一種重心移動式截癱步行矯形器制造技術

一種重心移動式截癱步行器，由骨盆箍９、髖關節１１、膝關節１２、足托１３組成，髖關節１１由髖關節上下支條、膝關節１２由大腿支條１小腿支條２分別鉸接而成，骨盆箍兩端各固定在豎向髖關節上支條中，髖關節的下支條則與膝關節的大腿支條相固接，膝關節的小腿支條則與足托外側固接；膝關節為線鎖式，使用者在伸膝０°時能自動鎖死膝關節，在站立位拉動鋼纜即可打開膝關節方便坐下。本新型結構簡單制作方便價格底廉，更重要的是使用者無需他人協助自己就可方便穿上或脫下，產品在結構和制作成本上都有極大優勢，預算其價格僅為進口的二分之一，從而使更多患者能夠使用本新型，產生巨大的經濟效益，也會大大降低截癱患者的醫療費用。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種重心移動式截癱步行矯形器，屬醫療康復器材。
技術介紹
目前醫學界對于T14-L2完全性截癱患者，尚無恢復病人自行行走的醫學藥物治療辦法，病人只能長期靠輪椅生活，身體活動受到很大限制，連日常生活活動也難以自理，而且由于長期坐輪椅和運動不足，會導致截癱病人骨質疏松、心肺功能下降、心理出現自卑狀況等諸多并發癥，給社會、家庭、醫療帶來很大的負擔和影響。重心移動式截癱步行矯形器的問世，實現了截癱患者依靠自己獨立性行走、與人平等交流的愿望，同時也改善了病人的心理狀態、心肺功能、減少了尿路感染、防止骨質疏松等，使大部分患者生活能夠自理。在我國目前適合于裝配這種重心移動式截癱步行矯形器的患者至少有上萬名，而由于現有的進口產品價格太高，我國每年能夠安裝重心移動式截癱步行矯形器的患者只有二十來例。國產用于高位截癱患者的助動式矯形器有如中國專利公報2005年6月14日公開的名為《往復式截癱站立行支具》的技術專利(公告號為CN2382384)，其主要由骨盆箍、髖關節組件、大腿托、膝關節組件、足托等組成，但該方案髖關節組件的下支條也即膝關節組件的上支條側另有一大腿支條，兩者通過大腿托連接支撐，即雙大腿支條，足托也由分處兩側的兩條小腿支條支撐，故而增加了矯形器的重量，穿戴困難，且其膝關節在使用時患者自己一人難以穿上，必須要旁人協助才行，這就相當不便，且其膝關采用支撐在雙大腿支條上的棘爪式鎖，其在開、關鎖時必須要使用者彎下腰才能做到，這對多數截癱者也不是方便容易的事；由于其結構復雜價格也偏貴，難以滿足廣大截癱者的不同需求。
技術實現思路
本技術的目的，就是提供一種重心移動式膝踝足矯形器，其無需他人或是在他人少量協助自己就可方便穿上或脫下，且結構簡單制作方便價格底廉。在進一步改進后，本新型還能使使用者在伸膝0°時能自動鎖死膝關節，在站立位拉動鋼纜鎖即可打開膝關節方便的坐下。為實現上述技術目的，本重心移動式截癱步行矯形器，主要由骨盆箍、髖關節、膝關節、足托組成，髖關節由髖關節上、下支條鉸接而成，膝關節由大腿支條、小腿支條鉸接而成，半環狀的骨盆箍兩端各固定在豎向髖關節的上支條(或稱腰部支條)中，髖關節的下支條則與膝關節的大腿支條相固接，膝關節的小腿支條則與足托外側固接。所述的膝關節為線鎖式其大腿支條下端固定有一扁平的叉頭，叉頭中間有垂直于叉頭平面的鉸接孔、及偏于柄端的長形孔，長形孔內有短滑塊，其上端與長形孔頂端之間有壓縮彈簧，短滑塊兩側與一端部鉸接在長形孔旁側的鉸接桿的中間鉸接，鉸接桿的另一端部連有拉繩；小腿支條上端固定有一扁頭，插在前述叉頭的叉槽內并從中鉸接在一起，扁頭上開有與前述短滑塊對應的缺口；在叉頭、扁頭周邊各有限位凸塊凸出。該線鎖在伸膝0°能自動自鎖，在要坐下時拉起拉繩后大腿支條和小腿支條可相對彎折。本技術的有益效果是，由于是單大腿支條及單小腿支條，結構簡單制作方便價格底廉，更重要的是該結構使得使用者無需他人或在他人的少量協助下自己就可方便穿上或脫下；由于有一個線控開關，在伸膝0°時能自動鎖死膝關節，在站立位拉動鋼纜鎖即可打開膝關節方便的坐下。本產品在結構和制作成本上都有極大優勢，預算其價格為進口產品的二分之一，從而使更多患者能夠支付這種重心移動式截癱步行矯形器，會產生很大的經濟效益，也會大大降低截癱患者的醫療費用。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。附圖說明圖1是本技術的立體示意圖。圖2是膝關節的局部放大示意圖。圖3是膝關節處于鎖死狀態的剖視示意圖。圖4是膝關節處于開鎖狀態的剖視示意圖。圖5是膝關節處于彎曲狀態的剖視示意圖。圖6是膝關節處于彎曲狀態的示意圖。