【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于卷煙包裝，具體涉及一種五光標定位卷煙框架紙切割裝置及切割方法。
技術介紹
1、隨著科技的飛速發展，特別是數字化和智能化技術的不斷進步，各行各業都在經歷著前所未有的變革與創新。在煙草行業中，這一趨勢同樣顯著，尤其是在卷煙產品的包裝領域。卷煙作為一種高度商品化的產品，其包裝不僅承載著保護產品的基本功能，更成為了品牌展示、信息傳遞及消費者體驗的重要載體。
2、傳統的卷煙包裝，尤其是小盒包裝，往往局限于簡單的文字信息和圖案設計，目前已難以滿足現代市場營銷對于個性化、互動性和信息量的需求。近年來，隨著消費者對產品品質、文化內涵及購買體驗要求的不斷提升，卷煙包裝逐漸向更加豐富多彩、智能化的方向發展。其中，帶有彩圖、廣告語、品牌標識及二維碼等多元化產品信息的卷煙框架紙應運而生，為卷煙包裝增添了新的活力。
3、然而，這些復雜而精細的設計元素對卷煙包裝的生產工藝提出了更高要求。傳統的定位、切割技術難以在保證生產效率的同時，實現高精度、高質量的包裝效果。特別是在現代卷煙包裝設備中，隨著生產效率的飛速提升，許多國內卷煙廠的包裝機生產效率已達到700包/分鐘甚至更高，現有卷煙包裝設備在定位精度和切割效率方面已出現瓶頸，對于定位高精度和切割高效率的需求愈發迫切。因此，如何實現對卷煙框架紙等包裝材料的精確定位和精準切割，從而滿足卷煙包裝對于高精度、高效率的雙重需求，成為本領域技術人員所面臨的一大技術難題。
4、卷煙框架紙沿一維方向連續運動，而切割刀是間歇落刀切割，只有準確確定框架紙的行進速度才能調整好切割刀
5、為了解決上述問題，提出本專利技術。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術一方面提供了一種五光標定位卷煙框架紙切割裝置，包括以下部件：
2、自動上下料裝置4，所述自動上下料裝置4位于整個切割裝置的最上游；
3、位于所述自動上下料裝置4下游的正面光標傳感器8和背面光標傳感器9，所述正面光標傳感器8和背面光標傳感器9位于所述卷煙框架紙的上下方相對設置；
4、位于所述正面光標傳感器8和背面光標傳感器9下游的卷煙框架紙上傳輸輪5和卷煙框架紙下傳輸輪6，所述卷煙框架紙上傳輸輪5和卷煙框架紙下傳輸輪6位于所述卷煙框架紙的上下方相對設置；
5、位于所述卷煙框架紙上傳輸輪5和卷煙框架紙下傳輸輪6下游的卷煙框架紙傳輸軌7；
6、位于所述卷煙框架紙傳輸軌7上方，前后依次設置的卷煙框架紙a切刀11和卷煙框架紙b切刀12；
7、位于卷煙框架紙b切刀12下游的負壓風吸提取臂13。
8、優選的，所述卷煙框架紙上傳輸輪5和卷煙框架紙下傳輸輪6還連接有伺服電機10。
9、優選的，所述負壓風吸提取臂13包括負壓風吸提取器17、連桿16和旋轉提取臂15，所述連桿16位于所述負壓風吸提取臂13的頂部，與所述負壓風吸提取器17固定連接，與所述旋轉提取臂15鉸接。
10、優選的，所述負壓風吸提取器17的底部設置有負壓風吸口18，所述負壓風吸口18形狀為圓形，所述負壓風吸提取器17的數量為2個，對稱設置于所述負壓風吸提取臂13的兩側。所述負壓風吸口18用于將切割后的單張卷煙框架紙進行吸取，通過所述旋轉提取臂15運輸到卷煙框架紙成型模盒內，在卷煙框架紙成型模盒內完成卷煙框架紙的折疊成型和上膠流程。
11、優選的，所述正面光標傳感器8和背面光標傳感器9還連接有電控系統。
12、優選的，所述卷煙框架紙a切刀11和卷煙框架紙b切刀12均由上、下兩部分組成，下部為靜止的面板，上部為活動刀。
13、優選的，所述卷煙框架紙a切刀11和卷煙框架紙b切刀12還連接有控制系統。
14、本專利技術另一方面提供了一種五光標定位卷煙框架紙的切割方法，使用上述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，所述卷煙框架紙的正面印有正面虛線、正面鎖扣2、正面外輪廓模切線、產品信息、上膠區域和第一光標1，所述第一光標1的數量為1個，所述產品信息包括彩色圖案、二維碼、廣告語；所述卷煙框架紙的背面印有背面虛線、背面鎖扣14、背面外輪廓模切線和第二光標3，所述第二光標3的數量為4個，所述正面虛線與背面虛線、正面鎖扣2與背面鎖扣14、正面外輪廓模切線與背面外輪廓模切線關于所述卷煙框架紙對稱設置，所述方法包括以下步驟：
15、步驟(1)：將卷煙框架紙放置于自動上下料裝置4上，并確保其固定牢靠，檢查卷煙框架紙的質量，確保其表面平整、無破損，且5個光標清晰可見；啟動自動上下料裝置4，將卷煙框架紙進行傳輸。
16、步驟(2)：當卷煙框架紙傳輸至正面光標傳感器8和背面光標傳感器9位置處時，正面光標傳感器8準確識別卷煙框架紙正面印的第一光標1，并檢測其位置信息，背面光標傳感器9準確識別卷煙框架紙背面印的4個第二光標3，并檢測其位置信息。
17、步驟(3)：
18、s401圖像采集：卷煙框架紙在一維空間上沿直線運動，電控系統通過正面光標傳感器8和背面光標傳感器9采集卷煙框架紙5個光標的實時圖像，包括5個光標的初始位置圖像，以及在卷煙框架紙傳輸過程中5個光標的實時動態位置圖像。
19、s402圖像預處理：對采集到的圖像進行預處理，預處理包括去噪、灰度轉換、二值化等操作，通過二值化操作將圖像中的光標和背景分離，便于進一步的處理。
20、s403特征提取：從預處理后的圖像中提取有用的特征信息，識別出圖像中的5個光標，以確定當前采集的圖像中卷煙框架紙5個光標的位置信息，并將此位置信息與系統預設好的卷煙框架紙的標準位置進行比對，計算相位差δφ。
