【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械除草，特別涉及一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、種植用智能除草機(jī)器人是一種集成了現(xiàn)代機(jī)械、電子和信息技術(shù)的農(nóng)業(yè)設(shè)備，旨在高效、精準(zhǔn)地清除農(nóng)田中的雜草，同時(shí)保護(hù)農(nóng)作物。
2、例如公開(kāi)號(hào)為cn113068502a的專(zhuān)利文獻(xiàn)，名稱(chēng)為一種液壓驅(qū)動(dòng)型四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向除草機(jī)器人，該專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、低速運(yùn)動(dòng)性能良好，利用液壓驅(qū)動(dòng)，減重的同時(shí)增強(qiáng)車(chē)輛的工作性能，本車(chē)輛相對(duì)其他大、重型車(chē)輛，降低了車(chē)輛重量對(duì)土壤的壓實(shí)性的影響，降低了除草裝置對(duì)農(nóng)作物的影響，更好的適應(yīng)了田間復(fù)雜路況。
3、上述專(zhuān)利技術(shù)改進(jìn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)減少對(duì)農(nóng)作物的影響，在進(jìn)行處理農(nóng)作物之間的雜草時(shí)，無(wú)法根據(jù)雜草不同的位置進(jìn)行多層次的處理，并且雜草的根部在土壤中無(wú)法深度清理，并且雜草生長(zhǎng)的位置土壤被雜草根系分布，其土壤結(jié)構(gòu)不利于農(nóng)作物根系呼吸和水分養(yǎng)分的滲透，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，可有效解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，包括支撐架，所述支撐架的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滾輪，所述支撐架的上端固定有肥料箱、空氣壓縮器、第一電池包和第二電池包，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)置有用于除草的除草機(jī)構(gòu)和用于清理雜草根部并進(jìn)行施肥的根部清理機(jī)構(gòu)，所述除草機(jī)構(gòu)位于根部清理機(jī)構(gòu)的前部；p>
3、所述除草機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架內(nèi)部用于撥開(kāi)農(nóng)作物枝葉的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的底部設(shè)置有切斷雜草底部根莖的根莖清理組件，所述調(diào)節(jié)組件的外表面且位于根莖清理組件上部設(shè)置有切割雜草的切割組件，所述調(diào)節(jié)組件的外表面且位于切割組件的上部設(shè)置有用于切割并粉碎雜草頂部枝葉的粉碎組件；
4、所述根部清理機(jī)構(gòu)包括與空氣壓縮器和肥料箱相連通的銜接機(jī)構(gòu)，所述銜接機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有插入土壤切割雜草根莖并進(jìn)行翻土處理的土壤清理機(jī)構(gòu)。
5、其中，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在支撐架內(nèi)部的固定架，所述固定架的內(nèi)部上下滑動(dòng)安裝有安裝框，所述固定架的上端設(shè)置有與安裝框相連接對(duì)安裝框施加向下作用力的拉力彈簧，所述安裝框的下部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于撥開(kāi)農(nóng)作物枝葉的側(cè)輪。
6、其中，所述安裝框上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與第一電池包電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接有軸桿，所述軸桿的外表面上部設(shè)置有限定環(huán)，所述固定架的中部設(shè)置有滑筒，且限定環(huán)滑動(dòng)安裝在滑筒的內(nèi)部，所述安裝框的內(nèi)壁中部設(shè)置有用于支撐軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助桿；
7、所述軸桿的底部設(shè)置有限位塊，所述限位塊的上端設(shè)置有頂環(huán)，所述軸桿的外表面設(shè)置有第一固定環(huán)和第二固定環(huán)，且第二固定環(huán)位于第一固定環(huán)和頂環(huán)之間。
8、其中，所述根莖清理組件包括切割盤(pán)，所述切割盤(pán)的內(nèi)壁設(shè)置有卡環(huán)，所述卡環(huán)上下滑動(dòng)在限位塊的外表面，所述切割盤(pán)的上端設(shè)置有套設(shè)在限位塊外表面的彈簧，所述切割盤(pán)的外表面設(shè)置有若干個(gè)呈環(huán)形陣列分布的卡殼，若干個(gè)所述卡殼的一側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)上下交錯(cuò)分布用于切斷草莖的切片；
9、所述切割盤(pán)的底部設(shè)置有兩個(gè)直徑不同的安裝環(huán)，兩個(gè)所述安裝環(huán)的底部均設(shè)置有若干個(gè)呈環(huán)形陣列分布的刀片。
10、其中，所述切割組件包括第一安裝件，所述第一安裝件通過(guò)螺栓固定安裝在第二固定環(huán)的底部，所述第一安裝件的外表面設(shè)置有割刀。
