【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及但不限于型材柔性拉彎模具，具體涉及一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法。
技術介紹
1、型材柔性拉彎模具采用離散的柔性單元組合代替原有的整體模具，通過調整每一個柔性單元的位置即可得到不同成型形狀的模具型面，解決了傳統(tǒng)零件拉彎成型時每次更換零件類型就要更換拉彎模具的問題，大大提高了拉彎零件的制造效率，降低了制造成本。
2、由于型材柔性拉彎模具的結構特點，零件與模具之間存在接觸區(qū)和非接觸區(qū)。由于零件的不連續(xù)成形，非接觸區(qū)與零件型面之間存在變形差，直接影響零件的成形質量。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的：為了解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，以解決型材柔性拉彎模具在成型過程中，由于零件與模具之間存在接觸區(qū)和非接觸區(qū)，使得零件的不連續(xù)成形，從而導致非接觸區(qū)與零件型面之間存在變形差，直接影響零件的成形質量的問題。
2、本專利技術的技術方案：第一方面，本專利技術實施例提供一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于包括以下步驟：
3、步驟一，基于型材柔性拉彎模具結構，確定型材柔性拉彎模具的組合形式，所述組合形式為：扇形組合式或平行組合式；
4、步驟二，確定待成型型材零件的半徑和包絡角；
5、步驟三，基于型材柔性拉彎模具結構，確定柔性拉彎模具的柔性單元數(shù)量；
6、步驟四，建立扇形組合式型材柔性拉彎模具或平行組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程；>
7、步驟五，基于型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程，計算對應組合形式的型材柔性拉彎模具的變形階差。
8、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為扇形組合式，所述扇形組合式材柔性拉彎模具整體結構為扇環(huán)狀結構，扇環(huán)狀結構上沿周向均勻布置有徑向方向上的多個柔性單元，各柔性單元用于在徑向方向上移動。
9、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為扇形組合式，所述扇形組合式型材柔性拉彎模具整體結構為扇環(huán)狀結構，扇環(huán)狀結構上沿周向均勻布置有徑向方向上的多個柔性單元，各柔性單元用于在徑向方向上移動。
10、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述步驟四中，建立出扇形組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
11、
12、其中，θ為型材零件的包絡角，r為型材零件的半徑，n1為扇形組合式型材柔性拉彎模具的柔性單元數(shù)量。
13、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為平行組合式，所述平行組合式型材柔性拉彎模具的多個柔性單元豎直排列且互相平行，各柔性單元沿豎直方向移動，用δ(i)表示第i個柔性單元與第i+1個柔性單元形成的變形階差，將最外側的柔性單元標記為第1個柔性單元，向中心的標記依次增大，直到取到最中心處的柔性單元，中心處的柔性單元標記為(n+1)/2。
14、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述平行組合式型材柔性拉彎模具，其變形階差可分為第1個柔性單元與第2個柔性單元所產(chǎn)生的變形階差及其他相鄰柔性單元之間產(chǎn)生的變形階差。
15、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述步驟四中，平行組合式型材柔性拉彎模具第1個柔性單元與第2個柔性單元所產(chǎn)生的變形階差為δ2(1)，建立出平行組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
16、i＝1,
17、
18、其中，θ為型材零件的包絡角，r為型材零件的半徑，n2為平行組合式型材柔性拉彎模具的柔性單元數(shù)量。
19、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，其特征在于，所述平行組合式型材柔性拉彎模具，除第1個柔性單元與第2個柔性單元所產(chǎn)生的變形階差之外的其他相鄰柔性單元之間產(chǎn)生的變形階差為δ2(i)，其變形階差由外側向中心逐漸減小，此時i的取值為i≥2。
20、可選地，如上所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法中，所述步驟四中，對于平行組合式型材柔性拉彎模具其他相鄰柔性單元之間產(chǎn)生的變形階差，建立出平行組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
21、i≥2時，；
22、
23、其中，θ為型材零件的包絡角，r為型材零件的半徑，n2為平行組合式型材柔性拉彎模具的柔性單元數(shù)量。
24、第二方面，本專利技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：存儲器和處理器；
25、所述存儲器，被配置為保存可執(zhí)行指令；
26、所述處理器，具體被配置為在執(zhí)行所述存儲器保存的所述可執(zhí)行指令時實現(xiàn)如上述任一項所述的型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法。
27、本專利技術的有益效果：針對當前型材柔性拉彎模具變形階差缺乏正向計算依據(jù)，依靠工程設計經(jīng)驗，設計周期長，成型精度不可控等問題，本專利技術實施例提出了一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，通過確定柔性拉彎模具的兩種組合形式，基于給定的型材零件半徑、包絡角度以及柔性拉彎模具柔性單元的數(shù)量，建立兩種組合形式下型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程，通過幾何方程計算得到基于柔性拉彎模具制造的型材變形階差，保證了型材成型精度可控性，減少工程試錯。
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1.一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，包括以下步驟；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為扇形組合式，所述扇形組合式型材柔性拉彎模具整體結構為扇環(huán)狀結構，扇環(huán)狀結構上沿周向均勻布置有徑向方向上的多個柔性單元，各柔性單元用于在徑向方向上移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟四中，建立出扇形組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
4.根據(jù)權利要求1所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為平行組合式，所述平行組合式型材柔性拉彎模具的多個柔性單元豎直排列且互相平行，各柔性單元沿豎直方向移動，用δ(i)表示第i個柔性單元與第i+1個柔性單元形成的變形階差，將最外側的柔性單元標記為第1個柔性單元，向中心的標記依次增大，直到取到最中心處的柔性單元，中心處的柔性單元標記為(n+1)/2。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計
6.根據(jù)權利要求5所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟四中，平行組合式型材柔性拉彎模具第1個柔性單元與第2個柔性單元所產(chǎn)生的變形階差為δ2(1)，建立出平行組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
7.根據(jù)權利要求4所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述平行組合式型材柔性拉彎模具，除第1個柔性單元與第2個柔性單元所產(chǎn)生的變形階差之外的其他相鄰柔性單元之間產(chǎn)生的變形階差為δ2(i)，其變形階差由外側向中心逐漸減小，此時i的取值為i≥2。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟四中，對于平行組合式型材柔性拉彎模具其他相鄰柔性單元之間產(chǎn)生的變形階差，建立出平行組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：存儲器和處理器；
...【技術特征摘要】
1.一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，包括以下步驟；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為扇形組合式，所述扇形組合式型材柔性拉彎模具整體結構為扇環(huán)狀結構，扇環(huán)狀結構上沿周向均勻布置有徑向方向上的多個柔性單元，各柔性單元用于在徑向方向上移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟四中，建立出扇形組合式型材柔性拉彎模具的變形階差幾何方程為：
4.根據(jù)權利要求1所述的一種型材柔性拉彎模具的變形階差計算方法，其特征在于，所述步驟一中確定的型材柔性拉彎模具為平行組合式，所述平行組合式型材柔性拉彎模具的多個柔性單元豎直排列且互相平行，各柔性單元沿豎直方向移動，用δ(i)表示第i個柔性單元與第i+1個柔性單元形成的變形階差，將最外側的柔性單元標記為第1個柔性單元，向中心的標記依次增大，直到取到最中心處的柔性單元，中心處的柔性單元標記為(n+1)/2。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種型材柔性拉彎模具的...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉若璇，王新峰，蘆萌，林偉輝，趙力，李衛(wèi)平，
申請(專利權)人：中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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