本發(fā)明專利技術(shù)涉及用于確定通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件的參考位置的方法和裝置。在此，使閉合件在其閉合狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)，直至其處在止動(dòng)位置。在該處，描述止動(dòng)位置的位置計(jì)數(shù)器的讀數(shù)被檢測(cè)和緩存。接著使閉合件在其開(kāi)啟狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)。然后，使閉合件再次在其閉合狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)，直至其重新到達(dá)止動(dòng)位置。在該處，描述止動(dòng)位置的讀數(shù)被檢測(cè)并且與已緩存的讀數(shù)比較。如果兩個(gè)讀數(shù)一致，則第一止動(dòng)位置被規(guī)定為參考位置。本發(fā)明專利技術(shù)可例如與車輛的車窗升降機(jī)和天窗相關(guān)聯(lián)地而使用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用于確定通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件(Schlieiiteil)的參考位置的方 法和裝置。
技術(shù)介紹
該閉合件例如為機(jī)動(dòng)車的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的側(cè)車窗或機(jī)動(dòng)車的天窗或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車庫(kù)門。機(jī)動(dòng)車的車窗升降系統(tǒng)(Fensterhebersystem)和天窗系統(tǒng)經(jīng)常配備有閉合力限 制機(jī)構(gòu)。該閉合力限制機(jī)構(gòu)的目的在于，例如避免夾住人的手或限制閉合力。機(jī)械系統(tǒng)和 電子控制器分別屬于這種閉合力限制機(jī)構(gòu)。在閉合件在其開(kāi)啟或閉合狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)期間進(jìn)行位置信息的確定。這種確定 例如在使用霍爾傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)，該霍爾傳感器探測(cè)驅(qū)動(dòng)閉合件的電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的旋 轉(zhuǎn)并且將轉(zhuǎn)速脈沖輸出給電子控制器。為了獲取用于先前說(shuō)明的位置確定的參考位置，已知的是，例如使各閉合件在其 閉合狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)，直至其到達(dá)止動(dòng)位置(Anschlagposition)，并且使用該止動(dòng)位置 作為參考位置。為了能夠簡(jiǎn)單且廉價(jià)地設(shè)計(jì)這種形式的系統(tǒng)，經(jīng)常只使用單側(cè)止動(dòng)位置，該單側(cè) 止動(dòng)位置例如相應(yīng)于閉合件的閉合狀態(tài)。在這種形式的系統(tǒng)中，問(wèn)題在于，確認(rèn)了，閉合件的止動(dòng)實(shí)際上涉及在限定閉合件 的閉合位置的機(jī)械阻力下的止動(dòng)并不涉及在外來(lái)體(例如人的手)上的止動(dòng)。如果止動(dòng)涉 及在外來(lái)體上的止動(dòng)，則將錯(cuò)誤的位置規(guī)定為參考位置。這會(huì)導(dǎo)致，由控制器設(shè)定的閉合件 的運(yùn)動(dòng)路徑不同于實(shí)際現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)路徑。這可導(dǎo)致系統(tǒng)的錯(cuò)誤行為，其中，基于該錯(cuò)誤行為 還會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的機(jī)械和/或電氣構(gòu)件的損害或者甚至毀壞。當(dāng)錯(cuò)誤地規(guī)定用于位置測(cè)量的 參考位置時(shí)，還不可排除對(duì)人(例如其手處于閉合的自動(dòng)車窗中)的傷害。從文件DE 4432955C2中已知一種用于操作用于機(jī)動(dòng)車的電機(jī)車窗玻璃提升機(jī) 的方法。在該已知方法中，在操縱了用于窗玻璃上升運(yùn)動(dòng)的按鈕后，通過(guò)馬達(dá)停止傳感 器確定窗玻璃閉合位置的到達(dá)。此外，設(shè)置有自動(dòng)過(guò)量力限制，在該自動(dòng)過(guò)量力限制激 活時(shí)觸發(fā)了窗玻璃上升運(yùn)動(dòng)的停止和換向。此外，在特殊運(yùn)行情況下如例如在功能中 斷(Spanrumgsausfall)結(jié)束時(shí)生成用于恢復(fù)正常運(yùn)行的信號(hào)。