伸縮臂起重機的拆臂裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種伸縮臂起重機的拆臂裝置，該拆臂裝置可以提升拆臂的施力便捷性、拆臂穩定性等性能。本發明專利技術的伸縮臂起重機的拆臂裝置，包括：節臂，以其固定端鉸接在基座上；拔臂卷揚，與所述節臂的活動端樞接，所述拔臂卷揚的拉繩與所述伸縮臂起重機的吊臂相連；變幅缸，與所述節臂相連，以便通過變幅控制所述節臂與水平方向的夾角，進而調整所述拔臂卷揚的高度。本發明專利技術的變幅缸可以調整節臂的高度，使得拔臂卷揚的牽引點與吊臂的拔臂點處于同一直線上，節省了拔臂所需的力；由于牽引力完全作用在拔臂方向上，也就不會造成伸縮臂的軸向應力集中，減小了拔臂對起重機臂的損傷。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械
，特別是涉及ー種用于伸縮臂起重機的拆臂裝置。
技術介紹
隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于伸縮臂起重機特別是大噸位伸縮臂起重機的需求日益増大。近年來，隨著起重機噸位的不斷増大，對伸縮臂的要求也越來越高。起重機往往由于伸縮臂的問題需要進行返修，主要原因如下首先，加工吊臂時沒有エ裝保證，臂銷很容易出問題；其次，大噸位起重機的吊臂相對比較薄，而且一般采用搭接焊，吊臂的結構比較大，因而很容易發生變形；最后，用戶在 工作過程中，如果起重機出現故障無法拔臂，必須回到廠里進行拔臂處理。因此，起重機臂的裝配、返修的難度和復雜程度也會隨著起重機噸位的増加而增大。尤其是大噸位以及超大噸位起重機的吊臂，在返修時的拆臂難度很大。按照目前的主流觀點，可以采用行車完成上述拆臂工作。采用牽引車進行拆臂就是在吊臂與牽引車之間連接ー根鋼絲繩，通過行車或牽引車對吊臂進行拖曳，逐漸使得相互嵌套的兩節臂脫離，利用牽引車的拉カ將吊臂拔出，進而完成拆臂工作。上述采用牽引車進行拆臂的缺點是牽引車與吊臂之間僅僅依靠鋼絲繩進行連接，牽引車的牽引點與吊臂的牽引點很難保持在同一條直線上，因此，所需的牽引力比較大，牽引過程中吊臂的穩定性也比較差。而且，鋼絲繩索具與吊臂之間連接的牢固性不高，鋼絲繩就很容易脫落下來，拆臂的安全隱患很大。因此，按照現有的主流思路，伸縮臂起重機的拆臂難度、安全性等均難有較大突破；要想減小拆臂的牽引力、提高拆臂的安全性必須另辟蹊徑。如何有效提高伸縮臂起重機的拆臂安全性、減小拆臂的牽引力，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種伸縮臂起重機的拆臂裝置，該拆臂裝置能夠使得動カ源與伸縮臂起重機的吊臂的牽引點處于同一條直線上，進而提升拆臂的施カ便捷性、拆臂穩定性等性能。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種伸縮臂起重機的拆臂裝置，包括節臂，以其固定端鉸接在基座上；拔臂卷揚，與所述節臂的活動端樞接，所述拔臂卷揚的拉繩與所述伸縮臂起重機的吊臂相連；變幅缸，與所述節臂相連，以便通過變幅控制所述節臂與水平方向的夾角，進而調整所述拔臂卷揚的高度。優選地，所述變幅缸為變幅油缸。優選地，還設有用于控制所述拔臂卷揚正反轉的第一操縱桿。優選地，還設有用于調整所述變幅缸升降的第二操縱桿。優選地，所述節臂包括相互嵌套的第一節臂和第二節臂，所述第一節臂的固定端鉸接在所述基座上，所述第二節臂的活動端與所述拔臂卷揚樞接。優選地，所述第一節臂和第二節臂的連接處設有鉸接座，所述變幅缸的變幅桿連接在所述鉸接座上。由于變幅缸與節臂相連，上述拆臂裝置就能夠通過變幅缸的變幅控制節臂與水平方向的夾角(即節臂的傾斜角度)，再加上拔臂卷揚是樞裝在節臂的活動端的，節臂的擺動就會改變拔臂卷揚的高度，最終使得拔臂卷揚與起重機伸臂的牽引點處于同一條水平線上；然后反向轉動卷揚，卷揚上的拉繩得到收緊，拉繩不斷牽引吊臂伸出，直至吊臂被拔出。本專利技術通過拔臂卷揚對伸縮臂起重機進行拔臂，避免了采用行車進行拔臂產生的安全隱患問題；加之變幅缸的調整能夠使得拔臂卷揚與吊臂的牽引點處于同一條直線上，也就是說拔臂的動カ源與施力點處于同一水平線上，所有的動カ均用于拔臂做功，不會產生額外的 無用分力，同等情況下拔臂所需的牽引力也就降低了，更加省時省力；其次，變幅缸能夠根據不同的起重機伸縮臂的長度進行變幅設置，從而適應不同類型伸縮臂起重機的拆臂；再次，吊臂受到的牽引力基本上不會產生垂直于其軸線方向上的分力，也就不會造成伸縮臂的軸向應力集中。