,以及當所述控制器(4)或所述電梯設備(1)的運行被重置或重新啟動和/或當所述控制器(4)丟失所述電梯轎廂(2)的位置時,所述控制器(4)還能夠向所述邊緣裝置(3)詢問所述電梯轎廂(2)的實際位置。

    9.根據權利要求8所述的電梯設備(1),其中

    10.根據權利要求8或9所述的電梯設備(1),其中

    11.根據權利要求10所述的電梯設備(1),其中

    12.根據前述權利要求8至11中任一項所述的電梯設備(1),其中

    13.根據前述權利要求8至12中任一項所述的電梯設備(1),其中

    14.一種計算機程序產品,所述計算機程序產品具有計算機可讀指令,所述計算機可讀指令當在計算機控制的設備上執行時指示所述設備執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法。

    15.一種計算機可讀介質,所述計算機可讀介質上存儲有根據權利要求14所述的計算機程序產品。

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    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種重新定位電梯設備(1)的電梯轎廂(2)的方法,其中所述電梯設備(1)包括與邊緣裝置(3)連接的控制器(4),所述邊緣裝置(3)布置在所述電梯設備(1)和網絡(6)之間,

    2.根據權利要求1所述的方法,其中

    3.根據權利要求1或2所述的方法,其中

    4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法,其中

    8.一種電梯設備(1),包括能夠在豎井(8)內移動的電梯轎廂(2)和控制器(4),所述控制器(4)與布置在所述電梯設備(1)和網絡(6)之間的邊緣裝置(3)連接,使得所述控制器(4)能夠向所述邊緣裝置(3)通知所述電梯轎廂(2)的實際位置,以及當所述控制器(4)或...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:克勞迪奧·科魯姆巴諾
    申請(專利權)人:因溫特奧股份公司
    類型:發明
    國別省市:

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