【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車間檢測，尤其涉及一種倉儲車間貨架平整檢測設備。
技術介紹
1、現代倉儲行業越來越追求密集存儲，相同面積的倉庫，貨架之間巷道距離長短決定了整個倉庫中有效存儲空間的多少，也即影響倉庫系統的物資存儲總量，傳統的agv叉車取貨時一般采用車輛整車前移叉取方式，叉取時叉車本體需要先由導航定位系統介入控制整車往前移動，然后才能驅動叉齒叉取貨物。上述過程中，為保證定位精度需要控制窄巷道的表面平整，避免agv叉車與貨架發生碰撞，因此需要進行倉儲車間窄巷道的表面平整檢測。
2、因此我們對此做出改進，提出一種倉儲車間貨架平整檢測設備。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種倉儲車間貨架平整檢測設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了實現上述專利技術目的，本專利技術提供了一種倉儲車間貨架平整檢測設備，包括小車，所述小車的上端設置有檢測單元，所述檢測單元包括底板、頂板、立柱、安裝架和檢測組件，所述底板和頂板的中間活動連接有立柱和安裝架，所述安裝架居中轉動連接于底板和頂板上，所述立柱轉動套接于底板和頂板上，所述安裝架上設置有多個v字狀開合的檢測組件，所述檢測組件包括第一檢測臂和第二檢測臂，所述第一檢測臂和第二檢測臂的內端均安裝有轉動環，所述第一檢測臂和第二檢測臂通過轉動環活動連接于立柱上，所述第一檢測臂和第二檢測臂的外端均設置有滾輪和轉動架，所述轉動架上連接有連接架，所述連接架上連接有伸縮的彈簧桿，所述彈簧桿與立柱中間連接有導線。
3、作為本
4、作為本專利技術再進一步的方案，所述底板包括第一支撐板，所述第一支撐板的底面開設有卡槽，所述卡槽套接安裝在第一卡塊上，所述第一支撐板的上端面開設有滑槽，所述滑槽的中間固定安裝有定位芯，所述滑槽的中間圓形陣列開設有四個插孔。
5、作為本專利技術再進一步的方案，所述頂板包括第二支撐板，所述第二支撐板的上端面固定安裝有兩個第二卡塊，所述第二支撐板的上端居中安裝有導電線圈。
6、作為本專利技術再進一步的方案，所述立柱的上下兩端均安裝有滑塊，滑塊安裝于滑槽內部。
7、作為本專利技術再進一步的方案，所述安裝架包括c字狀的支撐架，所述支撐架的兩端均安裝有固定套與立柱的上下兩端固定連接，所述支撐架的中間開設有多個安裝孔，所述支撐架的上下兩端均固定安裝有齒環，所述齒環套接于定位芯上，所述齒環的內壁連接有齒輪，所述齒輪與導電線圈固定連接。
8、作為本專利技術再進一步的方案，所述支撐架的上下兩端均開設有固定孔，所述固定孔的內部活動安裝有插銷，所述插銷的兩側固定有連接片，所述連接片穿透固定孔連接有電動推桿，所述電動推桿底端固定支撐架固定連接。
9、作為本專利技術再進一步的方案，所述第一支撐板的底面設置有與導電線圈相同的導電接片，且所述第一支撐板與車體連接后，所述底板和小車電性連接，所述底板和頂板向上累加后，相鄰的所述底板和頂板通過卡槽和第二卡塊進行連接，此時底板和頂板通過導電線圈及底板底面的導電接片進行電連接。
10、作為本專利技術再進一步的方案，所述檢測組件的數量與安裝孔的數量一致。
11、本專利技術所提供的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其有益效果是：
12、1、通過在立柱上設置對稱的第一檢測臂和第二檢測臂，且第一檢測臂和第二檢測臂沿著立柱在彈簧桿的支撐下向兩側展開，使裝置沿著倉儲車間窄巷道進行移動，移動過程中通過第一檢測臂和第二檢測臂對巷道兩側的貨架進行接觸，進行巷道貨架表面的平整度檢測，當第一檢測臂和第二檢測臂前端的滾輪沿著貨架滾動過程中遇到貨架的不平整處時，貨架凸起的位置會擠壓第一檢測臂或第二檢測臂擺動，通過對連接第一檢測臂和第二檢測臂的彈簧桿進行擠壓，使得彈簧桿擠壓產生的電信號通過導線進行上傳記錄，直至對整條巷道進行檢測，得到巷道內部的表面平整度數據，從而便于對巷道進行貨架管理。
13、2、通過在小車的上端安裝有底板和頂板，相同規格的一個檢測單元的底板可以活動連接在任意其他檢測單元的檢測裝置的頂板上，使得檢測單元可以進行任意高度的向上疊加，從而能夠對高位立體倉儲車間窄巷道從下向上一次性的進行平整度檢測，便于倉儲車間的管理和使用。
14、3、立柱和安裝架是活動連接于底板和頂板中部的，同時支撐架中間設置有齒環，齒輪與齒環嚙合，同時齒輪與導電線圈進行連接，通過導電線圈對齒輪進行供電和控制，帶動立柱和安裝架沿著齒環進行轉動，將立柱、安裝架和檢測組件在底板和頂板內部進行轉動掉頭，便于裝置整體在巷道中靈活的使用。
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1.一種倉儲車間貨架平整檢測設備，包括小車(1)，其特征在于：所述小車(1)的上端設置有檢測單元，所述檢測單元包括底板(2)、頂板(3)、立柱(4)、安裝架(5)和檢測組件(6)；