圖中1大腿支條，2小腿支條，3叉頭，31鉸接孔，32長形孔，33叉頭凸塊，4短滑塊，5壓縮彈簧，6鉸接桿，7拉繩，8扁頭，81缺口，82扁頭凸塊，10鉸接軸，9骨盆箍，11髖關節，12膝關節，13足托，14腰部支條，15下部支條，16傳動片，17鋼纜，18定長鋼纜管套，腰箍帶19。具體實施方式如圖1所示，本技術的重心移動式截癱步行矯形器主要由骨盆箍9、髖關節11、膝關節12、足托13組成，其中髖關節11由腰部支條14與下部支條15鉸接而成，膝關節12則由大腿支條1與小腿支條2鉸接而成，半環狀的骨盆箍9的兩端固定在前述的髖關節腰部支條中段，髖關節的下部支條則與膝關節的大腿支條相固接成一體，膝關節的小腿支條則與足托外側相固接；在髖關節相互鉸接的腰部支條與下部支條之中，還從中鉸接有一傳動片16，其兩端部分別鉸接有鋼纜接頭，兩條帶有定長鋼纜管套18的鋼纜17分別對應地連接在兩側的髖關節傳動片前、后端鋼纜接頭上，定長銅纜管套的兩端則分別固定在骨盆箍9的兩端部外側；在髖關節腰部支條的上端及骨盆箍9的兩端還分別固定有胸箍帶(未畫出)、腰箍帶19；在膝關節上裝有線鎖，見圖2至圖6，其為大腿支條1的下端固定有具有扁平的矩形柄及兩圓扁平叉片的叉頭3，兩叉片平面中間有垂直于平面的鉸接孔31、還開有偏于柄端的長形孔32，內有短滑塊4，一壓縮彈簧5裝在短滑塊4的上端盲孔內與長形孔頂端孔之間，短滑塊4的兩側與一端部鉸接在長形孔旁側叉頭矩形柄邊的鉸接桿6的中間鉸接，鉸接桿的另一端連有拉繩7；小腿支條上端固定有一扁頭8，插在前述叉頭3的叉槽內并從中鉸接在一起，扁頭上開有與前述短滑塊對應的缺口81，所述的叉頭、扁頭在周邊各有一限位凸塊33、82凸出，見圖6。設計時使當大腿支條和小腿支條擺動到叉頭、扁頭的限位凸塊碰到一起時，叉頭上的短滑塊正好對應到的扁頭上的缺口，如此短滑塊在彈簧的作用下滑出卡在缺口內(圖3)，將大腿支條和小腿支條鎖死在直線即行走狀態；當需要彎膝時拉動拉繩將滑塊拉出缺口，小腿支條即可繞鉸點自由彎曲。所有的截癱矯形器都是利用人體重心轉移使身體產生運動勢能，同時利用杠桿原理，通過矯形器髖關節作用杠桿的支點，來帶動下肢向前交替運動，從而實現患者身體的向前移動。本新型通過牽引鎖緊緊連接矯形器的兩個髖關節，如一髖關節作過伸運動時，通過牽引鎖移動，使另一髖關節產生髖曲屈運動，從而達到帶動一側下肢向前移動目的。截癱病人在實際使用過程中，還可以通過軀干肌的作用，使人體重心作側向轉移以及向前移動或通過主動軀干骨盆后伸作用，帶動矯形器的下肢，在一定的活動區域實現截癱患者主動向前步行。1、髖關節的設計理論上髖關節作為支點要求轉動運動時摩擦力要大，因此考慮使用片狀軸承機構。2、膝關節的設計主要考慮設計為在伸膝0°能自鎖的膝關節，制造材料以不銹鋼為主。3、支條的設計支條是連接髖、膝關節的結構，它需要有足夠的強度但還要有一定的可塑性，可使用鋁合金材料制作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種重心移動式截癱步行矯形器，主要由骨盆箍（９）、髖關節（１１）、膝關節（１２）、足托（１３）組成，其特征是：所述的髖關節（１１）由髖關節上、下支條鉸接而成，所述的膝關節（１２）由大腿支條（１）、小腿支條（２）鉸接而成，半環狀的骨盆箍兩端各固定在豎向髖關節上支條中，髖關節的下支條則與膝關節的大腿支條相固接，膝關節的小腿支條則與足托外側固接。

【技術特征摘要】
1.一種重心移動式截癱步行矯形器，主要由骨盆箍(9)、髖關節(11)、膝關節(12)、足托(13)組成，其特征是所述的髖關節(11)由髖關節上、下支條鉸接而成，所述的膝關節(12)由大腿支條(1)、小腿支條(2)鉸接而成，半環狀的骨盆箍兩端各固定在豎向髖關節上支條中，髖關節的下支條則與膝關節的大腿支條相固接，膝關節的小腿支條則與足托外側固接。2.根據權利要求1所述的重心移動式截癱步行矯形器，其特征是所述的膝關節(12)上裝有線鎖，其為大腿支條(1)的下端制固定有具有扁平的矩形柄及兩圓扁平叉片的叉頭(3)，兩叉片平面中間有垂直于平面的鉸接孔(31)、還開有偏于柄端的長形孔(32)，內有短滑塊(4)，一壓縮彈簧(5)裝在短滑塊的上端盲孔內與長形孔頂端孔之間，短滑塊的兩側與一端部鉸接在長形孔旁側叉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐丹，裴國獻，
申請(專利權)人：唐丹，裴國獻，
類型：實用新型
國別省市：81[中國|廣州]