一種輔助停車方法及終端設(shè)備技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例公開了一種輔助停車方法及終端設(shè)備；本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例中提供方法通過根據(jù)獲取的機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)，再根據(jù)該位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線，然后根據(jù)該移動(dòng)路線以及預(yù)先設(shè)置的供駕駛者參考的標(biāo)準(zhǔn)行車路線，使駕駛者能非常直觀地看到機(jī)動(dòng)車的行駛情況以及行車路線，使停車更容易，更安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電子領(lǐng)域，特別是涉及一種輔助停車方法及終端設(shè)備。
技術(shù)介紹
停車入庫(kù)對(duì)于駕駛技術(shù)較差的駕駛者是一件頭疼的事情，如果沒有旁人指導(dǎo)，可能來來回回都停不好車，不但浪費(fèi)時(shí)間，也容易發(fā)生事故。現(xiàn)有技術(shù)有很多輔助倒車的方法，例如，利用安裝有測(cè)距單元的終端設(shè)備來測(cè)試機(jī)動(dòng)車尾部與障礙物之間的距離，再將距離轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給駕駛者，該方法能讓沒有安裝車內(nèi)輔助倒車系統(tǒng)的駕駛者也可以利用該終端設(shè)備來實(shí)現(xiàn)輔助倒車，但是該方法只是能讓那個(gè)駕駛者實(shí)時(shí)了解機(jī)動(dòng)車尾部與障礙物之間的距離，對(duì)于駕駛技術(shù)較差的駕駛者來說不夠直觀，幫助甚微。停車入庫(kù)的關(guān)鍵在于控制好汽車行進(jìn)的角度和速度，但由于視角盲區(qū)和熟練度等因素影響，使駕駛員難以準(zhǔn)確判斷汽車位置并做出正確的動(dòng)作，特別對(duì)于駕駛技術(shù)較差的駕駛者來說，停車入庫(kù)的時(shí)候，如果沒有旁人指點(diǎn)或者非常直觀的倒車路線，難以控制好方向，依然非常不容易停好車，并且容易發(fā)生事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種輔助停車方法和終端設(shè)備，能夠輔助駕駛者停車，使停車更方便更安全。一種輔助停車方法，包括獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度；根據(jù)獲取的角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)計(jì)算得到的位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線；顯示移動(dòng)路線和預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線。進(jìn)一步的，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的頻率多次獲取角速度和加速度。進(jìn)一步的，根據(jù)角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)的步驟具體包括對(duì)每次獲取的角速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)；并且對(duì)每次獲取的加速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，再對(duì)所述速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到距離數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，根據(jù)位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線的步驟包括根據(jù)每次計(jì)算得到的車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和距離得到一條相應(yīng)角度和長(zhǎng)度的線段；根據(jù)時(shí)間的先后將多條該線段依次連接，得到機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線。進(jìn)一步的，該方法還包括根據(jù)機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)駕駛者的操作進(jìn)行語(yǔ)音提示。一種終端設(shè)備，包括獲取模塊，用于獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度；計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取模塊獲取的角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)；模擬模塊，用于根據(jù)計(jì)算模塊計(jì)算出的位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線；顯示模塊，用于顯示模擬模塊模擬的移動(dòng)路線和預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線。進(jìn)一步的，獲取模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)置的頻率多次獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度。進(jìn)一步的，計(jì)算模塊包括車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算單元，用于對(duì)每次獲取的角速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)；距離計(jì)算單元，用于對(duì)每次獲取的加速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，再對(duì)所述速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到距離數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，模擬模塊包括線段獲取單元，用于根據(jù)每次計(jì)算得到的車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和距離得到一條相應(yīng)角度和長(zhǎng)度的線段；移動(dòng)路線獲取單元，用于根據(jù)時(shí)間的先后將線段獲取單元獲取的多條線段連接， 得到機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線。進(jìn)一步的，該設(shè)備還包括語(yǔ)音模塊，用于根據(jù)機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)駕駛者的操作進(jìn)行語(yǔ)音提示。本專利技術(shù)的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本專利技術(shù)根據(jù)獲取的機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)，再根據(jù)該位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線，然后根據(jù)該移動(dòng)路線以及預(yù)先設(shè)置的供駕駛者參考的標(biāo)準(zhǔn)行車路線對(duì)駕駛者停車進(jìn)行輔助，使駕駛者能非常直觀地看到機(jī)動(dòng)車的行駛情況以及行車路線，使停車更容易，更安全。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例一中輔助停車方法的流程圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例二中輔助停車方法的流程圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例二輔助停車方法中顯示移動(dòng)路線和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線的示意圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例三中終端設(shè)備的邏輯示意圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例四中終端設(shè)備的邏輯示意圖。