【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種。
技術介紹
控制系統中常有非線性機械結構，例如，轉盤、聯桿機械結構即是機電類控制系統中一種十分常見的非典型非線性結構，其帶來的非線性因素直接影響到控制系統的性能指標，此外還會使控制算法參數調整變得復雜
技術實現思路
本專利技術的主要目的就是針對現有技術的不足，提供一種控制系統和方法，消除非 線性結構的影響。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案一種消除非線性影響的控制系統，包括非線性環節，還包括設置在所述非線性環節之前的逆非線性環節，所述逆非線性環節的輸入輸出關系設置成所述非線性環節的輸入輸出關系的反函數。優選地,所述非線性環節是由轉盤、聯桿機械結構帶來的。優選地，所述轉盤為圓形的，所述非線性環節的輸入輸出關系為權利要求1.一種消除非線性影響的控制系統，包括非線性環節，其特征在于，還包括設置在所述非線性環節之前的逆非線性環節，所述逆非線性環節的輸入輸出關系設置成所述非線性環節的輸入輸出關系的反函數。2.如權利要求I所述的控制系統，所述非線性環節是由轉盤、聯桿機械結構帶來的。3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述轉盤為圓形，所述非線性環節的輸 入輸出關系為 其中，R為轉盤圓心至聯桿支撐點的半徑，L為聯桿長度，a是支撐桿與水平方向夾角，9是聯桿支撐點與水平方向夾角，d為聯桿末端點的運動半徑， 所述逆非線性環節的輸入輸出關系為其中6是控制系統的輸入。4.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述轉盤為橢圓形。5.一種消除非線性影響的方法，其特征在于，包括以下步驟 1)確定控制系統的非線性環節的輸入輸出關系； 2)基于非線...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳宏，孫大衛，劉越，
申請(專利權)人：固高科技深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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