一種電子地圖道路車道數自動更新的方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種電子地圖道路車道數自動更新的方法及裝置，屬于導航技術領域，該方法包括：從道路的照片中提取所述道路的車道數和所述道路的地理位置坐標；根據所述道路的地理位置坐標，建立所述車道數與所述電子地圖數據庫中用于表示所述道路的道路弧段的對應關系；利用建立的所述對應關系和提取的所述道路的車道數，對所述電子地圖數據庫中的車道數進行自動批量更新處理。由于采用自動批量處理的方式對車道數進行更新，因此有效提高了電子地圖數據庫中車道數的更新效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于導航
，尤其涉及一種電子地圖道路車道數自動更新的方法及直O
技術介紹
電子地圖是車載導航系統的關鍵組成部分，電子地圖的時效性直接影響導航系統的應用水平和服務質量。通常情況下，地圖廠商都會在一定時間周期內派采集人員到現場對道路、餐館、酒店等信息進行實地調查。道路信息包括道路名和車道數等。目前，電子地圖車道數的更新方法主要有以下兩種方式方式一采集人員現場對道路拍照或攝制視頻，錄入人員根據照片或視頻辨識車道數，然后輸入到電子地圖數據庫中。一方面由于需要辨識照片或視頻，導致增加錄入人員的工作量；另一方面保存照片或視頻需要巨大的存儲空間，增加了生產應用成本；方式二 采集人員現場確認車道數，在紙圖、PDA(個人數字助理)或其它存儲介質上標記車道數，然后錄入人員根據標記內容將車道數錄入到電子地圖數據庫中。一方面現場標記車道數，導致增加采集人員的工作量；另一方面標記信息與地圖數據關聯不緊密，不便于后期信息驗證。由于現實中每條道路都有對應的車道數，所以采用現有的更新方法對電子地圖數據中的車道數進行更新，需要花費巨大的人力和物力，從而降低了電子地圖車道數的更新效率。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術的目的是提供一種電子地圖道路車道數自動更新的方法及裝置，有效提高了電子地圖數據庫中車道數的更新效率。為了達到上述目的，本專利技術提供一種電子地圖道路車道數自動更新的方法，所述方法包括步驟1、從道路的照片中提取所述道路的車道數和所述道路的地理位置坐標；步驟2、根據所述道路的地理位置坐標，建立提取的所述車道數與所述電子地圖數據庫中用于表示所述道路的道路弧段的對應關系；步驟3、利用建立的所述對應關系和提取的車道數，對所述電子地圖數據庫中的車道數進行自動批量更新處理。優選的，在執行完所述步驟1之后，所述方法還包括判斷提取的所述車道數與所述電子地圖數據庫中與所述道路對應的車道數是否一致，若一致，繼續從所述道路的照片中提取所述道路的車道數；否則，保存提取的所述車道數。優選的，在執行所述步驟1之前，所述方法還包括對所述道路進行拍照，得到所述道路的照片，并記錄所述道路的地理位置坐標。優選的，所述從道路的照片中提取所述道路的車道數的步驟具體為對所述道路的照片進行圖像邊緣提取和模式識別，獲取所述道路的車道數。優選的，在執行步驟1之前，所述方法還包括根據所述道路的地理位置坐標，對所述電子地圖數據庫中的道路弧段進行編碼處理，得到所述道路弧段的地理位置編碼，所述地理位置編碼包括道路起點的地理位置坐標和道路終點的地理位置坐標。優選的，在執行所述步驟2之前，所述方法還包括判斷所述道路的地理位置坐標與所述電子地圖數據庫中用于表示所述道路的道路弧段的地理位置編碼是否一致，若一致，則執行所述步驟2。本專利技術還提供一種電子地圖道路車道數自動更新的裝置，包括提取模塊，用于從道路的照片中提取所述道路的車道數和所述道路的地理位置坐標；編碼模塊，與所述提取模塊連接，用于根據所述道路的地理位置坐標，建立所述車道數與所述電子地圖數據庫中用于表示所述道路的道路弧段的對應關系；批處理模塊，與所述編碼模塊連接，用于利用建立的所述對應關系和提取車道數， 對所述電子地圖數據庫中的車道數進行自動批量更新處理。優選的，所述裝置還包括成像模塊，與所述提取模塊連接，用于對所述道路進行拍照，得到所述道路的照片，并記錄所述道路的地理位置坐標。由上述技術方案可知，首先對道路進行拍照，然后對得到的照片進行邊緣提取和模式識別，獲取道路的車道數，然后根據道路的地理位置坐標，建立車道數與電子地圖數據庫中用于表示道路的道路弧段的對應關系，最后利用建立的對應關系，對電子地圖數據庫中的車道數進行自動更新處理，由于可采用自動批量處理的方式對車道數進行更新，因此有效提高了電子地圖數據庫中車道數的更新效率。