一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構。傳動箱內，動力通過鏈條或錐齒輪傳遞到中心軸上，中心軸兩軸端固定有內部傳動結構相同的齒輪箱，齒輪箱內的中心齒輪通過牙嵌式法蘭固定在傳動箱上，且與固裝在中間軸上的中間齒輪呈交錯嚙合布置，帶動與中間齒輪同軸安裝的中間高階變性橢圓錐齒輪轉動，中間高階變性橢圓錐齒輪與行星高階變性橢圓錐齒輪嚙合，行星軸伸出齒輪箱的一端固定有栽植臂部件。所述的中間軸與中心軸交錯呈交錯一夾角θ布置或平行布置，而行星軸與中間軸之間的軸交角為不等于90度的夾角φ，使得栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，實現寬窄行插秧的農藝要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種農業機械，尤其是涉及適用于高速插秧機寬窄行插秧要求的一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構。
技術介紹
寬窄行插秧是指水稻插秧機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。寬窄行分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的部件。本技術專利采用斜齒輪、高階變性橢圓錐齒輪實現寬窄行插秧的要求，通過調節中心齒輪與中間齒輪螺旋角或行星高階變性橢圓錐齒輪軸與中間高階變性橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優化相關機構參數，可以設計出滿足不同機型、不同寬窄行農藝要求的寬窄行分插機構。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，能夠實現寬窄行作業并適用于高速插秧機分插機構。為了達到上述目的，本技術采用的技術方案是在傳動箱內，動力由裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內部傳動結構相冋的左、右齒輪箱；右齒輪箱的內部傳動結構為右中心齒輪空套在中心軸的右側，通過右牙嵌式法蘭與鏈輪箱固接，右中心齒輪分別與固裝在右下中間軸上的右下中間齒輪和固裝在右上中間軸上的右上中間齒輪相嚙合，右下中間齒輪帶動與右下中間齒輪同軸安裝的右下中間高階變性橢圓錐齒輪轉動，右上中間齒輪帶動與右上中間齒輪同軸安裝的右上中間高階變性橢圓錐齒輪轉動，右下中間高階變性橢圓錐齒輪與固裝在右下行星軸上的右下行星高階變性橢圓錐齒輪相嚙合，右上中間高階變性橢圓錐齒輪與固裝在右上行星軸上的右上行星高階變性橢圓錐齒輪相嚙合，右下行星軸和右上行星軸伸出齒輪箱的一端分別固接有右下栽植臂和右上栽植臂。所述的右齒輪箱內的右中心齒輪，右下、右上中間齒輪，右下、右上中間高階變性橢圓錐齒輪和右下、右上行星高階變性橢圓錐齒輪五軸齒輪行星系的軸心的相對位置成直線形排列或呈關于中心齒輪軸心對稱的三角形布置。所述的右下、右上中間軸與中心軸交錯布置呈交錯布置，有一夾角Θ或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸與右下、右上中間軸之間的軸交角根據相應的寬窄行行距農藝要求為不等于90度的夾角Φ。所述的右傳動箱內的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪均為斜齒齒輪。所述的右傳動箱內的右中心齒輪為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪為直齒齒輪。所述的右傳動箱內的右中心齒輪為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪為斜齒齒輪。所述的右傳動箱內的右中心齒輪為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪均為直齒齒輪。所述的右傳動箱內的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。所述的橢圓齒輪為一階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。本技術具有的有益效果是本技術高階變性橢圓錐齒輪兼顧高階變性橢圓齒輪的非勻速比傳動及錐齒輪的空間傳動特性，并且高階變性橢圓齒輪相比橢 圓齒輪及偏心齒輪在同一周期內具有非對稱傳動比不等速傳動特性，能夠形成更加復雜的軌跡曲線中心齒輪與中間齒輪呈交錯布置Θ角布置或平行布置，行星高階變性橢圓錐齒輪與中間高階變性橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個小角Φ，使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實現寬窄行插秧的農藝要求，改變斜齒輪螺旋角β、軸交角Φ的大小，該分插機構可以滿足不同的寬窄行農藝要求。本技術分插機構采用斜齒交錯和高階變性橢圓錐齒輪混合傳動機構，使得秧針取秧時在取秧段的偏移量a更小，更有利于均勻取出更接近方塊的秧苗，且使得秧針對秧苗和秧根的傷害更小；能夠得到較小的插秧小穴口，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立性。