21、s404實時反饋與控制：電控系統將根據相位差δφ，計算出補償量δv實時反饋并指令伺服電機10改變系統預設的卷煙框架紙傳輸速度進行速度補償，調整卷煙框架紙的位置，以確保卷煙框架紙與系統預設好的卷煙框架紙的標準位置對齊。
22、步驟(4)：當卷煙框架紙定位準確后，控制系統啟動，卷煙框架紙a切刀11和卷煙框架紙b切刀12分別開始啟動運行工作；卷煙框架紙a切刀11和卷煙框架紙b切刀12采用平面式切刀，卷煙框架紙a切刀11對卷煙框架紙的正面虛線、背面虛線及正面鎖扣2、背面鎖扣14進行切割，卷煙框架紙b切刀12對卷煙框架紙正面外輪廓模切線和背面外輪廓模切線進行切割；卷煙框架紙a切刀11和卷煙框架紙b切刀12的活動刀進行上、下運動，每一次上下往復運動完成一張卷煙框架紙的切割；當活動刀停止切割動作時，活動刀與卷煙框架紙是分離狀態，此時進行卷煙框架紙的位置調整。
23、步驟(5)：卷煙框架紙切割完成后，負壓風吸口18將切割后本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，包括以下部件：
2.根據權利要求1所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述卷煙框架紙上傳輸輪(5)和卷煙框架紙下傳輸輪(6)還連接有伺服電機(10)。
3.根據權利要求2所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述負壓風吸提取臂(13)包括負壓風吸提取器(17)、連桿(16)和旋轉提取臂(15)，所述連桿(16)位于所述負壓風吸提取臂(13)的頂部，與所述負壓風吸提取器(17)固定連接，與所述旋轉提取臂(15)鉸接。
4.根據權利要求3所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述負壓風吸提取器(17)的底部設置有負壓風吸口(18)，所述負壓風吸口(18)形狀為圓形，所述負壓風吸提取器(17)的數量為2個，對稱設置于所述負壓風吸提取臂(13)的兩側。
5.根據權利要求4所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述正面光標傳感器(8)和背面光標傳感器(9)還連接有電控系統。
6.根據權利要求5所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述卷煙框架紙A切刀(11)和卷煙框架紙B切刀(12)還連接有控制系統。
8.一種五光標定位卷煙框架紙的切割方法，其特征在于，使用權利要求7所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，所述卷煙框架紙的正面印有正面虛線、正面鎖扣(2)、正面外輪廓模切線、產品信息、上膠區域和第一光標(1)，所述第一光標(1)的數量為1個，所述產品信息包括彩色圖案、二維碼、廣告語；所述卷煙框架紙的背面印有背面虛線、背面鎖扣(14)、背面外輪廓模切線和第二光標(3)，所述第二光標(3)的數量為4個，所述正面虛線與背面虛線、正面鎖扣(2)與背面鎖扣(14)、正面外輪廓模切線與背面外輪廓模切線關于所述卷煙框架紙對稱設置，所述方法包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的五光標定位卷煙框架紙的切割方法，其特征在于，所述相位差ΔΦ的計算方法具體如下：
10.根據權利要求8所述的五光標定位卷煙框架紙的切割方法，其特征在于，所述補償量Δv的計算方法具體如下：
...【技術特征摘要】
1.一種五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，包括以下部件：
2.根據權利要求1所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述卷煙框架紙上傳輸輪(5)和卷煙框架紙下傳輸輪(6)還連接有伺服電機(10)。
3.根據權利要求2所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述負壓風吸提取臂(13)包括負壓風吸提取器(17)、連桿(16)和旋轉提取臂(15)，所述連桿(16)位于所述負壓風吸提取臂(13)的頂部，與所述負壓風吸提取器(17)固定連接，與所述旋轉提取臂(15)鉸接。
4.根據權利要求3所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述負壓風吸提取器(17)的底部設置有負壓風吸口(18)，所述負壓風吸口(18)形狀為圓形，所述負壓風吸提取器(17)的數量為2個，對稱設置于所述負壓風吸提取臂(13)的兩側。
5.根據權利要求4所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述正面光標傳感器(8)和背面光標傳感器(9)還連接有電控系統。
6.根據權利要求5所述的五光標定位卷煙框架紙切割裝置，其特征在于，所述卷煙框架紙a切刀(11)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡月航，楊璽，蔡倫，任宏光，尹志豇，陳芳銳，劉紅兵，
申請(專利權)人：云南中煙工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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