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本發明公開了一種消除非線性影響的控制系統，包括非線性環節和設置在所述非線性環節之前的逆非線性環節，所述逆非線性環節的輸入輸出關系設置成所述非線性環節的輸入輸出關系的反函數。本發明還公開一種相應的控制方法。通過在控制系統的非線性環節之前額外地...
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