【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機動車配件，特別涉及一種方向盤輔助控制裝置。
技術介紹
1、隨著汽車工業的發展，人類對汽車的性能要求越來越高，汽車可以在不同的道路、地理和氣候條件下使用，并且汽車的智能化程度越來越高，無人駕駛無疑是汽車行業未來的必經之路。
2、目前，現有的機動車方向盤的轉向大多數采用手動轉向的方式，這種轉向方式將人力和機器綁定在一起，不符合無人駕駛的機械自動化進程。
3、也即，如何提供一種方向盤輔助控制裝置，可實現方向盤自動轉向，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是現有的機動車方向盤的轉向大多數采用手動轉向的方式，這種轉向方式將人力和機器綁定在一起，不符合無人駕駛的機械自動化進程等技術問題。
2、為了解決上述問題，本技術提供了一種方向盤輔助控制裝置，安裝在方向盤軸和轉向軸之間，所述方向盤軸的頂端與方向盤連接，所述方向盤軸與所述轉向軸之間呈夾角布設，所述方向盤輔助控制裝置包括：軸套件，所述軸套件套設在所述方向盤軸上并與所述方向盤軸轉動連接；鉸鏈，所述鉸鏈具有固定端和角度調整端，所述固定端與所述軸套件連接；電機盤，所述電機盤的頂面與所述角度調整端連接，所述電機盤的中心開設有通孔；自動轉向件，所述自動轉向件固定在所述電機盤的底面，所述方向盤軸的底端穿過所述通孔與所述自動轉向件的一端連接，所述自動轉向件的另一端與所述轉向軸連接。
3、作為本技術的再進一步技術方案是：所述鉸鏈包括：固定板，所述固定板具
4、作為本技術的再進一步技術方案是：所述軸套件包括：軸套，所述軸套套設在所述方向盤軸上并與所述方向盤軸轉動連接；連接板，所述連接板的一端固定在所述軸套的外側壁上，所述連接板的另一端與所述固定端固定連接，所述連接板與所述固定板相貼合。
5、作為本技術的再進一步技術方案是：所述鉸鏈的數量和所述連接板的數量均為兩個，兩個所述連接板對稱分布在所述軸套的兩側，兩個所述鉸鏈對稱分布在所述軸套的兩側，一個所述連接板的另一端對應與一個所述鉸鏈的固定端固定連接。
6、作為本技術的再進一步技術方案是：所述自動轉向件包括：電機，所述電機包括固定部和轉動部，所述固定部套設在所述轉動部的外圍并與所述轉動部轉動連接，所述轉動部連接中央處理單元，所述固定部的頂面與所述電機盤的底面固定連接；花鍵軸，所述花鍵軸固定在所述轉動部的內部，所述方向盤軸的底端穿過所述通孔與所述花鍵軸的一端固定連接，所述花鍵軸的另一端與所述轉向軸固定連接。
7、作為本技術的再進一步技術方案是：還包括：安裝件，所述安裝件的一端固定在所述電機盤的頂面；角度檢測器，所述角度檢測器的一端與所述安裝件連接，所述角度檢測器的另一端套設在所述轉向軸上，所述角度檢測器用于檢測所述轉向軸的轉動角度。
8、作為本技術的再進一步技術方案是：所述安裝件包括：第一安裝板，所述第一安裝板呈l型結構，所述第一安裝板的頂部與所述電機盤的頂面固定連接；第二安裝板，所述第二安裝板呈l型結構，所述第二安裝板的一端與所述第一安裝板的底部垂直連接，所述第二安裝板的另一端與所述角度檢測器的一端連接。
9、作為本技術的再進一步技術方案是：所述第二安裝板與所述第一安裝板圍合形成避讓空間，所述避讓空間的高度大于所述電機盤的高度與所述電機的高度之和。
10、作為本技術的再進一步技術方案是：所述鉸鏈還包括：螺栓件，所述連接板的另一端通過所述螺栓件與所述固定端固定連接。
11、作為本技術的再進一步技術方案是：所述螺栓件包括：螺栓；螺母，所述固定端上沿所述固定板的長度方向開設有通槽，所述螺栓依次穿過所述通槽、所述連接板的另一端與所述螺母螺紋連接。
12、有益效果：
13、本技術提供的一種方向盤輔助控制裝置，安裝在方向盤軸和轉向軸之間，方向盤軸的頂端與方向盤連接，方向盤軸與轉向軸之間呈夾角布設，方向盤輔助控制裝置包括軸套件、鉸鏈、電機盤和自動轉向件，方向盤軸的底端穿過電機盤的中心開設的通孔與自動轉向件的一端連接，自動轉向件的另一端與轉向軸連接，以通過自動轉向件從底部驅動方向盤軸，進而帶動與方向盤軸的頂端連接的方向盤轉動，并同步驅動轉向軸轉動，進而實現方向盤自動轉向；軸套件套設在方向盤軸上并與方向盤軸轉動連接，鉸鏈的固定端與軸套件連接，鉸鏈的角度調整端與電機盤的頂面連接，自動轉向件固定在電機盤的底面，以通過軸套件、鉸鏈和電機盤對自動轉向件進行穩固固定，增強自動轉向件在整個裝置中的連接穩定性；此外，由于方向盤軸與轉向軸之間呈夾角布設，因而軸套件與電機盤之間具有一定的夾角，使得軸套件同一平面的點到電機盤之間的距離不等，且不同車的軸套件與電機盤之間的距離不一，通過鉸鏈高度可調，可依據軸套件與電機盤之間的距離調節鉸鏈的高度，適用于不同距離的軸套件與電機盤之間的連接，使得軸套件與電機盤的連接更加穩固。
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1.一種方向盤輔助控制裝置，安裝在方向盤軸和轉向軸之間，所述方向盤軸的頂端與方向盤連接，所述方向盤軸與所述轉向軸之間呈夾角布設，其特征在于，所述方向盤輔助控制裝置包括：
2.根據權利要求1所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述鉸鏈包括：
3.根據權利要求2所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述軸套件包括：
4.根據權利要求3所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述自動轉向件包括：
6.根據權利要求5所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述安裝件包括：
8.根據權利要求7所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述鉸鏈還包括：
10.根據權利要求9所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述螺栓件包括：
【技術特征摘要】
1.一種方向盤輔助控制裝置，安裝在方向盤軸和轉向軸之間，所述方向盤軸的頂端與方向盤連接，所述方向盤軸與所述轉向軸之間呈夾角布設，其特征在于，所述方向盤輔助控制裝置包括：
2.根據權利要求1所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述鉸鏈包括：
3.根據權利要求2所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于，所述軸套件包括：
4.根據權利要求3所述的方向盤輔助控制裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的方向盤輔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜英豪，李斌鋒，
申請(專利權)人：武漢未來幻影科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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