此外，為了節(jié)省用于建 立正常運(yùn)行的另一個(gè)按鈕，第一信號(hào)(該第一信號(hào)表示特殊運(yùn)行情況)和第二信號(hào)(該 第二信號(hào)表示操縱按鈕用于恢復(fù)正常運(yùn)行的預(yù)設(shè)的序列(Folge))被傳輸給有儲(chǔ)存性的 (speichernd)馬達(dá)控制器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，給出用于確定通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件的參考位置的方法和裝置，在該方法和裝置下可避免參考位置的錯(cuò)誤的規(guī)定。本目的通過(guò)帶有在權(quán)利要求1中給出的特征的方法和通過(guò)帶有在權(quán)利要求9中給 出的特征的裝置得以解決。本專利技術(shù)的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，阻止了錯(cuò)誤參考位置的設(shè)定。此外，本專利技術(shù)使得已經(jīng)在確 定參考位置的情況下使用閉合力限制(Schlie β kraftbegrenzimg)成為可能。要求保護(hù)的 方法可自動(dòng)地執(zhí)行。為了執(zhí)行方法不需要使用者行動(dòng)，特別是不需要操縱按鈕。例如在機(jī) 動(dòng)車工廠和機(jī)動(dòng)車維修車間中在診斷任務(wù)的范圍中實(shí)現(xiàn)方法的自動(dòng)激活。根據(jù)本專利技術(shù)的 方法也可結(jié)合車窗升降系統(tǒng)和天窗系統(tǒng)的力變化的學(xué)習(xí)過(guò)程(Anlernvorgang)而執(zhí)行，其 中，該學(xué)習(xí)過(guò)程可已經(jīng)在工廠，但也可在之后車輛停留在維修車間的范圍內(nèi)被執(zhí)行。為了迎合出現(xiàn)的細(xì)小的公差，在所要求保護(hù)的方法中，優(yōu)選地，當(dāng)相互比較的讀數(shù) (Zahlerstand)之間的差值小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，判定(erkennen)位置計(jì)數(shù)器的讀數(shù)的一致 為存在的。為了提高正確地規(guī)定參考位置的可靠性，以有利的方式使閉合件在其閉合狀態(tài)的 方向上進(jìn)行多次運(yùn)動(dòng)，并且在到達(dá)各止動(dòng)時(shí)進(jìn)行位置計(jì)數(shù)器的讀數(shù)的分別相關(guān)的評(píng)估。閉合件在其閉合方向的這種重復(fù)的運(yùn)動(dòng)可以有利的方式在改變閉合力限制的參 數(shù)的情況下、尤其是閉合力限制在閉合過(guò)程間增大的情況下被多次重復(fù)。由此，減小了出現(xiàn) 傷害人(其將手放入閉合件的運(yùn)動(dòng)路徑中)的可能性。在要求保護(hù)的方法中，如果在判定相互比較的位置計(jì)數(shù)器的讀數(shù)是否一致的范圍 中不可判定一致，則該方法可結(jié)束或自動(dòng)再次被執(zhí)行或在改變閉合力限制的參數(shù)的情況下 再次被執(zhí)行。附圖說(shuō)明本專利技術(shù)的其它的有利的特性從借助于附圖的示例性的解釋中確定。其中圖1顯示了用于確定車輛的通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件的參考位置的裝置的方塊 圖，并且圖2顯示了用于說(shuō)明用于確定車輛的通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件的參考位置的方 法的流程圖。具體實(shí)施例方式圖1顯示了用于確定車輛的通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件的參考位置的裝置的方塊 圖。在顯示的實(shí)施例中，該閉合件為在車輛的駕駛員車門中設(shè)置的車窗玻璃。車窗玻璃的 上升和下降借助于具有定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)而實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn)子軸1，傳感輪(Geberrad) Ia與該轉(zhuǎn)子軸1抗扭地連接。傳感輪Ia 具有編碼區(qū)段或極。在帶有在其上固定的傳感輪的轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào)由傳感機(jī)構(gòu) (Sensorik) 2檢測(cè)并且被傳輸給控制單元3，該控制單元3由微型計(jì)算機(jī)形成。控制單元3 在接受每個(gè)脈沖時(shí)改變?cè)谖恢糜?jì)數(shù)器4中存儲(chǔ)的位置數(shù)值，以使得位置計(jì)數(shù)器4的讀數(shù)始 終準(zhǔn)確描述車窗玻璃的當(dāng)前位置。控制單元3通過(guò)總線7與一個(gè)或多個(gè)其它車輛的控制器相連接。此外，所顯示的裝置具有第一存儲(chǔ)器5。該存儲(chǔ)器5是非易失性存儲(chǔ)器，例如EEPR0M。