附圖說明圖1為本專利技術的實施例中電子地圖道路車道數自動更新的方法流程圖；圖2為本專利技術的實施例中電子地圖道路車道自動更新的裝置框圖。具體實施例方式在本實施例中，首先從道路的照片中提取道路的車道數和道路的地理位置坐標， 然后根據該道路的地理位置坐標，建立該車道數與電子地圖數據庫中用于表示該道路的道路弧段的對應關系，最后利用該對應關系，對電子地圖數據庫中的車道數進行自動批量更新處理。為了使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本專利技術實施例做進一步詳細地說明。在此，本專利技術的示意性實施例及說明用于解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。參見圖1，為本專利技術的實施例中電子地圖道路車道數自動更新的方法流程圖，具體步驟如下步驟101、對道路進行拍照，得到道路的照片；例如，可采用帶GPS (全球定位系統)模塊的成像系統對道路進行拍照，得到該道路的照片，并可同時記錄道路的地理位置坐標，該地理位置坐標可通過GPS模塊獲得。道路的地理位置坐標包括道路起點的地理位置坐標和道路終點的地理位置坐標。在本實施例中，可將該道路的地理位置坐標設置成該照片的文件名稱，然后保存得到的道路的照片，當然在本實施例中并不限定記錄該地理位置坐標的具體方式。步驟102、從道路的照片中獲取該道路的車道數和該道路的地理位置坐標；在本實施例中，可采用圖像邊緣提取和模式識別的方式，從道路的照片中獲取該道路的車道數。例如若道路有車道線，則可利用圖像邊緣提取的方法獲取車道線數目N，則車道數為 N-I。若道路沒有車道線，則可根據道路寬度推算出車道數。首先根據圖像邊緣提取的方法提取照片中的道路邊緣線，測定兩邊緣的像素距離，然后根據相片的縮放比例獲取道路寬度W，設定每個車道經驗寬度為d，則車道數N = int (ff/d)。若該道路的照片的文件名稱為該道路的地理位置坐標，則可通過直接讀取該文件名稱的方式來獲取該道路的地理位置坐標。步驟103、判斷提取的車道數與電子地圖數據庫中與該道路對應的車道數是否一致，若一致，返回步驟101 ；否則，繼續執行步驟104 ；也就是，判斷電子地圖數據中的已有的與該道路對應的車道數是否需要進行更新，若提取的車道數與電子地圖數據庫中已有的車道數一致，則說明車道數無變化，不需要進行更新處理；否則，需要進行更新處理，即繼續執行步驟104。步驟104、保存提取的車道數，然后執行步驟105 ；也就是，當提取的車道數與電子地圖數據庫中已有的與該道路對應的車道數不一致時，保存提取的車道數。步驟105、判斷道路的地理位置坐標與電子地圖數據庫中用于表示道路的道路弧段的地理位置編碼是否一致，若一致，則執行步驟106 ；否則，結束本流程；在本實施例中，可在執行步驟101之前，根據道路的地理位置坐標，對電子地圖數據庫中的道路弧段進行編碼處理，通過相關編碼處理可得到道路弧段的地理位置編碼，道路弧段的地理位置編碼包括道路起點的地理位置坐標和道路終點的地理位置坐標。例如，利用道路起止點經緯度坐標(Bi，Li)、(B2, L2)對電子地圖數據庫中道路弧段(Link)進行編碼處理，得到該道路弧段的地理位置編碼，可用起止點的經緯度坐標前10 位排列組成該道路弧段的地理位置編碼，不足10位補零。例如，道路弧段的起止點地理位置坐標為起點-(35698726，54696354)終點-(35698638,54696133)，經過編碼處理后，該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種電子地圖道路車道數自動更新的方法，其特征在于，所述方法包括：步驟１、從道路的照片中提取所述道路的車道數和所述道路的地理位置坐標；步驟２、根據所述道路的地理位置坐標，建立提取的所述車道數與所述電子地圖數據庫中用于表示所述道路的道路弧段的對應關系；步驟３、利用建立的所述對應關系和提取的車道數，對所述電子地圖數據庫中的車道數進行自動批量更新處理。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王何飛，
申請(專利權)人：北京四維圖新科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：11