用于控制挖掘機動臂復合動作的液壓回路及其控制方法技術

本發明專利技術公開了一種用于控制挖掘機動臂復合動作的液壓回路及其控制方法，該液壓回路及其控制方法包括液壓泵、液壓執行器的控制主閥和副閥、進行流量分配的馬達流量閥和動臂流量閥，動臂流量閥被安裝在第一液壓泵和動臂控制副閥的液壓油路之間，動臂流量閥由兩端的控制信號控制，兩端的控制信號來自動臂流量閥到動臂控制副閥的油路和馬達流量閥到回轉控制閥油路之間的壓力；馬達流量閥被安裝在的第一液壓泵和回轉控制閥的液壓油路之間，馬達流量閥由兩端的控制信號控制，兩端的控制信號來自動臂流量閥到動臂控制副閥的油路和馬達流量閥到回轉控制閥油路之間的壓力，兩個流量分配閥根據兩端的控制壓力的大小實時調節第一液壓泵到液壓馬達和動臂油缸的流量分配比例，滿足動臂舉升和回轉復合動作的協調性控制和節能性要求。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種用于控制挖掘機動臂復合動作的液壓回路，包括第一液壓泵（P1）和第二液壓泵（P2）；液壓馬達（1），該液壓馬達（1）通過油路與第一液壓泵（P1）連接；回轉控制閥（5），該回轉控制閥（5）被安裝在所述的液壓馬達（1）和第一液壓泵（P1）的液壓油路之間，動臂油缸（2），該動臂油缸（2）通過油路與所述的第一液壓泵（P1）和第二液壓泵（P2）連接；動臂控制主閥（6a），該動臂控制主閥（6a）與所述的第二液壓泵（P2）連接，動臂控制副閥（6b），該動臂控制副閥（6b）與所述的第一液壓泵（P1）連接，其特征在于：還包括動臂流量閥（4），所述動臂流量閥（4）被安裝在所述的第一液壓泵（P1）和動臂控制副閥（6b）的液壓油路之間，所述動臂流量閥（4）由兩端的控制信號控制，兩端的控制信號來自動臂流量閥（4）到動臂控制副閥（6b）油路之間的壓力和液壓馬達（1）流量到回轉控制閥（5）油路之間的壓力，所述動臂流量閥（4）具有限制流經所述動臂流量閥（4）油液流量的功能；馬達流量閥（3），該馬達流量閥（3）被安裝在所述的第一液壓泵（P1）和回轉控制閥（5）的液壓油路之間，所述馬達流量閥（3）由兩端的控制信號控制，兩端的控制信號來自動臂流量閥（4）到動臂控制副閥（6b）油路之間的壓力和液壓馬達（1）流量到回轉控制閥（5）油路之間的壓力，所述馬達流量閥（3）具有限制流經所述馬達流量閥（3）油液流量的功能。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳艷軍，郭勇，陶海軍，劉均益，張新海，郝鵬，
申請(專利權)人：山河智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：