在一種優選的實施方式中，節臂包括相互嵌套的第一節臂和第二節臂，第二節臂相對于第一節臂的伸縮可以改變節臂的長度，進而與變幅缸相配合，完成拔臂卷揚高度的調整，操作便捷。附圖說明圖I為本專利技術所提供拆臂裝置ー種具體實施方式的結構示意圖；圖2為圖I所示拆臂裝置的軸測示意圖；圖3為本專利技術所提供拆臂裝置采用液壓進行驅動時的液壓系統原理圖。具體實施例方式本專利技術的核心是提供一種用于伸縮臂起重機的拆臂裝置，該拆臂裝置可以提升起重機拆臂的施カ便捷性、拆臂穩定性等性能。為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進ー步的詳細說明。請參考圖I和圖2，圖I為本專利技術所提供拆臂裝置ー種具體實施方式的結構示意圖；圖2為圖I所示拆臂裝置的軸測示意圖。在ー種具體實施方式中，本專利技術所提供的拆臂裝置包括節臂、拔臂卷揚3、基座8和變幅缸4，節臂設置在基座8上，節臂可以為ー節、兩節或相互嵌套的多節，節臂具有固定端11和活動端21，節臂以其固定端11鉸接在基座8上，拔臂卷揚3樞接在節臂的活動端21，拔臂卷揚3的拉繩32與伸縮臂起重機的吊臂相連，變幅缸4與節臂相連，變幅缸4的變幅能夠改變節臂與水平方向的夾角(即節臂的傾斜程度)，節臂傾斜角度的改變相應的引起活動端21高度的變化，由于節臂的活動端21連接有拔臂卷揚3，拔臂卷揚3的高度也隨之變化。通過上述變幅運動，最終調整拔臂卷揚3與吊臂的牽引點處于同一直線上。在進行拔臂時，首先將伸縮臂起重機的吊臂與拔臂卷揚3的拉繩32相連，然后根據吊臂的高度起降變幅缸4，進而調整拔臂卷揚3的高度，使得拔臂卷揚3與吊臂的牽引點處于同一直線上；接著反向轉動拔臂卷揚3，拉繩32不斷收緊，拉繩32拉動吊臂運動，最終吊臂被拔出。本專利技術結構簡單，通過拔臂卷揚的反轉將吊臂逐漸拔出，動カ源與施力點處于同一直線上，避免了采用行車拔臂過程中產生的安全隱患問題；同吋，由于動カ源與施力點處于同一直線，基本上不存在垂直于吊臂方向的分力，也就避免了吊臂的軸向應カ集中問題；拔臂卷揚3提供的動カ幾乎完全用于拔臂做功，更加省時省力。具體地，拔臂卷揚3可以包括卷筒31，拉繩32纏繞在卷筒31上，拉繩32可以是鋼絲繩，也可以是其他強度比較大的索具，卷筒31可以樞裝在第二節臂2的頭端(如圖2中所示)，拉繩32的一端與伸縮臂起重機的吊臂相連，拔臂卷揚3的正反轉實現拉繩32的拉緊或放松，進而將吊臂拔出?？梢詫ι衔乃龅牟鸨垩b置進行進一歩的改進。如圖I中所示，本專利技術的拆臂裝置還可以設有用于控制所述拔臂卷揚3正反轉的 第一操縱桿5。第一操縱桿5可以設置上中下三個檔位，當第一操縱桿5處于中位時，拔臂卷揚3處于靜止狀態，拔臂卷揚3不轉動；當第一操縱桿5處于上位時，拔臂卷揚3正轉，將卷筒31上的拉繩32放松；當第一操縱桿5處于下位時，拔臂卷揚3反轉，從而將卷筒31上的拉繩32收緊。此外，還可以配合設置用于控制所述變幅缸4升降的第二操縱桿6。第二操縱桿6可以設置上下兩個檔位，當第二操縱桿6處于下位吋，變幅缸4在外部動カ的推動下起升，帶動節臂向上運動，進而將拔臂卷揚3推動到規定的高度，拔臂卷揚3與吊臂的牽引點處于同一直線上；當第二操縱桿6處于上位吋，變幅缸4在外部動カ的帶動下下降，帶動節臂(此時第二節臂2已經被拔出)隨之下降，節臂回落到原來的位置。當不進行拔臂動作時，可以在變幅缸4的作用下，將節臂完全放下，節臂貼合在基座8上，整個拔臂裝置完全收起，攜帯和儲存都比較方便。在另ー種具體實施方式中，節臂包括相互嵌套設置的第一節臂I和第二節臂2，第ニ節臂2套裝在第一節臂I內部，第一節臂I和第二節臂2分別具有固定端11和活動端21，第一節臂I通過固定端11鉸接在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伸縮臂起重機的拆臂裝置，其特征在于，包括：節臂，以其固定端鉸接在基座上；拔臂卷揚，與所述節臂的活動端樞接，所述拔臂卷揚的拉繩與所述伸縮臂起重機的吊臂相連；變幅缸，與所述節臂相連，以便通過變幅控制所述節臂與水平方向的夾角，進而調整所述拔臂卷揚的高度。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：單增海，劉邦才，楊猛，高學鵬，胡二龍，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發明
國別省市：