電機驅動選換檔執行器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種電機驅動選換檔執行器，由選換檔執行器主體部分、選檔電機、換檔電機、選檔傳感器和換檔傳感器組成；其特征在于：執行器主體部分由選檔減速機構、換檔減速機構、選檔指、選檔定位、換檔緩沖器、換檔導軸、換檔輸出，換檔齒輪和換檔齒扇組成；選檔電機與換檔電機的電機軸端加工成扁頭，直接與兩部分減速機構中的蝸桿連接，并分別用一個金屬環加強；減速機構的輸出扭矩經花鍵連接和齒輪傳動的方式傳遞到下一級。其能使車輛既具有良好的動力性，同時又能保證良好的經濟性，加工成本低廉，維護簡便。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電機驅動選換檔執行器，應用于手自一體式自動換檔的轎車 上。
技術介紹
隨著汽車保有量的快速發展以及非專業駕駛員數量的急劇增加，汽車自動變速器 正呈現快速發展的趨勢。現在的汽車自動變速器主要有液力機械式自動變速器(AT)，無級 變速器(CVT)，以及電控機械式自動變速器(AMT)三種。最早在汽車上實現自動變速的變速器是液力機械式自動變速器，簡稱AT，也是目 前應用最廣泛的汽車自動變速器。它不切斷動力換檔，具有起步、換檔平順，對阻力矩變化 可自適應等優點。但同時它也具有結構復雜，難制造，傳動效率低等缺點。手動固定軸式齒輪變速器是有級變速傳動機構，其優點是效率高，成本低，生產工 藝成熟，目前在我國應用廣泛。缺點是換檔困難，換檔時動力中斷，要求駕駛員操縱熟練，所 以人們期望它能實現自動化。計算機控制技術使這種變速機構實現自動換檔成為可能。電 控機械式自動變速器(AMT)就是通過微機控制使固定軸式變速器自動化的產物。它保留了 原齒輪變速器傳動效率高、安裝空間緊湊、重量輕、成本低、易制造、維護容易等優點；而且 實現了起步、換檔過程的自動化，在操縱方便性上具備了 AT的優點。AMT以其經濟、使用方 便、簡單安全又具有較好舒適性受到青睞，而且它還具有目前汽車工業發展所要求的高燃 油經濟性、低排放和保護現有手動變速箱生產投資的優點，因此受到了各大汽車廠的重視。AMT是在傳統固定軸式變速器和干式離合器的基礎上，應用電子技術和自動變速 理論，以電子控制單元(TCU)為核心，通過執行機構控制離合器的分離與接合、選換檔操作 和通過電子裝置控制發動機的供油，來實現起步、換檔的自動操縱。AMT控制的基本思想是 根據駕駛員的意圖(加速踏板、制動踏板、操縱手柄等)和車輛的狀態(發動機轉速、輸入軸 轉速、車速、檔位)，依據適當的控制規律(換檔規律、離合器接合規律等)，借助于相應的執 行機構(離合器執行機構、選換檔執行機構)和電子裝置(發動機供油控制電子裝置)對車輛 的動力傳動系(發動機、離合器、變速器)進行聯合操縱。電控單元(TCU)根據軟件程序，實時、在線地擔負起多路輸入信號的采集、加工處 理、以及控制決策和執行指令的發出；操縱控制機構則根據TCU的指令，控制電磁閥，使執 行機構自動地完成離合器分離、接合和變速器選、換等動作，使換檔過程自動完成。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種電機驅動選換檔執行器，其采用車上現成的蓄電 池供電，通過電信號控制執行器相應電機正反轉來實現選、換檔動作，包含3個選檔位和3 個換檔位；具有換檔力均勻、定位準確、換檔沖擊小、結構簡單、清潔、易維護等特點。本技術的技術方案是這樣實現的電機驅動選換檔執行器，由選換檔執行器 主體部分、選檔電機、換檔電機、選檔傳感器和換檔傳感器組成；其特征在于執行器主體部分由選檔減速機構、換檔減速機構、選檔指、選檔定位、換檔緩沖器、換檔導軸、換檔輸出， 換檔齒輪和換檔齒扇組成；選檔電機與換檔電機的電機軸端加工成扁頭，直接與兩部分減 速機構中的蝸桿連接，并分別用一個金屬環加強；減速機構的輸出扭矩經花鍵連接和齒輪 傳動的方式傳遞到下一級。所述的選檔指與換檔導軸配合安裝在一起，換檔導軸上裝有換檔齒扇、換檔撥頭 和回位彈簧，其中換檔導軸上的換檔齒扇與換檔齒輪配合安裝在一起，換檔齒輪與換檔緩 沖器通過花鍵連接。所述的換檔齒輪與換檔導軸上的換檔齒扇相嚙合，換檔齒扇套在換檔導軸上與換 檔導軸為花鍵和銷共同連接。本技術的積極效果是能使車輛即具有良好的動力性，同時又能保證良好的經 濟性，加工成本低廉，維護簡便。