一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理方法和裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例公開了一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面數(shù)據(jù)處理方法和裝置，所述方法通過將所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序鏡像到內(nèi)存中鏡像從Norflash拷貝到內(nèi)存中，并在所述引導(dǎo)程序的引導(dǎo)下跳轉(zhuǎn)至所述內(nèi)存的起始地址中加載，將CPU控制權(quán)轉(zhuǎn)交給所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序，改善了現(xiàn)有技術(shù)中從NandFlash加載時(shí)的初始化所需FAT文件系統(tǒng)、對(duì)鏡像的系統(tǒng)程序進(jìn)行校驗(yàn)等步驟，因此啟動(dòng)速度明顯提高；進(jìn)一步地，本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例將所述引導(dǎo)程序進(jìn)行功能性裁減，省去了復(fù)雜的開機(jī)啟動(dòng)功能，從而進(jìn)一步加快了開機(jī)速度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中HMI存在的啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及人機(jī)界面
，更具體地說，涉及一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面數(shù)據(jù)處理方法和裝置。
技術(shù)介紹
人機(jī)界面HMI，是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。隨著科技發(fā)展，在工程機(jī)械車輛領(lǐng)域越來越多的使用人機(jī)界面增進(jìn)實(shí)現(xiàn)人機(jī)數(shù)據(jù)交互。現(xiàn)有的工程機(jī)械車輛應(yīng)用的多為使用winCE或Linux操作系統(tǒng)及ARM處理器的HMI，由于上述HMI采用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)手段并利用窗體設(shè)計(jì)工具，其性能優(yōu)越、可靠性高，功耗低、發(fā)熱量小，且隨著所述ARM處理器的發(fā)展，所述中端的HMI性能可以與高端HMI相匹敵，且其成本較低，得到了廣泛的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的應(yīng)用于工程機(jī)械車輛的HMI存在如下技術(shù)缺點(diǎn)：專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，使用所述winCE操作系統(tǒng)的HMI啟動(dòng)時(shí)間很少能小于10秒，而使用所述Linux操作系統(tǒng)的HMI啟動(dòng)時(shí)間一般在15秒以上，因而現(xiàn)有的HMI存在的啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的問題；另外，現(xiàn)有的HMI只有前面板的外殼采用的是塑料或鈑金材料，達(dá)到了IP66的防護(hù)等級(jí)，而其他板面的防護(hù)性能均不能達(dá)到該防護(hù)等級(jí)，從而在惡劣的工作環(huán)境中，濕氣和灰塵的侵入將會(huì)造成所述HMI的工作性能的下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面快速開機(jī)及增強(qiáng)人機(jī)數(shù)據(jù)交互設(shè)備的防護(hù)級(jí)別的目<br>的。一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理方法，用于嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)，包括：將引導(dǎo)程序拷貝到所述人機(jī)界面的中央處理器CPU內(nèi)部的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM，得到引導(dǎo)程序副本并獲取其在所述SRAM中的內(nèi)存起始地址；所述引導(dǎo)程序副本將所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序鏡像從Norflash拷貝至內(nèi)存中；所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序跳轉(zhuǎn)至所述內(nèi)存起始地址，開始進(jìn)行加載。上述實(shí)施方式通過引導(dǎo)程序?qū)⑺銮度胧饺藱C(jī)界面系統(tǒng)程序鏡像從Norflash拷貝到內(nèi)存中，所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序跳轉(zhuǎn)至所述內(nèi)存的起始地址中，開始加載，改變了現(xiàn)有技術(shù)中從NandFlash加載時(shí)的初始化所需FAT文件系統(tǒng)、對(duì)鏡像的系統(tǒng)程序進(jìn)行校驗(yàn)等步驟，因此啟動(dòng)速度明顯提高。優(yōu)選地，所述處理方法還包括：對(duì)所述引導(dǎo)程序進(jìn)行功能性裁減，所述引導(dǎo)程序由初始化設(shè)置、鏡像加載和跳轉(zhuǎn)功能組成。本實(shí)施方式中的引導(dǎo)程序去掉了現(xiàn)有技術(shù)中USB、網(wǎng)絡(luò)、文件系統(tǒng)等復(fù)雜開機(jī)功能，對(duì)所述引導(dǎo)程序進(jìn)行功能性的精簡(jiǎn)，從而進(jìn)一步減小了啟動(dòng)的時(shí)間優(yōu)選地，所述處理方法還包括：初始化所述人機(jī)界面的CPU，包括：初始化輸入/輸出設(shè)備及接口IO；初始化所述CPU的時(shí)鐘；初始化所述CPU的存儲(chǔ)控制器。上述實(shí)施方式啟動(dòng)了人機(jī)界面CPU的初始化的過程，包括對(duì)IO接口、時(shí)鐘和存儲(chǔ)控制器的初始化。優(yōu)選地，所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序具體為QNX系統(tǒng)，所述加載包括：解壓所述系統(tǒng)程序的系統(tǒng)內(nèi)核；啟動(dòng)所述系統(tǒng)程序的系統(tǒng)內(nèi)核；掛載所述系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng)程序，所述人機(jī)界面程序啟動(dòng)。一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理裝置，包括：引導(dǎo)程序拷貝單元，用于將引導(dǎo)程序拷貝到所述人機(jī)界面的中央處理器CPU內(nèi)部的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM，得到引導(dǎo)程序副本并獲取其所在所述SRAM中的內(nèi)存起始地址；鏡像拷貝單元，用于在所述引導(dǎo)程序副本的引導(dǎo)下，將所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序鏡像拷貝至內(nèi)存中；嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序加載單元，用于在所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序跳轉(zhuǎn)至所述內(nèi)存起始地址時(shí)，開始進(jìn)行加載。