11、其中，所述粉碎組件包括第二安裝件，所述第二安裝件通過(guò)螺栓固定安裝在第一固定環(huán)的底部，所述第二安裝件的外表面設(shè)置有兩個(gè)卡片，兩個(gè)所述卡片的一側(cè)均設(shè)置有割草繩。
12、其中，所述銜接機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)呈等間距分布的中空管，若干個(gè)所述中空管的上端均設(shè)置有與空氣壓縮器相連通的通氣軟管，若干個(gè)所述中空管的外表面均設(shè)置有若干個(gè)與肥料箱相連通的送料軟管；
13、所述銜接機(jī)構(gòu)還包括安裝在支撐架下端的外套管，所述外套管的外表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)呈矩形陣列分布的卡位孔。
14、其中，所述土壤清理機(jī)構(gòu)包括支撐件，所述支撐件的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)呈等間距分布的肋管，所述支撐件的一側(cè)設(shè)置有肋板，且肋板的上端設(shè)置有插板，所述插板通過(guò)螺栓與卡位孔固定在外套管的內(nèi)部，若干個(gè)所述肋管的上端均與中空管相連接。
15、其中，所述肋板的下端設(shè)置有扁犁管，且肋管與扁犁管的內(nèi)部相通，所述扁犁管的上端開(kāi)設(shè)有若干個(gè)呈等間距分布的通孔。
16、綜上，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
17、1、本專(zhuān)利技術(shù)中滾輪的設(shè)計(jì)確保機(jī)器人在土壤上的穩(wěn)定行走，調(diào)節(jié)組件能夠撥動(dòng)兩側(cè)農(nóng)作物的枝葉，為除草組件提供清晰的操作路徑，通過(guò)根莖清理組件、切割組件和粉碎組件的配合使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)雜草不同部位的有效處理，底部的根莖被切除，中部被切斷，頂部嫩芽被粉碎，多層次處理可以更徹底地去除雜草，并防止其再生，根據(jù)雜草不同部分的特性選擇不同的切割方式（剛性切割用于較硬的中部，柔性切割用于嫩芽部分），提高了除草的效率和效果，將雜草根莖進(jìn)一步粉碎可以防止較大的殘余物堵塞后續(xù)處理。
18、2、本專(zhuān)利技術(shù)中土壤清理機(jī)構(gòu)深入到土壤中，并根據(jù)需求調(diào)整深度，打破土壤板結(jié)，改善土壤結(jié)構(gòu)，有利于根系呼吸，還能提高水分和養(yǎng)分的滲透性，促進(jìn)作物生長(zhǎng)，空氣壓縮器提供的間隔式強(qiáng)氣流通過(guò)銜接機(jī)構(gòu)進(jìn)入并從土壤清理機(jī)構(gòu)噴出，能有效地掀翻上層土壤，使得土壤更加蓬松為作物根系創(chuàng)造更好的生長(zhǎng)環(huán)境。肥料箱中的肥料通過(guò)銜接機(jī)構(gòu)送入土壤清理機(jī)構(gòu)，并隨著其移動(dòng)均勻地掉落或被氣流噴灑到土壤中，確保了肥料能夠直接施加到作物根區(qū)周?chē)岣吡朔柿侠寐剩ㄟ^(guò)精準(zhǔn)施肥減少了過(guò)量使用化肥的可能性。
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1.一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，包括支撐架（7），所述支撐架（7）的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滾輪（1），所述支撐架（7）的上端固定有肥料箱（5）、空氣壓縮器（4）、第一電池包（3）和第二電池包（6），其特征在于：所述支撐架（7）的內(nèi)部設(shè)置有用于除草的除草機(jī)構(gòu)（8）和用于清理雜草根部并進(jìn)行施肥的根部清理機(jī)構(gòu)（9），所述除草機(jī)構(gòu)（8）位于根部清理機(jī)構(gòu)（9）的前部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（81）包括安裝在支撐架（7）內(nèi)部的固定架（811），所述固定架（811）的內(nèi)部上下滑動(dòng)安裝有安裝框（812），所述固定架（811）的上端設(shè)置有與安裝框（812）相連接對(duì)安裝框（812）施加向下作用力的拉力彈簧（814），所述安裝框（812）的下部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于撥開(kāi)農(nóng)作物枝葉的側(cè)輪（817）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述安裝框（812）上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（813），且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（813）與第一電池包（3）電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（813）的輸出端連接有軸桿（8
