【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開的各種示例總體上涉及車輛中的交互式虛擬環(huán)境的領(lǐng)域。本公開的各種示例具體地涉及使用實時傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)先配置的用戶偏好實現(xiàn)車輛內(nèi)乘員的個性化、虛擬交互的方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、車輛內(nèi)乘員與通訊平臺的交互帶來了一系列技術(shù)挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的車載娛樂和通信系統(tǒng)通常限于手動用戶界面進(jìn)行配置，并且缺乏用戶期望的交互性和個性化通信程度。用戶界面應(yīng)直觀，以便乘員容易了解虛擬環(huán)境，同時也要足夠靈活，以允許個性化體驗。由于車輛的乘員的注意力有限，該任務(wù)變得復(fù)雜，另外參與公共交通可能會帶來安全限制。
2、由于車輛的內(nèi)部和外部條件不斷變化，很難維持車輛內(nèi)通信平臺的用戶友好性。諸如乘員數(shù)量、速度、照明和溫度等變量可能會迅速波動，這通常使得維持穩(wěn)定且用戶友好的虛擬體驗變得具有挑戰(zhàn)性。當(dāng)駕駛車輛時，與通信平臺的安全交互面臨挑戰(zhàn)。
3、傳統(tǒng)的指示存在或狀態(tài)的方法，如更改在線配置文件或發(fā)送消息，需要在視覺上專注并手動操作裝置。車輛內(nèi)部和外部不斷變化的條件可限制用戶概覽虛擬環(huán)境內(nèi)其他人的可用性的能力，從而導(dǎo)致不適并潛在地導(dǎo)致通信不暢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，存在對用于提供緩解或減輕上面標(biāo)識的限制和缺點中的至少一些的通信平臺(具體而言車輛中的虛擬通信環(huán)境)的高級技術(shù)的需求。
2、這種需要是由獨(dú)立權(quán)利要求的特征來滿足。從屬權(quán)利要求的特征限定另外的有利示例。
3、在下文中，將關(guān)于所要求保護(hù)的方法以及關(guān)于所要求保護(hù)的計算裝置、虛擬環(huán)境系統(tǒng)和車輛來描述根據(jù)本公開的解決方案，其
4、提供了一種用于在車輛內(nèi)提供交互式虛擬環(huán)境(具體而言虛擬通信環(huán)境)的方法。具體而言，可在使用車輛時向乘員(具體而言在駕駛車輛時向駕駛員)提供交互式虛擬環(huán)境。虛擬環(huán)境可以實現(xiàn)與虛擬環(huán)境中所表示的不在車輛中的其他遠(yuǎn)程人員的通信。
5、在一個步驟中，獲取來自至少一個車輛傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。感測車輛內(nèi)部和/或外部以便收集與乘員相關(guān)聯(lián)或相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，可用于標(biāo)識車輛內(nèi)乘員的存在和/或身份。傳感器數(shù)據(jù)可以由車輛的處理裝置(換句話說，計算裝置)接收，所述處理裝置進(jìn)一步處理傳感器數(shù)據(jù)。
6、在各種示例中，獲取來自至少一個車載傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，該至少一個車載傳感器可以監(jiān)測車輛的內(nèi)部(例如車廂)或者外部(例如車輛的交通或周圍環(huán)境)。在各種類型的傳感器中，至少一個車輛傳感器可以包括例如車廂內(nèi)相機(jī)、疲勞檢測傳感器、座椅嵌入式壓力傳感器或數(shù)字鑰匙傳感器中的一者。
7、至少一個傳感器可以面向車輛內(nèi)部和外部和/或位于車輛內(nèi)部或外部兩者中。車輛傳感器可以附接到車輛。內(nèi)部傳感器可以包括位于儀表板上的車廂內(nèi)相機(jī)、駕駛員和乘客座椅中的座椅嵌入式壓力傳感器以及集成到方向盤中的疲勞檢測傳感器。外部傳感器可以包括檢測接近度的門把手傳感器或數(shù)字鑰匙傳感器，或者感測車輛的外部環(huán)境的相機(jī)。這些各種傳感器用于識別人員，如車輛的乘員，并進(jìn)一步例如用于區(qū)分駕駛員和其他乘員。
8、例如，車廂內(nèi)相機(jī)可以捕獲面部特征和姿勢，并通過車輛的內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)(諸如控制器局域網(wǎng)(can)總線)傳送該數(shù)據(jù)。座椅嵌入式壓力傳感器可以檢測乘員的體重和姿勢，并類似地輸該數(shù)據(jù)。門把手傳感器或數(shù)字鑰匙傳感器可以檢測到乘員的初始接近和進(jìn)入，從而區(qū)分駕駛員和乘客。
