碼垛機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種在取產品時無須停止，能夠連續運作的碼垛機，它包括機架(1)，機架(1)上設有輸送帶(2)，在輸送帶(2)的輸送末端兩側設有兩塊相對且均平行于輸送方向的擋板(3)，在擋板(3)遠離輸送帶(2)一側設有用于阻擋產品沿輸送方向運動的檔桿(4)，檔桿(4)設有用于檢測產品堆疊的高度的傳感器(5)，兩塊擋板(3)圍合形成的供產品掉出的下出口設有封口機構。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及碼垛機械設備
，具體講是一種碼垛機。
技術介紹
有一種碼垛機，它包括機架，機 架上設有輸送帶，在輸送帶的輸送末端兩側設有兩塊相對且均平行于輸送方向的擋板，兩塊擋板圍合形成供產品掉出的下出口，在擋板遠離輸送帶一側設有用于阻擋產品沿輸送方向運動的檔桿，檔桿設有傳感器，該傳感器用于檢測產品堆疊的高度，當產品堆疊到一定高度時，傳感器被觸發，從而發出提醒，及時通知工人來取出產品，但是，所述碼垛機在工人取產品時必須停止，因此，所述碼垛機無法連續運作。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，提供一種在取產品時無須停止，能夠連續運作的碼垛機。本技術的技術方案是，本技術碼垛機，它包括機架，機架上設有輸送帶，在輸送帶的輸送末端兩側設有兩塊相對且均平行于輸送方向的擋板，在擋板遠離輸送帶一側設有用于阻擋產品沿輸送方向運動的檔桿，檔桿設有用于檢測產品堆疊的高度的傳感器，兩塊擋板圍合形成的供產品掉出的下出口設有封口機構。采用上述結構后，本技術與現有技術相比，具有以下優點由于兩塊擋板圍合形成的供產品掉出的下出口設有封口機構，這樣，當產品堆疊到一定高度時，傳感器被觸發，從而發出提醒，及時通知工人或者機械手來取出產品，同時，封口機構封口，使后續過來的產品無法從所述下出口掉出，當產品取出后，用于堆放產品的工作臺就被清空，工作臺就會重新上升來靠近下出口，封口機構解除封口，產品就會自然落在工作臺上，隨著產品的不斷增多，工作臺也同步下降，直至到達底部，而產品高度繼續增高，最后觸發傳感器，接下來的過程就同上，以此周而復始，所以本技術具有在取產品時無須停止，能夠連續運作的優點。作為改進，所述封口機構包括由兩個相互正對的L型板，各L型板的豎直部分均與擋板平行，各L型板的水平部分均指向兩塊擋板之間；各L型板均連接一直線移動裝置，該直線移動裝置用于移動L型板以使L型板可水平往復運動，所述L型板結構簡單，L型板的水平部分用于封口，簡單高效，更有利于實現本技術的目的。附圖說明圖I是本技術碼垛機的主視圖。圖2是本技術碼垛機的右視圖之一(未封口狀態)。圖3是本技術碼垛機的右視圖之一(封口狀態)。圖中所不，I、機架，2、輸送帶,3、擋板,4、檔桿,5、傳感器,6、L型板,7、產品,8、氣缸，9、工作臺。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步說明。本技術碼垛機，它包括機架1，機架I上設有輸送帶2，在輸送帶2的輸送末端兩側設有兩塊相對且均平行于輸送方向的擋板3，在擋板3遠離輸送帶2 —側設有用于阻擋產品沿輸送方向運動的檔桿4，檔桿4設有用于檢測產品堆疊的高度的傳感器5，兩塊擋板3圍合形成的供產品掉出的下出口設有封口機構。所述封口機構包括由兩個相互正對的L型板6，各L型板6的豎直部分均與擋板3 平行，各L型板6的水平部分均指向兩塊擋板3之間；各L型板6均連接一直線移動裝置，該直線移動裝置用于移動L型板6以使L型板可水平往復運動。本例中，所述直線移動裝置為氣缸8，L型板6長度與擋板3長度相等，每個L型板6連接兩個氣缸8，氣缸8的缸體與L型板6的豎直部分固定連接，氣缸8的活塞桿的自由端與擋板3固定連接，這樣，當活塞桿運動時，缸體就會相對擋板3運動，缸體運動就會帶動L型板6運動，L型板6運動就能夠實現對下出口的封口和開口效果。為更容易理解本技術，圖2和圖3中還畫出了產品7，這些產品7經擋板3和檔桿4規范后才能夠堆疊如圖2和圖3所示這樣整齊，工作臺9已經降到最低。直線移動裝置的控制為常規，可采用所述碼垛機的控制器，也可以單獨設置，只是單獨設置較為繁瑣。除上述實施例外，所述封口機構也可以是類似于門的開閉結構。本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種碼垛機，它包括機架(1)，機架(I)上設有輸送帶(2)，在輸送帶(2)的輸送末端兩側設有兩塊相對且均平行于輸送方向的擋板(3)，在擋板(3)遠離輸送帶(2) —側設有用于阻擋產品沿輸送方向運動的檔桿(4)，檔桿(4)設有用于檢測產品堆疊的高度的傳感器(5)，其特征在于，兩塊擋板(3)圍合形成的供產...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫忠杰，
申請(專利權)人：寧波市鄞州歐圖自動化科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：