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述根莖清理組件（82）包括切割盤(pán)（822），所述切割盤(pán)（822）的內(nèi)壁設(shè)置有卡環(huán)（827），所述卡環(huán)（827）上下滑動(dòng)在限位塊（8114）的外表面，所述切割盤(pán)（822）的上端設(shè)置有套設(shè)在限位塊（8114）外表面的彈簧（821），所述切割盤(pán)（822）的外表面設(shè)置有若干個(gè)呈環(huán)形陣列分布的卡殼（823），若干個(gè)所述卡殼（823）的一側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)上下交錯(cuò)分布用于切斷草莖的切片（824）；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述切割組件（83）包括第一安裝件（831），所述第一安裝件（831）通過(guò)螺栓固定安裝在第二固定環(huán)（8112）的底部，所述第一安裝件（831）的外表面設(shè)置有割刀（832）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述粉碎組件（84）包括第二安裝件（841），所述第二安裝件（841）通過(guò)螺栓固定安裝在第一固定環(huán)（8111）的底部，所述第二安裝件（841）的外表面設(shè)置有兩個(gè)卡片（842），兩個(gè)所述卡片（842）的一側(cè)均設(shè)置有割草繩（843）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述銜接機(jī)構(gòu)（91）包括若干個(gè)呈等間距分布的中空管（911），若干個(gè)所述中空管（911）的上端均設(shè)置有與空氣壓縮器（4）相連通的通氣軟管（912），若干個(gè)所述中空管（911）的外表面均設(shè)置有若干個(gè)與肥料箱（5）相連通的送料軟管（913）；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述土壤清理機(jī)構(gòu)（92）包括支撐件（924），所述支撐件（924）的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)呈等間距分布的肋管（921），所述支撐件（924）的一側(cè)設(shè)置有肋板（923），且肋板（923）的上端設(shè)置有插板（922），所述插板（922）通過(guò)螺栓與卡位孔（915）固定在外套管（914）的內(nèi)部，若干個(gè)所述肋管（921）的上端均與中空管（911）相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述肋板（923）的下端設(shè)置有扁犁管（925），且肋管（921）與扁犁管（925）的內(nèi)部相通，所述扁犁管（925）的上端開(kāi)設(shè)有若干個(gè)呈等間距分布的通孔（926）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，包括支撐架（7），所述支撐架（7）的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滾輪（1），所述支撐架（7）的上端固定有肥料箱（5）、空氣壓縮器（4）、第一電池包（3）和第二電池包（6），其特征在于：所述支撐架（7）的內(nèi)部設(shè)置有用于除草的除草機(jī)構(gòu)（8）和用于清理雜草根部并進(jìn)行施肥的根部清理機(jī)構(gòu)（9），所述除草機(jī)構(gòu)（8）位于根部清理機(jī)構(gòu)（9）的前部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（81）包括安裝在支撐架（7）內(nèi)部的固定架（811），所述固定架（811）的內(nèi)部上下滑動(dòng)安裝有安裝框（812），所述固定架（811）的上端設(shè)置有與安裝框（812）相連接對(duì)安裝框（812）施加向下作用力的拉力彈簧（814），所述安裝框（812）的下部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于撥開(kāi)農(nóng)作物枝葉的側(cè)輪（817）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述安裝框（812）上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（813），且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（813）與第一電池包（3）電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（813）的輸出端連接有軸桿（819），所述軸桿（819）的外表面上部設(shè)置有限定環(huán)（816），所述固定架（811）的中部設(shè)置有滑筒（815），且限定環(huán)（816）滑動(dòng)安裝在滑筒（815）的內(nèi)部，所述安裝框（812）的內(nèi)壁中部設(shè)置有用于支撐軸桿（819）轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助桿（818）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大豆玉米復(fù)合種植用智能除草機(jī)器人，其特征在于：所述根莖清理組件（82）包括切割盤(pán)（822），所述切割盤(pán)（822）的內(nèi)壁設(shè)置有卡環(huán)（827），所述卡環(huán)（827）上下滑動(dòng)在限位塊（8114）的外表面，所述切割盤(pán)（822）的上端設(shè)置有套設(shè)在限位塊（8114）外表面的彈簧（821），所述切割盤(pán)（822）的外表面設(shè)置有若干個(gè)呈環(huán)形陣列分布的卡殼（823），若干個(gè)所述卡殼（82...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛怡，陳逸凡，金楠，趙陽(yáng)，張建宏，杜晉，郝欣妮，陳蒙，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)揚(yáng)州開(kāi)放大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
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