9、可以融合并同時處理從多個內(nèi)部和外部傳感器獲取的傳感器數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)對乘員存在的檢測和標(biāo)識。例如，車廂內(nèi)相機(jī)可以捕獲面部特征，而座椅嵌入式壓力傳感器可以提供關(guān)于體重和姿勢的數(shù)據(jù)。方向盤上的疲勞檢測傳感器可以提供額外的行為數(shù)據(jù)，諸如握持模式。所有這些傳感器數(shù)據(jù)可以單獨(dú)處理或融合以包含在傳感器數(shù)據(jù)中，所述傳感器數(shù)據(jù)可經(jīng)處理以確定表示乘員的存在和/或身份的乘員數(shù)據(jù)。
10、在一個示例中，處理裝置可以采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法或決策樹來整合傳感器數(shù)據(jù)(包括例如面部識別數(shù)據(jù)、體重、姿勢和握持模式)，以準(zhǔn)確標(biāo)識乘員。換句話說，該系統(tǒng)不是依賴單個傳感器的數(shù)據(jù)，而是融合多個傳感器來創(chuàng)建更可靠且更穩(wěn)健的存在檢測和標(biāo)識機(jī)制。這種多傳感器方法在其中一個傳感器的數(shù)據(jù)可能模糊或受損的情況下尤其有益，因為系統(tǒng)可以依靠來自其他傳感器的數(shù)據(jù)來確保準(zhǔn)確的存在檢測和標(biāo)識。
11、因此，在另一步驟中，傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)處理以確定與車輛內(nèi)部的乘員相關(guān)聯(lián)的乘員數(shù)據(jù)。換句話說，基于傳感器數(shù)據(jù)或者使用傳感器數(shù)據(jù)，生成或計算乘員數(shù)據(jù)。該處理可以由車輛中的處理裝置或計算裝置執(zhí)行。
12、在各種示例中，處理傳感器數(shù)據(jù)可以包括檢測乘員進(jìn)入車輛并標(biāo)識乘員。在各種示例中，處理裝置可確定乘員是駕駛員還是乘客，以及他們是否在車廂中和/或位于車廂中的哪個位置。換句話說，基于和/或使用傳感器數(shù)據(jù)，確定乘員數(shù)據(jù)，該乘員數(shù)據(jù)可以包括表示乘員的進(jìn)入和/或存在的信息，以及對乘員的標(biāo)識。
13、傳感器數(shù)據(jù)可以由車載處理裝置處理，以確定與車輛內(nèi)部的乘員相關(guān)聯(lián)的乘員數(shù)據(jù)。這可涉及檢測乘員進(jìn)入車輛并標(biāo)識乘員。在各種示例中，處理裝置可確定乘員是駕駛員還是乘客，以及他們是否在車廂中。
14、在各種示例中，傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)處理以確定乘員數(shù)據(jù)，該乘員數(shù)據(jù)包括對車輛內(nèi)部的乘員的標(biāo)識。具體來說，這可涉及使用面部識別或生物識別傳感器來驗證乘員的身份。在各種示例中，處理裝置可以基于傳感器數(shù)據(jù)來確定乘員是駕駛員還是乘客。該身份可用于在交互式虛擬環(huán)境中加載個性化設(shè)置或偏好。
15、在各種示例中，基于傳感器數(shù)據(jù)和/或使用傳感器數(shù)據(jù)，可以估計或確定乘員的身體狀態(tài)，并在虛擬環(huán)境中進(jìn)行表示。除了存在檢測和標(biāo)識之外，還可以處理從各種內(nèi)部和外部車輛傳感器獲取的傳感器數(shù)據(jù)，以確定乘員的身體狀態(tài)或健康狀況。例如，車廂內(nèi)部的溫度傳感器可以檢測乘員的體溫是否升高，從而指示不適。來自座椅中壓力傳感器的數(shù)據(jù)可以分析乘員的姿勢和移動，從而潛在地檢測到不適或焦慮。嵌入安全帶的傳感器或雷達(dá)傳感器可以跟蹤呼吸頻率。具有計算機(jī)視覺能力的車廂內(nèi)相機(jī)可以潛在地分析面部表情和肢體語言，以評估情緒、疼痛程度或警覺性。
16、許多現(xiàn)代車輛已經(jīng)含有一系列傳感器，所述傳感器監(jiān)測車輛狀態(tài)，以實現(xiàn)如車輛控制、娛樂和安全等其他目的。經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚恚瑏碜赃@些現(xiàn)有傳感器的數(shù)據(jù)還可以提供有關(guān)乘員身體狀況的洞察。例如，座椅上用于檢測乘坐情況以展開安全氣囊的壓力傳感器也可以分析可指示不適的坐立不安或頻繁移動。用于免提電話通話的麥克風(fēng)可以潛在地處理聲調(diào)和模式，以檢測疾病、沮喪或疲勞的跡象。用于車輛穩(wěn)定性控制的加速度計和運(yùn)動傳感器也可以記錄不規(guī)則的手勢或駕駛行為，這些可能與乘員健康狀況或能力受損有關(guān)。
