【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于液壓硬管加工生產領域，具體地，涉及一種液壓硬管加工生產線。
技術介紹
1、目前，市場上非焊接液壓硬管的生產主要依賴各工序的點位加工，缺乏連貫的自動化加工工藝。這種生產方式導致人員勞動強度大、對操作人員的需求多、單機人工效率低。隨著工業的快速發展，現有工藝在提升單機效率和減少操作人員方面已顯不足，無法滿足現代工業生產的需求。因此，亟需一種能夠實現自動化、連貫加工的液壓硬管生產工藝，以提高生產效率并降低人力成本。
技術實現思路
1、針對現有技術中的上述不足或缺陷，本專利技術提供一種液壓硬管加工生產線，能夠有效提高液壓硬管加工生產的效率，降低人力成本。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種液壓硬管加工生產線，包括：
3、預清洗機組，用于對液壓硬管進行預清洗；
4、立體庫，用于分層單根擺放所述液壓硬管；
5、端部加工及裝配機組，用于對所述液壓硬管進行依次進行端部去毛刺、螺母裝配、端部擠壓成型、密封圈裝配、管道清潔以及端蓋裝配；
6、折彎機組，用于對所述液壓硬管進行折彎；
7、第一輸送線，設置在所述預清洗機組和所述立體庫之間，并用于將所述預清洗機組中預清洗后的所述液壓硬管輸送至所述立體庫中；
8、第二輸送線，設置在所述立體庫和所述端部加工及裝配機組之間，并用于將所述立體庫中擺放的所述液壓硬管輸送至所述端部加工及裝配機組，所述第二輸送機組上沿輸送方向依次設置有切割裝置和標識裝置，所述切割裝置用
9、第三輸送線，設置在所述端部加工及裝配機組和所述折彎機組之間，并用于將所述端部加工及裝配機組中加工及裝配完成后的所述液壓硬管輸送至所述折彎機組。
10、可選地，所述預清洗機組、所述立體庫、所述端部加工及裝配機組以及所述折彎機組沿橫向依次布置，所述第一輸送線、所述第二輸送線以及所述第三輸送線均為沿橫向延伸以橫向輸送所述液壓硬管的橫向輸送線。
11、可選地，所述預清洗機組包括沿縱向依次布置的清洗裝置、吹干裝置、暫存架以及第一抓取裝置，所述清洗裝置用于對所述液壓硬管進行清洗，所述吹干裝置用于對清洗后的所述液壓硬管進行吹干，所述暫存架設有多個供所述液壓硬管單根擺放的擺放位，所述第一抓取裝置橫跨于所述清洗裝置、所述吹干裝置以及所述暫存架的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第一抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述清洗裝置、所述吹干裝置、所述暫存架以及所述第一輸送線的上料端。
12、可選地，所述預清洗機組還包括分料裝置，所述分料裝置布置在所述清洗裝置背離所述吹干裝置的一側，并用于對成捆液壓鋼管逐根分離，所述第一抓取裝置的移動范圍覆蓋所述分料裝置。
13、可選地，所述立體庫包括立體庫本體、第一機械手以及第二機械手，所述第一機械手設置在所述第一輸送線的下料端和所述立體庫本體之間，并用于將所述第一輸送線的下料端上的液壓鋼管抓取至所述立體庫本體，所述第二機械手設置在所述第二輸送線的上料端和所述立體庫本體之間，并用于將所述立體庫本體內的液壓鋼管抓取至所述第二輸送線的上料端。
14、可選地，所述端部加工及裝配機組包括沿縱向依次布置的端部去毛刺裝置、螺母裝配裝置、端部擠壓成型裝置、密封圈裝配裝置、管道清潔裝置、端蓋裝配裝置以及第二抓取裝置，所述第二抓取裝置橫跨于所述端部去毛刺裝置、所述螺母裝配裝置、所述端部擠壓成型裝置、所述密封圈裝配裝置、所述管道清潔裝置、所述端蓋裝配裝置的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第二抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述端部去毛刺裝置、所述螺母裝配裝置、所述端部擠壓成型裝置、所述密封圈裝配裝置、所述管道清潔裝置、所述端蓋裝配裝置、所述第二輸送線的下料端以及所述第三輸送線的上料端。
15、可選地，所述端部加工及裝配機組還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置布置在所述密封圈裝配裝置和所述管道清潔裝置之間，并用于檢測液壓鋼管的端部成型質量和密封圈裝配情況。
16、可選地，所述端部加工及裝配機組還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置布置在所述管道清潔裝置和所述端蓋裝配裝置之間，并用于檢測所述液壓硬管內是否有異物殘留。
17、可選地，所述折彎機組包括折彎裝置和第三抓取裝置，所述折彎裝置用于對所述液壓硬管進行折彎，所述第三抓取裝置橫跨于所述折彎裝置的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第三抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述折彎裝置和所述第三輸送線的下料端。
18、可選地，所述折彎機組還包括分揀裝置，所述分揀裝置用于將折彎后的液壓硬管分揀至對應的下料區域，所述第三抓取裝置的移動范圍覆蓋所述分揀裝置。
19、通過上述技術方案，在本專利技術的液壓硬管加工生產線中，包括預清洗機組、立體庫、端部加工及裝配機組以及折彎機組，并且，預清洗機組和立體庫之間設置有第一輸送線，立體庫和端部加工及裝配機組之間設置有第二輸送線，端部加工及裝配機組和折彎機組之間設置有第三輸送線，如此設置，液壓硬管經過預清洗機組預清洗后可通過第一輸送線被輸送至立體庫進行儲存，立體庫內的液壓硬管可通過第二輸送線被輸送至端部加工及裝配機組進行端部加工和裝配，端部加工和裝配完成后的液壓硬管可通過第三輸送線被輸送至折彎機組進行折彎，整個加工過程自動化程度較高，有效提高液壓硬管加工生產的效率，降低人力成本。
20、本專利技術的其它特征和優點將在隨后的具體實施例部分予以詳細說明。
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1.一種液壓硬管加工生產線，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述預清洗機組(1)、所述立體庫(2)、所述端部加工及裝配機組(3)以及所述折彎機組(4)沿橫向依次布置，所述第一輸送線(5)、所述第二輸送線(6)以及所述第三輸送線(7)均為沿橫向延伸以橫向輸送所述液壓硬管的橫向輸送線。
