【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輸送，特別涉及一種太陽能板生產用層壓框自動上料單元。
技術介紹
1、在太陽能板組裝的過程中需要進行壓框作業。其工作原理是將太陽能組件與邊框以膠水粗略固定為太陽能板，然后通過層壓機壓框，在這個過程中以層壓框作為太陽能板壓框的工裝，需要提前定位放置在太陽能板的上方,待完成壓框后，層壓框需要回收后送回層壓機入口再使用。因為以上過程，所以層壓框要配套一個自動回流系統。
2、中國專利cn221766733u披露了一種太陽能板生產用層壓框自動回流系統，包括一個上料單元，上料單元包括放框工位、緩存組件、定位輸送組件、上料機械手和緩存機械手，放框工位、上料機械手、緩存組件、緩存機械手依次排列且位于定位輸送組件的x向同側，放框工位銜接所述層壓機的入口，緩存機械手位于回流線的出口一側，定位輸送組件上設有將層壓框從靠近回流線一端往靠近層壓機一端移動的定位輸送線、位于定位輸送線輸送方向兩側的若干限位條以及限制層壓框移動終點的阻擋塊。上料機械手和緩存機械手位于定位輸送組件的同側，而兩者要避免互相干擾必須隔開較大的距離，而這又會導致定位輸送組件需要的距離較長，層壓框平移所需的時間久，拖慢了整個上料的速度。
3、因此有必要改進上料單元來解決以上問題。
技術實現思路
1、本技術的一個主要目的在于提供一種太陽能板生產用層壓框自動上料單元，能夠使單元結構更加緊湊，縮短上層輸送組件的長度，使層壓框上料節奏更快。
2、本技術通過如下技術方案實現上述目的：一種太陽能板生產用層壓
3、具體的，所述移板組件包括機架、設于所述機架上部的同步帶輸送線、設于所述同步帶輸送線的x向兩側的x向歸正模組、設于所述同步帶輸送線的y向兩端的y向歸正模組。
4、進一步的，所述同步帶輸送線的兩側設有若干輔助托輥。
5、進一步的，所述機架的中部設有多個升降機構，每個升降機構驅動一個用來夾持層壓框的壓桿氣缸。
6、具體的，所述取放框組件包括跨立于所述上層輸送組件與所述移板組件上方的支架、設于所述支架上的y向模組、由所述y向模組驅動沿y向移動的取框機構，所述取框機構包括若干x向橫梁、設置在所述x向橫梁上的多個升降氣缸以及由各個升降氣缸獨立驅動升降的取放抓手。
7、具體的，所述上層輸送組件還包括阻擋件和歸正件，所述歸正件與所述阻擋件設于所述歸正位的x向相對側，所述歸正件比所述阻擋件靠近所述上框位。
8、具體的，所述移框機械手包括多軸機械臂、設于所述多軸機械臂的自由端的抓手框架以及設于所述抓手框架四角的四個移框抓手和若干檢測機構。
9、具體的，所述移框機械手的一側設有緩存組件，所述緩存組件包括傾斜托載層壓框的支撐臺以及設于所述支撐臺低位邊處的直立擋桿，所述支撐臺相對地面的傾斜角度為1~5°。
10、本技術技術方案的有益效果是：
11、本技術能夠使上料單元結構更加緊湊，縮短上層輸送組件的長度，使層壓框上料節奏更快。
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1.一種太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：包括上層輸送組件、移板組件、取放框組件和移框機械手；所述上層輸送組件包括X向輸送線，所述X向輸送線沿輸送方向分為上框位和歸正位，所述移框機械手位于所述上框位的Y向一側，所述移板組件位于所述歸正位的Y向另一側，所述取放框組件沿Y向跨立于所述歸正位和所述移板組件的上方，所述移板組件的輸送高度低于所述上層輸送組件的輸送高度，X向與Y向都位于水平面內且互相垂直。
2.根據權利要求1所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述移板組件包括機架、設于所述機架上部的同步帶輸送線、設于所述同步帶輸送線的X向兩側的X向歸正模組、設于所述同步帶輸送線的Y向兩端的Y向歸正模組。
3.根據權利要求2所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述同步帶輸送線的兩側設有若干輔助托輥。
4.根據權利要求2所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述機架的中部設有多個升降機構，每個升降機構驅動一個用來夾持層壓框的壓桿氣缸。
5.根據權利要求1所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單
6.根據權利要求1所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述上層輸送組件還包括阻擋件和歸正件，所述歸正件與所述阻擋件設于所述歸正位的X向相對側，所述歸正件比所述阻擋件靠近所述上框位。
7.根據權利要求1所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述移框機械手包括多軸機械臂、設于所述多軸機械臂的自由端的抓手框架以及設于所述抓手框架四角的四個移框抓手和若干檢測機構。
8.根據權利要求1所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述移框機械手的一側設有緩存組件，所述緩存組件包括傾斜托載層壓框的支撐臺以及設于所述支撐臺低位邊處的直立擋桿，所述支撐臺相對地面的傾斜角度為1~5°。
...【技術特征摘要】
1.一種太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：包括上層輸送組件、移板組件、取放框組件和移框機械手；所述上層輸送組件包括x向輸送線，所述x向輸送線沿輸送方向分為上框位和歸正位，所述移框機械手位于所述上框位的y向一側，所述移板組件位于所述歸正位的y向另一側，所述取放框組件沿y向跨立于所述歸正位和所述移板組件的上方，所述移板組件的輸送高度低于所述上層輸送組件的輸送高度，x向與y向都位于水平面內且互相垂直。
2.根據權利要求1所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述移板組件包括機架、設于所述機架上部的同步帶輸送線、設于所述同步帶輸送線的x向兩側的x向歸正模組、設于所述同步帶輸送線的y向兩端的y向歸正模組。
3.根據權利要求2所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述同步帶輸送線的兩側設有若干輔助托輥。
4.根據權利要求2所述的太陽能板生產用層壓框自動上料單元，其特征在于：所述機架的中部設有多個升降機構，每個升降機構驅動一個用來夾持層壓框的壓桿氣缸。
5.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮鑫，呂青濤，
申請(專利權)人：蘇州晟成智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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