在該第一存儲(chǔ)器5中存儲(chǔ)有相應(yīng)于力路徑參考曲線的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在車輛在工廠中 生產(chǎn)期間已經(jīng)確定并且非易失性地儲(chǔ)存在第一存儲(chǔ)器5中。這些數(shù)據(jù)單獨(dú)地與各車窗升降 驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)并且包含下列的信息，即，在某個(gè)車窗位置為了閉合各車窗玻璃，必須由馬達(dá)施 加多大的力。此外，所顯示的裝置具有第二存儲(chǔ)器6。該第二存儲(chǔ)器6可為易失性存儲(chǔ)器，例如 為實(shí)現(xiàn)為微型計(jì)算機(jī)的控制單元3的主存儲(chǔ)器(Arbeitsspeicher)或RAM。在第二存儲(chǔ)器 6中存儲(chǔ)有在車輛運(yùn)行期間在車窗玻璃每次開(kāi)啟和閉合時(shí)確定的力路徑實(shí)際值曲線?？刂茊卧?使用在第一存儲(chǔ)器5中存儲(chǔ)的力路徑參考曲線和在第二存儲(chǔ)器6中存 儲(chǔ)的力路徑實(shí)際值曲線，以檢查在運(yùn)行期間在由傳感機(jī)構(gòu)2輸出的脈沖的計(jì)數(shù)方面是否出 現(xiàn)了計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，該計(jì)數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致了位置計(jì)數(shù)器4的錯(cuò)誤的讀數(shù)。如果檢測(cè)到這種類型的計(jì) 數(shù)錯(cuò)誤，則該計(jì)數(shù)錯(cuò)誤通過(guò)控制單元3補(bǔ)償。對(duì)此備選地，確定的實(shí)際值也可與存儲(chǔ)的參考曲線比較以規(guī)定，是否出現(xiàn)了計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。為了確定所謂的力路徑參考曲線首先需要系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，S卩，確定通過(guò)電機(jī)而運(yùn) 動(dòng)的車窗玻璃的參考位置。該參考位置(在該參考位置下，位置計(jì)數(shù)器4的讀數(shù)優(yōu)選地置 為值0)在所顯示的實(shí)施例中是車窗玻璃的閉合狀態(tài)。該參考位置的確定例如始于車窗玻璃的開(kāi)啟狀態(tài)并且在下面根據(jù)圖2進(jìn)一步解 釋。始于車窗玻璃的開(kāi)啟狀態(tài)，在控制單元3的控制下在步驟Sl中車窗玻璃如此長(zhǎng)時(shí) 間地在其閉合狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)，即，直至其到達(dá)第一止動(dòng)位置。在車窗玻璃的閉合運(yùn)動(dòng)期 間取決于由傳感機(jī)構(gòu)2提供的位置脈沖使位置計(jì)數(shù)器4的讀數(shù)減小。如果到達(dá)第一止動(dòng)位置，則控制單元3在步驟S2中探測(cè)位置計(jì)數(shù)器4的描述第一 止動(dòng)位置的讀數(shù)并且將該讀數(shù)存儲(chǔ)在緩存器(Zwischenspeicher)中。描述第一止動(dòng)位置 的讀數(shù)的緩存(Zwischenspeicherung)例如在控制單元3的主存儲(chǔ)器中實(shí)現(xiàn)。在描述第一止動(dòng)位置的讀數(shù)的緩存之后，控制單本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于確定通過(guò)電機(jī)而運(yùn)動(dòng)的閉合件的參考位置的方法，帶有以下步驟：步驟１：使所述閉合件在位置計(jì)數(shù)器的讀數(shù)改變的同時(shí)在所述閉合件的閉合狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)所述閉合件的第一止動(dòng)位置，步驟２：對(duì)所述位置計(jì)數(shù)器的描述所述第一止動(dòng)位置的讀數(shù)進(jìn)行探測(cè)和緩存，步驟３：使所述閉合件在其開(kāi)啟狀態(tài)的方向上運(yùn)動(dòng)，步驟４：使所述閉合件在其閉合狀態(tài)的方向上再次運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)第二止動(dòng)位置，步驟５：探測(cè)所述位置計(jì)數(shù)器的描述所述第二止動(dòng)位置的讀數(shù)，步驟６：檢查描述所述兩個(gè)止動(dòng)位置的讀數(shù)是否一致，以及步驟７：在判定讀數(shù)一致的情況下規(guī)定所述第一止動(dòng)位置作為參考位置。
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：G弗蘭詹，M梅斯?fàn)?/a>，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：歐陸汽車有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：DE[德國(guó)]
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