附圖說明圖1為本技術的選換檔執行機構結構示意圖。圖2為本技術的選換檔執行機構主體部分結構示意圖。圖3為本技術的選換檔執行機構主體部分另一側面示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步的描述；如圖1-3所示，電機驅動選換檔執 行器，由選換檔執行器主體部分1、選檔電機2、換檔電機3、選檔傳感器4和換檔傳感器5組 成；其特征在于執行器主體部分1由選檔減速機構10、換檔減速機構14、選檔指15、選檔 定位13、換檔緩沖器9、換檔導軸8、換檔輸出6，換檔齒輪11和換檔齒扇12組成；選檔電機 2與換檔電機3的電機軸端加工成扁頭，直接與兩部分減速機構中的蝸桿連接，并分別用一 個金屬環加強；減速機構的輸出扭矩經花鍵連接和齒輪傳動的方式傳遞到下一級。所述的選檔指15與換檔導軸8配合安裝在一起，換檔導軸8上裝有換檔齒扇12、 換檔撥頭6和回位彈簧7，其中換檔導軸8上的換檔齒扇12與換檔齒輪11配合安裝在一 起，換檔齒輪11與換檔緩沖器9通過花鍵連接。所述的換檔齒輪11與換檔導軸8上的換檔齒扇12相嚙合，換檔齒扇12套在換檔 導軸8上與換檔導軸8為花鍵和銷共同連接。具體工作過程分為選檔動作和換檔動作兩部分。選檔動作實現是由選檔電機通過 蝸輪蝸桿減速增扭，驅動選檔指撥動換檔軸上下運動，實現選檔動作；換檔動作是通過換檔 電機經蝸輪蝸桿減速后驅動換檔緩沖器轉動，緩沖后通過花鍵將動作傳遞到換檔齒輪上， 從而驅動換檔齒扇帶動換檔導軸完成換檔動作。換檔緩沖器的作用換檔緩沖器9的結構類似于干式離合器沖動盤中的緩沖部 分，可以使換檔電機3在換檔動作進行到變速器同步時，不至于形成長時間的堵轉，而是逐 漸減速，同時在同步結束時可以通過緩沖器彈簧的釋放，使變速器中的齒環快速嚙合。減小 電機高速轉動時產生的慣性沖擊。選檔和換檔部分的減速機構均采用蝸輪蝸桿傳動，并且要求傳動副不自鎖，效率 盡可能高。因為選檔有專門的定位輪保證，換檔有變速器本身保證，這里只需要提高系統的效率。 此機構采用閉環控制，選換檔傳感器5直接安裝在了換檔齒輪11和選檔蝸輪上， 信號直接反映了選換檔到位與否，為程序決定電機的正轉、反轉和停止提供準確依據。權利要求1.電機驅動選換檔執行器，由選換檔執行器主體部分、選檔電機、換檔電機、選檔傳感 器和換檔傳感器組成；其特征在于執行器主體部分由選檔減速機構、換檔減速機構、選檔 指、選檔定位、換檔緩沖器、換檔導軸、換檔輸出，換檔齒輪和換檔齒扇組成；選檔電機與換 檔電機的電機軸端加工成扁頭，直接與兩部分減速機構中的蝸桿連接，并分別用一個金屬 環加強；減速機構的輸出扭矩經花鍵連接和齒輪傳動的方式傳遞到下一級。2.根據權利要求1所述的電機驅動選換檔執行器，其特征在于所述的選檔指與換檔導 軸配合安裝在一起，換檔導軸上裝有換檔齒扇、換檔撥頭和回位彈簧，其中換檔導軸上的 換檔齒扇與換檔齒輪配合安裝在一起，換檔齒輪與換檔緩沖器通過花鍵連接。3.根據權利要求1所述的電機驅動選換檔執行器，其特征在于所述的所述的換檔齒輪 與換檔導軸上的換檔齒扇相嚙合，換檔齒扇套在換檔導軸上與換檔導軸為花鍵和銷共同連 接。專利摘要本技術涉及一種電機驅動選換檔執行器，由選換檔執行器主體部分、選檔電機、換檔電機、選檔傳感器和換檔傳感器組成；其特征在于執行器主體部分由選檔減速機構、換檔減速機構、選檔指、選檔定位、換檔緩沖器、換檔導軸、換檔輸出，換檔齒輪和換檔齒扇組成；選檔電機與換檔電機的電機軸端加工成扁頭，直接與兩部分減速機構中的蝸桿連接，并分別用一個金屬環加強；減速機構的輸出扭矩經花鍵連接和齒輪傳動的方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電機驅動選換檔執行器，由選換檔執行器主體部分、選檔電機、換檔電機、選檔傳感器和換檔傳感器組成；其特征在于：執行器主體部分由選檔減速機構、換檔減速機構、選檔指、選檔定位、換檔緩沖器、換檔導軸、換檔輸出，換檔齒輪和換檔齒扇組成；選檔電機與換檔電機的電機軸端加工成扁頭，直接與兩部分減速機構中的蝸桿連接，并分別用一個金屬環加強；減速機構的輸出扭矩經花鍵連接和齒輪傳動的方式傳遞到下一級。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙健濤，楊立功，盧新田，周輝，
申請(專利權)人：中國第一汽車集團公司，
類型：實用新型
國別省市：82