輪軸拆裝機械腕制造技術

本發明專利技術涉及一種輪軸拆裝機械腕，采用以下技術方案：包括擺動端口件、旋轉組件、液壓缸組件、控制手柄和閥件箱，擺動端口件一端通過擺動軸與旋轉組件鉸接，另一端與浮動氣缸頂動軸頭接觸，擺動端口件包括擺動基板和設于擺動基板上的上定位塊和下滑塊定位安裝座。本發明專利技術的柔性履帶裝備和輪式裝備輪系拆裝用機械腕，避免了通過拉拔或擠壓工具的剛性拆卸和安裝可能對部件造成的損壞，也有效降低了輪拆卸和安裝時的阻力，給操作人員帶來極大的便利，操作精度高、穩定性好。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及輪軸拆裝設備領域，具體涉及ー種輪軸拆裝機械腕。
技術介紹
大直徑的輪由于其質量大，在拆卸和安裝時往往造成拆裝工具エ裝或輪軸撓性變形(垂直方向，俗稱低頭)，以及拆裝用力不均衡造成的其它方向傾斜，使軸與輪不同心，增大了輪拆卸和安裝時的阻力。現有的方法ー是通過拉拔或頂壓工具強制性的拆卸和安裝，極易造成部件損壞；ニ是通過操作人員的熟練操作經驗和操作技巧，來降低輪拆卸和安裝時的阻力，但操作技巧需長期積累和體驗，不易傳承且不穩定
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提出ー種新型的輪軸拆裝用機械腕。本專利技術采用以下技術方案輪軸拆裝機械腕，包括擺動端ロ件、旋轉組件、液壓缸組件、控制手柄和閥件箱，擺動端ロ件一端通過擺動軸與旋轉組件鉸接，另一端與浮動氣缸頂動軸頭接觸，擺動端ロ件包括擺動基板和設于擺動基板上的上定位塊和下滑塊定位安裝座，旋轉組件包括旋轉本體、旋轉手柄、直線滑軌安裝板、旋轉軸套、摩擦剎車機構、銷孔剎車機構，旋轉本體通過旋轉軸套與液壓缸組件連接，直線滑軌安裝板通過擺動軸與擺動端ロ件鉸接，液壓缸組件包括雙作用油缸、氣液泵驅動模塊和立柱組件，雙作用油缸缸體的前端通過旋轉軸套與旋轉本體連接，后端固定在立柱組件上，控制手柄通過控制手柄座固定在立柱組件上，閥件箱安裝于固定在立柱組件上的控制手柄焊接架上。設于擺動基板上的上定位塊和下滑塊定位安裝座，用于安裝和定位輪軸夾具拔具。摩擦剎車機構為常閉狀態，按下旋轉手柄上的解脫按鈕，可根據需要旋轉多維度多姿態機械腕及安裝在其上的輪軸夾具拔具；扳動銷孔剎車機構開關，可將旋轉本體與液壓缸組件鎖定或解脫。氣液泵驅動模塊將高壓空氣能量轉化為液壓能，驅動雙作用油缸與輪軸夾具拔具配合頂、拔輪軸。エ件進行撓性調整吋，按下閥件箱面板上的加壓或泄壓開關，氣缸頂動擺動浮動件，擺動浮動件帶動其上安裝的夾具所夾持的エ件進行修正性垂直軸線擺動，當修正達到要求吋，關閉氣缸開關，撓性調整完成。控制手柄和閥件箱是多維度多姿態機械腕的操作控制集成。控制手柄通過控制手柄座固定在立柱組件上，便于一人拔軸或輪胎時的近距離操作；閥件箱安裝于固定在立柱組件上的控制手柄焊接架上，它將多維度多姿態機械腕的操作控制和顯示全部集成于ー個面板，可實現多維度多姿態機械腕的俯仰、平衡、頂拉、旋轉、垂直位移，操作延伸手柄可使多維度多姿態機械腕水平位移。本專利技術的有益效果是本專利技術的柔性履帶裝備和輪式裝備輪系拆裝機械腕，避免了通過拉拔或擠壓工具的剛性拆卸和安裝可能對部件造成的損壞，也有效降低了輪拆卸和安裝時的阻力，給操作人員帶來極大的便利，操作精度高、穩定性好。附圖說明圖I為本專利技術實施例的結構示意圖，圖2為圖I的A部放大圖。圖中1、擺動基板，2、上定位塊，3、旋轉手柄，4、旋轉本體，5、旋轉軸套，6、氣液泵驅動模塊，7、閥件箱，8、控制手柄，9、雙作用油缸，10、擺動軸，11、下滑塊定位安裝座，12、立柱組件，13、摩擦剎車機構，14、銷孔剎車機構。