附圖說明圖I是本技術的結構原理示意圖。圖2是本技術的栽植臂內部結構圖。圖3是本技術的沿軸向方向投影的行星齒輪傳動示意圖。圖4是本技術的行星齒輪傳動立體圖。圖5是本技術的行星高階變性橢圓錐齒輪與中間高階變性橢圓錐齒輪傳動布置圖，圖中Φ角表示行星高階變性橢圓錐齒輪和中間高階變性橢圓錐齒輪之間的軸交角。圖6是本技術的中心齒輪與中間齒輪有一交錯角時的傳動齒輪圖，圖中Θ角表示中間軸與中心之間的交錯角。圖7是本技術安裝在同一鏈輪箱上左右一對分插機構形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離大于秧門間距的原理示意圖。圖8是本技術安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個分插機構形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離小于秧門間距的原理示意圖。圖9是本技術形成的插秧軌跡“腰子型”側視圖。圖10是本技術秧針在取秧段的軌跡偏移量示意圖，圖中a表示秧針取秧時在取秧段的軌跡偏移量。圖中1.中心鏈輪，2.中心軸，3.右牙嵌式法蘭，3 '.左牙嵌式法蘭，4.右下中間齒輪1，4'.左下中間齒輪，5.右下行星軸，5 '.左下行星軸，6.右下行星高階變性橢圓錐齒輪，6丨.左下行星高階變性橢圓錐齒輪，7.右下栽植臂，7丨.左下栽植臂，8.右下中間高階變性橢圓錐齒輪，8 ’ .左下中間高階變性橢圓錐齒輪，9.右下中間軸，9 ’ .左下中間軸，10.右上中間軸，10 ’ .左上中間軸，11.右上中間齒輪，11 ’ .左上中間齒輪，12.右上中間高階變性橢圓錐齒輪，12 ’ .左上中間高階變性橢圓錐齒輪，13.右上行星軸，13'左上行星軸，14.右上行星高階變性橢圓錐齒輪，14 '.左上行星高階變性橢圓錐齒輪，15.右上栽植臂，15 ’ .左上栽植臂，16.右齒輪箱，16 ’ .左齒輪箱，17.右中心齒輪，17 '.左中心齒輪，18.鏈條，19.主動鏈輪，20.主動鏈輪軸，21.傳動箱，22.凸輪，23.撥叉，24.推秧桿，25.彈簧，26.秧門，27.插秧軌跡，28.地面。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。如圖I、圖2所示，在傳動箱21內，動力由裝在主動鏈輪軸20上的主動鏈輪19經鏈條18傳遞到中心鏈輪I上，中心鏈輪I固接在中心軸2上，中心軸2兩軸端分別固定有內部傳動結構相同的左、右齒輪箱16 ’ >16 ;右齒輪箱16的內部傳動結構為右中心齒輪17空套在中心軸2的右側，通過右牙嵌式法蘭3與鏈輪箱21固接，右中心齒輪17分別與固裝在右下中間軸9上的右下中間齒輪4和固裝在右上中間軸10上的右上中間齒輪11相嚙合，右下中間齒輪4帶動與右下中間齒輪4同軸安裝的右下中間高階變性橢圓錐齒輪8轉動，右上中間齒輪11帶動與右上中間齒輪11同軸安裝的右上中間高階變性橢圓錐齒輪12轉動，右下中間高階變性橢圓錐齒輪8與固裝在右下行星軸5上的右下行星高階變性橢圓錐齒輪6相嚙合，右上中間高階變性橢圓錐齒輪12與固裝在右上行星軸13上的右上行星高階變性橢圓錐齒輪14相嚙合，右下行星軸5和右上行星軸13伸出齒輪箱16的一端分別固接有右下栽植臂7和右上栽植臂15。右上栽植臂15、右下栽植臂7丨的絕對運動為右上行星高階變性橢圓錐齒輪14、右下行星高階變性橢圓錐齒輪6相對右齒輪箱16的非勻速轉動和右齒輪箱16繞中心軸2的圓周運動的合成運動。如圖3所示，所述的右齒輪箱16內的右中心齒輪17，右本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高速插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，在傳動箱（21）內，動力由裝在主動鏈輪軸（20）上的主動鏈輪（19）經鏈條（18）傳遞到中心鏈輪（1）上，中心鏈輪（1）固接在中心軸（2）上，中心軸（2）兩軸端分別固定有內部傳動結構相同的左、右齒輪箱（16＇、16）；其特征在于，右齒輪箱（16）的內部傳動結構為：右中心齒輪（17）空套在中心軸（2）的右側，通過右牙嵌式法蘭（3）與鏈輪箱（21）固接，右中心齒輪（17）分別與固裝在右下中間軸（9）上的右下中間齒輪（4）和固裝在右上中間軸（10）上的右上中間齒輪（11）相嚙合，右下中間齒輪（4）帶動與右下中間齒輪（4）同軸安裝的右下中間高階變性橢圓錐齒輪（8）轉動，右上中間齒輪（11）帶動與右上中間齒輪（11）同軸安裝的右上中間高階變性橢圓錐齒輪（12）轉動，右下中間高階變性橢圓錐齒輪（8）與固裝在右下行星軸（5）上的右下行星高階變性橢圓錐齒輪（6）相嚙合，右上中間高階變性橢圓錐齒輪（12）與固裝在右上行星軸（13）上的右上行星高階變性橢圓錐齒輪（14）相嚙合，右下行星軸（5）和右上行星軸（13）伸出齒輪箱（16）的一端分別固接有右下栽植臂（7）和右上栽植臂（15）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫良，杜小強，趙勻，陳建能，
申請(專利權)人：浙江理工大學，
類型：實用新型
國別省市：