17、通過處理已經(jīng)嵌入現(xiàn)代車輛中的各種傳感器數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)可以計算機(jī)輔助地確定乘員的身體狀況、健康狀態(tài)或幸福感。除了存在檢測和標(biāo)識之外，這還可以生成更準(zhǔn)確的乘員數(shù)字配置文件，這可本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種用于在車輛內(nèi)提供交互式虛擬環(huán)境的方法，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個傳感器選自由車廂內(nèi)相機(jī)、疲勞檢測傳感器、座椅嵌入式壓力傳感器、支持智能手機(jī)的NFC或藍(lán)牙傳感器、數(shù)字鑰匙傳感器和車廂內(nèi)雷達(dá)傳感器組成的組。
3.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中處理所述傳感器數(shù)據(jù)包括檢測所述乘員進(jìn)入所述車輛，并且所述乘員數(shù)據(jù)包括在所述車輛的所述車廂中存在乘員的指示。
4.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中處理所述傳感器數(shù)據(jù)包括確定所述乘員的身份，并且所述乘員數(shù)據(jù)包括表示所述乘員的所述身份的標(biāo)識數(shù)據(jù)。
5.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
6.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
7.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
8.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中獲得所述另一人員的所述3D模型包括：
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述顯示的交互式環(huán)境包括從所述乘員和所述另一個人的所述3D模型得到的化身。
10.如權(quán)利要求6至9中一項所述的方法，其
11.如權(quán)利要求6至10中一項所述的方法，其還包括：
12.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
13.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中所述車輛顯示裝置選自由以下各項組成的組：
14.一種集成在車輛中的計算裝置，其包括處理單元和存儲器，其中所述存儲器包括指令，所述指令當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時致使所述計算裝置執(zhí)行以下步驟：
15.一種包括如權(quán)利要求14所述的計算裝置的車輛。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于在車輛內(nèi)提供交互式虛擬環(huán)境的方法，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個傳感器選自由車廂內(nèi)相機(jī)、疲勞檢測傳感器、座椅嵌入式壓力傳感器、支持智能手機(jī)的nfc或藍(lán)牙傳感器、數(shù)字鑰匙傳感器和車廂內(nèi)雷達(dá)傳感器組成的組。
3.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中處理所述傳感器數(shù)據(jù)包括檢測所述乘員進(jìn)入所述車輛，并且所述乘員數(shù)據(jù)包括在所述車輛的所述車廂中存在乘員的指示。
4.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中處理所述傳感器數(shù)據(jù)包括確定所述乘員的身份，并且所述乘員數(shù)據(jù)包括表示所述乘員的所述身份的標(biāo)識數(shù)據(jù)。
5.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
6.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
7.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其還包括：
8.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中獲得所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：P·阿姆托爾，
申請(專利權(quán))人：哈曼貝克自動系統(tǒng)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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