具體實施方式 如圖所示,輪軸拆裝機械腕,包括擺動端ロ件I、旋轉組件、液壓缸組件、控制手柄和閥件箱，擺動端ロ件一端通過擺動軸10與旋轉組件鉸接，另一端與浮動氣缸頂動軸頭接觸，擺動端ロ件包括擺動基板I和設于擺動基板上的上定位塊2和下滑塊定位安裝座11，旋轉組件包括旋轉本體4、旋轉手柄3、直線滑軌安裝板、旋轉軸套、摩擦剎車機構13、銷孔剎車機構14，旋轉本體通過旋轉軸套5與液壓缸組件連接，直線滑軌安裝板通過擺動軸與擺動端ロ件鉸接，液壓缸組件包括雙作用油缸9、氣液泵驅動模塊6和立柱組件12，雙作用油缸缸體的前端通過旋轉軸套與旋轉本體連接，后端固定在立柱組件上，控制手柄8通過控制手柄座固定在立柱組件上，閥件箱7安裝于固定在立柱組件上的控制手柄焊接架上。エ件進行上下、左右、前后調整時，由人力輔助或通過閥件箱控制通用拆裝機械手調整エ件的上下、左右、前后位置即可。エ件進行圓周調整時，按下旋轉組件上的解脫按鈕，旋轉エ件到需要的角度，松開定位塊，旋轉組件鎖止，調整完成。エ件進行撓性調整吋，按下閥件箱面板上的加壓或泄壓開關，浮動氣缸頂動擺動浮動件，擺動浮動件帶動其上安裝的夾具所夾持的エ件進行修正性垂直軸線擺動，當修正達到要求時，關閉浮動氣缸開關，撓性調整完成。權利要求1.輪軸拆裝機械腕，其特征在于包括擺動端ロ件、旋轉組件、液壓缸組件、控制手柄和閥件箱，擺動端ロ件一端通過擺動軸與旋轉組件鉸接,另一端與浮動氣缸頂動軸頭接觸，擺動端ロ件包括擺動基板和設于擺動基板上的上定位塊和下滑塊定位安裝座，旋轉組件包括旋轉本體、旋轉手柄、直線滑軌安裝板、旋轉軸套、摩擦剎車機構、銷孔剎車機構，旋轉本體通過旋轉軸套與液壓缸組件連接，直線滑軌安裝板通過擺動軸與擺動端ロ件鉸接，液壓缸組件包括雙作用油缸、氣液泵驅動模塊和立柱組件，雙作用油缸缸體的前端通過旋轉軸套與旋轉本體連接，后端固定在立柱組件上，控制手柄通過控制手柄座固定在立柱組件上，閥件箱安裝于固定在立柱組件上的控制手柄焊接架上。全文摘要本專利技術涉及一種輪軸拆裝機械腕，采用以下技術方案包括擺動端口件、旋轉組件、液壓缸組件、控制手柄和閥件箱，擺動端口件一端通過擺動軸與旋轉組件鉸接，另一端與浮動氣缸頂動軸頭接觸，擺動端口件包括擺動基板和設于擺動基板上的上定位塊和下滑塊定位安裝座。本專利技術的柔性履帶裝備和輪式裝備輪系拆裝用機械腕，避免了通過拉拔或擠壓工具的剛性拆卸和安裝可能對部件造成的損壞，也有效降低了輪拆卸和安裝時的阻力，給操作人員帶來極大的便利，操作精度高、穩定性好。文檔編號B23P19/00GK102825443SQ20121030161公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日專利技術者董衛華, 薛蘭柱, 焦現煒, 朱衛俊, 錢均生, 陳旭華 申請人:中國人民解放軍濟南軍區軍械雷達修理所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
輪軸拆裝機械腕，其特征在于：包括擺動端口件、旋轉組件、液壓缸組件、控制手柄和閥件箱，擺動端口件一端通過擺動軸與旋轉組件鉸接，另一端與浮動氣缸頂動軸頭接觸，擺動端口件包括擺動基板和設于擺動基板上的上定位塊和下滑塊定位安裝座，旋轉組件包括旋轉本體、旋轉手柄、直線滑軌安裝板、旋轉軸套、摩擦剎車機構、銷孔剎車機構，旋轉本體通過旋轉軸套與液壓缸組件連接，直線滑軌安裝板通過擺動軸與擺動端口件鉸接，液壓缸組件包括雙作用油缸、氣液泵驅動模塊和立柱組件，雙作用油缸缸體的前端通過旋轉軸套與旋轉本體連接，后端固定在立柱組件上，控制手柄通過控制手柄座固定在立柱組件上，閥件箱安裝于固定在立柱組件上的控制手柄焊接架上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：董衛華，薛蘭柱，焦現煒，朱衛俊，錢均生，陳旭華，
申請(專利權)人：中國人民解放軍濟南軍區軍械雷達修理所，
類型：發明
國別省市：