3.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述預清洗機組(1)包括沿縱向依次布置的清洗裝置、吹干裝置、暫存架以及第一抓取裝置，所述清洗裝置用于對所述液壓硬管進行清洗，所述吹干裝置用于對清洗后的所述液壓硬管進行吹干，所述暫存架設有多個供所述液壓硬管單根擺放的擺放位，所述第一抓取裝置橫跨于所述清洗裝置、所述吹干裝置以及所述暫存架的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第一抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述清洗裝置、所述吹干裝置、所述暫存架以及所述第一輸送線(5)的上料端。
4.根據權利要求3所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述預清洗機組(1)還包括分料裝置，所述分料裝置布置在所述清洗裝置背離所述吹干
5.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述立體庫(2)包括立體庫本體、第一機械手以及第二機械手，所述第一機械手設置在所述第一輸送線(5)的下料端和所述立體庫本體之間，并用于將所述第一輸送線(5)的下料端上的液壓鋼管抓取至所述立體庫本體，所述第二機械手設置在所述第二輸送線(6)的上料端和所述立體庫本體之間，并用于將所述立體庫本體內的液壓鋼管抓取至所述第二輸送線(6)的上料端。
6.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述端部加工及裝配機組(3)包括沿縱向依次布置的端部去毛刺裝置、螺母裝配裝置、端部擠壓成型裝置、密封圈裝配裝置、管道清潔裝置、端蓋裝配裝置以及第二抓取裝置，所述第二抓取裝置橫跨于所述端部去毛刺裝置、所述螺母裝配裝置、所述端部擠壓成型裝置、所述密封圈裝配裝置、所述管道清潔裝置、所述端蓋裝配裝置的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第二抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述端部去毛刺裝置、所述螺母裝配裝置、所述端部擠壓成型裝置、所述密封圈裝配裝置、所述管道清潔裝置、所述端蓋裝配裝置、所述第二輸送線(6)的下料端以及所述第三輸送線(7)的上料端。
7.根據權利要求6所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述端部加工及裝配機組(3)還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置布置在所述密封圈裝配裝置和所述管道清潔裝置之間，并用于檢測液壓鋼管的端部成型質量和密封圈裝配情況。
8.根據權利要求6所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述端部加工及裝配機組(3)還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置布置在所述管道清潔裝置和所述端蓋裝配裝置之間，并用于檢測所述液壓硬管內是否有異物殘留。
9.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述折彎機組(4)包括折彎裝置和第三抓取裝置，所述折彎裝置用于對所述液壓硬管進行折彎，所述第三抓取裝置橫跨于所述折彎裝置的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第三抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述折彎裝置和所述第三輸送線(7)的下料端。
10.根據權利要求9所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述折彎機組(4)還包括分揀裝置，所述分揀裝置用于將折彎后的液壓硬管分揀至對應的下料區域，所述第三抓取裝置的移動范圍覆蓋所述分揀裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種液壓硬管加工生產線，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述預清洗機組(1)、所述立體庫(2)、所述端部加工及裝配機組(3)以及所述折彎機組(4)沿橫向依次布置，所述第一輸送線(5)、所述第二輸送線(6)以及所述第三輸送線(7)均為沿橫向延伸以橫向輸送所述液壓硬管的橫向輸送線。
3.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述預清洗機組(1)包括沿縱向依次布置的清洗裝置、吹干裝置、暫存架以及第一抓取裝置，所述清洗裝置用于對所述液壓硬管進行清洗，所述吹干裝置用于對清洗后的所述液壓硬管進行吹干，所述暫存架設有多個供所述液壓硬管單根擺放的擺放位，所述第一抓取裝置橫跨于所述清洗裝置、所述吹干裝置以及所述暫存架的上方并能夠沿豎向升降以抓取液壓鋼管，所述第一抓取裝置能夠沿縱向移動且移動范圍覆蓋所述清洗裝置、所述吹干裝置、所述暫存架以及所述第一輸送線(5)的上料端。
4.根據權利要求3所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述預清洗機組(1)還包括分料裝置，所述分料裝置布置在所述清洗裝置背離所述吹干裝置的一側，并用于對成捆液壓鋼管逐根分離，所述第一抓取裝置的移動范圍覆蓋所述分料裝置。
5.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產線，其特征在于，所述立體庫(2)包括立體庫本體、第一機械手以及第二機械手，所述第一機械手設置在所述第一輸送線(5)的下料端和所述立體庫本體之間，并用于將所述第一輸送線(5)的下料端上的液壓鋼管抓取至所述立體庫本體，所述第二機械手設置在所述第二輸送線(6)的上料端和所述立體庫本體之間，并用于將所述立體庫本體內的液壓鋼管抓取至所述第二輸送線(6)的上料端。
6.根據權利要求2所述的液壓硬管加工生產...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇天哲，張志海，向小輝，劉輝，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司中旺分公司，
類型：發明
國別省市：
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