具體實(shí)施例方式實(shí)施例一參閱圖1，本專利技術(shù)實(shí)施例一種輔助停車方法具體有如下步驟101、獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度；終端設(shè)備分別通過集成的陀螺儀感應(yīng)器和加速度感應(yīng)器獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度；102、根據(jù)角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)；位移軌跡數(shù)據(jù)包括車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和距離，根據(jù)步驟101中獲取的角速度計(jì)算出車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以及根據(jù)步驟101中獲取的加速度計(jì)算出距離；103、根據(jù)位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線；根據(jù)步驟102中計(jì)算的位移軌跡數(shù)據(jù)，即車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和對(duì)應(yīng)的距離模擬出機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線；104、顯示移動(dòng)路線和預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線；在終端設(shè)備上預(yù)先設(shè)置有供用戶選擇的停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇最合適的停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，終端設(shè)備顯示該停車場(chǎng)景和行標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)路線，且在顯示該停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線的同時(shí)，疊加顯示步驟103中模擬的移動(dòng)路線，即用戶能在顯示屏幕上實(shí)時(shí)地看到機(jī)動(dòng)車在當(dāng)前停車場(chǎng)景中的位移情況，用戶可以實(shí)時(shí)了解機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)軌跡，對(duì)照顯示的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，將機(jī)動(dòng)車沿著該標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線將車停進(jìn)車庫(kù)；本實(shí)施例中，根據(jù)獲取的機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)，再根據(jù)該位移軌跡數(shù)據(jù)模擬機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線，然后根據(jù)該移動(dòng)路線以及預(yù)先設(shè)置的供駕駛者參考的標(biāo)準(zhǔn)行車路線對(duì)駕駛者停車進(jìn)行輔助，使駕駛者能非常直觀地看到機(jī)動(dòng)車的行駛情況以及行車路線，使停車更容易，更安全。實(shí)施例二請(qǐng)參閱圖2，本專利技術(shù)實(shí)施例一種輔助停車方法包括如下步驟陀螺儀感應(yīng)器利用了科里奧利力原理，即旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力，用于感測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度；重力加速度感應(yīng)器用于檢測(cè)線性運(yùn)動(dòng)的加速度；201、獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度；終端設(shè)備通過集成的陀螺儀感應(yīng)器和加速度感應(yīng)器，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的獲取頻率獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度，例如可以設(shè)置每0. 1秒獲取一次數(shù)據(jù)，該頻率的設(shè)置可以根據(jù)所需要的精度進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制；202、對(duì)每次獲取的角速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)步驟201獲取的角速度，對(duì)每次獲取的角速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分運(yùn)算得到車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度；203、對(duì)每次獲取的加速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，再對(duì)速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分得到距離；根據(jù)步驟201獲取的角速度，對(duì)每次獲取的加速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分運(yùn)算得到速度，再對(duì)該獲取的速度進(jìn)行對(duì)時(shí)間的一次積分運(yùn)算得到距離的值；204、根據(jù)每次計(jì)算得到的車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和距離得到一條相應(yīng)角度和長(zhǎng)度的線段；每次計(jì)算得到的車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和距離都可以得到一條具有對(duì)應(yīng)角度和長(zhǎng)度的線段，該線段的角度與車體轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，長(zhǎng)度與距離相同；205、從機(jī)動(dòng)車起始原點(diǎn)開始，根據(jù)時(shí)間的先后將線段連接，得到機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線.一入 ，從機(jī)動(dòng)車的起始，根據(jù)時(shí)間的先后，將步驟204中獲取的線段首尾相連接，可以得到一條移動(dòng)路徑，該移動(dòng)路徑就是機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線；206、顯示移動(dòng)路線和預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線；在終端設(shè)備上預(yù)先設(shè)置有供用戶選擇的停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，用戶可以根據(jù)5實(shí)際情況選擇最合適的停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，終端設(shè)備顯示該停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，且在顯示該停車場(chǎng)景和標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線的同時(shí)，疊加顯示步驟205中模擬的移動(dòng)路線，即用戶能在顯示屏幕上實(shí)時(shí)地看到機(jī)動(dòng)車在當(dāng)前停車場(chǎng)景中的位移情況，用戶可以實(shí)時(shí)了解機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)軌跡，對(duì)照顯示的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線，將機(jī)動(dòng)車沿著該標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線將車停進(jìn)車庫(kù)；進(jìn)一步的，可以在終端設(shè)備中集成語(yǔ)音提示功能，使得系統(tǒng)在進(jìn)行輔助停車的過程中，可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)對(duì)駕駛者本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種輔助停車方法，其特征在于，包括：獲取機(jī)動(dòng)車的角速度和加速度；根據(jù)所述角速度和加速度計(jì)算出所述機(jī)動(dòng)車的位移軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位移軌跡數(shù)據(jù)模擬所述機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)路線；顯示所述移動(dòng)路線和預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)路線。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧瞻，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州TCL移動(dòng)通信有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：44