所述人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理裝置與所述方法對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)加速的技術(shù)效果。優(yōu)選地，所述裝置還包括：顯示單元，用于顯示所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序加載過程。優(yōu)選地，所述裝置還包括：后殼和用于固定所述顯示單元的前板，所述前板和后殼使用橡膠條貼合。優(yōu)選地，所述顯示單元具體為液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與對(duì)應(yīng)的液晶顯示屏插座相連，所述液晶顯示屏插座具體AMP防水插座。優(yōu)選地，所述裝置還包括核心板，所述核心板集成所述引導(dǎo)程序拷貝單元、鏡像拷貝單元和嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序加載單元，所述防水插座焊接在所述核心板上，所述核心板固定在后殼上。所述防水插座與后殼緊密結(jié)合，達(dá)到了很好的防水防塵效果。優(yōu)選地，所述核心板具體為S3C2440最小系統(tǒng)，并利用軟排線與所述液晶屏連接。所述液晶屏與核心板之間通過軟排線連接，方便拆裝和維修。從上述的技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)實(shí)施例通過將所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序鏡像從Norflash拷貝到內(nèi)存中，并在所述引導(dǎo)程序的引導(dǎo)下跳轉(zhuǎn)至所述內(nèi)存的起始地址中加載，將CPU控制權(quán)轉(zhuǎn)交給所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序，改善了現(xiàn)有技術(shù)中從NandFlash加載時(shí)的初始化所需FAT文件系統(tǒng)、對(duì)鏡像的系統(tǒng)程序進(jìn)行校驗(yàn)等步驟，因此啟動(dòng)速度明顯提高；進(jìn)一步地，本專利技術(shù)實(shí)施例將所述引導(dǎo)程序進(jìn)行功能性裁減，省去了復(fù)雜的開機(jī)啟動(dòng)功能，從而進(jìn)一步加快了開機(jī)速度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中HMI存在的啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)；同時(shí)，本專利技術(shù)實(shí)施例公開了與所述方法對(duì)應(yīng)的裝置，所述裝置由于將防水插座焊接在所述核心板上，且所述核心板固定在后殼上；所述防水插座與后殼緊密結(jié)合，達(dá)到了很好的防水防塵效果，裝置的此種結(jié)構(gòu)設(shè)置解決了現(xiàn)有技術(shù)中在惡劣的工作環(huán)境中，濕氣和灰塵的侵入造成所述HMI的工作性能下降的問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例公開的一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理方法流程圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例公開的一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理方法流程圖；圖3a為本專利技術(shù)實(shí)施例公開的一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b為本專利技術(shù)實(shí)施例公開的一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理裝置核心板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3c為本專利技術(shù)實(shí)施例公開的一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理裝置外殼結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了引用和清楚起見，下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫或縮寫總結(jié)如下：HMI：Human?Machine?Interface，“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面；AR本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理方法，用于嵌入式人機(jī)界面
系統(tǒng)，其特征在于，包括：
將引導(dǎo)程序拷貝到所述人機(jī)界面的中央處理器CPU內(nèi)部的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)
器SRAM，得到引導(dǎo)程序副本并獲取其在所述SRAM中的內(nèi)存起始地址；
所述引導(dǎo)程序副本將所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序鏡像從Norflash拷貝
至內(nèi)存中；
所述嵌入式人機(jī)界面系統(tǒng)程序跳轉(zhuǎn)至所述內(nèi)存起始地址，開始進(jìn)行加載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，還包括：對(duì)所述引導(dǎo)
程序進(jìn)行功能性裁減，所述引導(dǎo)程序由初始化設(shè)置、鏡像加載和跳轉(zhuǎn)功能組
成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，還包括：初始化所述
人機(jī)界面的CPU，包括：
初始化輸入/輸出設(shè)備及接口IO；
初始化所述CPU的時(shí)鐘；
初始化所述CPU的存儲(chǔ)控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述嵌入式人機(jī)界面
系統(tǒng)程序具體為QNX系統(tǒng)，所述加載包括：
解壓所述系統(tǒng)程序的系統(tǒng)內(nèi)核；
啟動(dòng)所述系統(tǒng)程序的系統(tǒng)內(nèi)核；
掛載所述系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng)程序，所述人機(jī)界面程序啟動(dòng)。
5.一種工程機(jī)械車輛人機(jī)界面開機(jī)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：
引導(dǎo)程序拷貝單元，用于將引導(dǎo)程序拷貝到所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李釗，鄭小飛，朱亨國(guó)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京南車時(shí)代信息技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：