2.根據權利要求1所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述小車(1)包括車體(11)，所述車體(11)的上端面固定安裝有兩個第一卡塊(12)，所述車體(11)的上端居中安裝有導電線圈(7)。
3.根據權利要求1所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述底板(2)包括第一支撐板(21)，所述第一支撐板(21)的底面開設有卡槽(25)，所述卡槽(25)套接安裝在第一卡塊(12)上，所述第一支撐板(21)的上端面開設有滑槽(22)，所述滑槽(22)的中間固定安裝有定位芯(23)，所述滑槽(22)的中間圓形陣列開設有四個插孔(24)。
4.根據權利要求3所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述頂板(3)包括第二支撐板(31)，所述第二支撐板(31)的上端面固定安裝有兩個第二卡塊(32)，所述第二支撐板(31)的上端居中安裝有導電線圈(7)。
5.根據權利要求3所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述立柱(4)的上下兩端均安裝有滑塊，滑塊安裝于滑槽(22)內部。
6.根據權利要求3所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述安裝架(5)包括C字狀的支撐架(51)，所述支撐架(51)的兩端均安裝有固定套(53)與立柱(4)的上下兩端固定連接，所述支撐架(51)的中間開設有多個安裝孔(52)，所述支撐架(51)的上下兩端均固定安裝有齒環(54)，所述齒環(54)套接于定位芯(23)上，所述齒環(54)的內壁連接有齒輪(55)，所述齒輪(55)與導電線圈(7)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述支撐架(51)的上下兩端均開設有固定孔(56)，所述固定孔(56)的內部活動安裝有插銷(57)，所述插銷(57)的兩側固定有連接片(58)，所述連接片(58)穿透固定孔(56)連接有電動推桿(59)，所述電動推桿(59)底端固定支撐架(51)固定連接。
8.根據權利要求4所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述第一支撐板(21)的底面設置有與導電線圈(7)相同的導電接片，且所述第一支撐板(21)與車體(11)連接后，所述底板(2)和小車(1)電性連接，所述底板(2)和頂板(3)向上累加后，相鄰的所述底板(2)和頂板(3)通過卡槽(25)和第二卡塊(32)進行連接，此時底板(2)和頂板(3)通過導電線圈(7)及底板(2)底面的導電接片進行電連接。
9.根據權利要求6所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述檢測組件(6)的數量與安裝孔(52)的數量一致。
...【技術特征摘要】
1.一種倉儲車間貨架平整檢測設備，包括小車(1)，其特征在于：所述小車(1)的上端設置有檢測單元，所述檢測單元包括底板(2)、頂板(3)、立柱(4)、安裝架(5)和檢測組件(6)；
2.根據權利要求1所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述小車(1)包括車體(11)，所述車體(11)的上端面固定安裝有兩個第一卡塊(12)，所述車體(11)的上端居中安裝有導電線圈(7)。
3.根據權利要求1所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述底板(2)包括第一支撐板(21)，所述第一支撐板(21)的底面開設有卡槽(25)，所述卡槽(25)套接安裝在第一卡塊(12)上，所述第一支撐板(21)的上端面開設有滑槽(22)，所述滑槽(22)的中間固定安裝有定位芯(23)，所述滑槽(22)的中間圓形陣列開設有四個插孔(24)。
4.根據權利要求3所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述頂板(3)包括第二支撐板(31)，所述第二支撐板(31)的上端面固定安裝有兩個第二卡塊(32)，所述第二支撐板(31)的上端居中安裝有導電線圈(7)。
5.根據權利要求3所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述立柱(4)的上下兩端均安裝有滑塊，滑塊安裝于滑槽(22)內部。
6.根據權利要求3所述的一種倉儲車間貨架平整檢測設備，其特征在于：所述安裝架(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛榮梓，郁邦永，張英，張亮，牛杰，張如君，張文燕，朱思怡，婁可力，
申請(專利權)人：常州工程職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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