本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和控制方法及銑刨機(jī)。銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓離合器，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和主動(dòng)輪之間，液壓離合器的啟動(dòng)和脫離由第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)皮帶，用于從主動(dòng)輪向從動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)銑刨鼓運(yùn)行；皮帶張緊裝置，用于在第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下張緊傳動(dòng)皮帶；控制裝置，用于獲取銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的順序以預(yù)設(shè)的時(shí)間差分別向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。從而可以分別滿足液壓離合器和皮帶張緊裝置的不同壓力需求，又能方便地設(shè)置液壓離合器和皮帶張緊裝置的啟動(dòng)和停止順序，避免了皮帶松弛導(dǎo)致的皮帶滑動(dòng)運(yùn)行帶來的非正常磨損。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和控制方法及銑刨機(jī)。
技術(shù)介紹
銑刨機(jī)是浙青路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械的主要機(jī)種之一，主要用于公路、城市道路等浙青砼面層清除擁包、油浪、網(wǎng)紋、車轍等。由于銑刨機(jī)工作效率高、施工工藝簡(jiǎn)單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機(jī)動(dòng)性能好、銑削的舊料能直接回收利用等，因而廣泛用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護(hù)工程中。目前統(tǒng)刨機(jī)的統(tǒng)刨鼓動(dòng)力傳動(dòng)一般分為液壓、液壓機(jī)械混合、機(jī)械三種傳動(dòng)方式。其中液壓傳動(dòng)方式主要應(yīng)用于銑刨寬度不大于I米的小型銑刨機(jī)，其銑刨鼓直接由一個(gè)低 速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，此種傳動(dòng)方式傳動(dòng)效率以及可靠性均不高。液壓機(jī)械混合傳動(dòng)方式也僅在小型銑刨機(jī)少量應(yīng)用，該傳動(dòng)方式是采用一個(gè)高速馬達(dá)、減速箱、鏈傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)型式，價(jià)格相對(duì)液壓傳動(dòng)便宜，但是鏈傳動(dòng)對(duì)銑刨作業(yè)產(chǎn)生的較大沖擊力緩沖效果有限，常導(dǎo)致鏈條、減速箱高故障的發(fā)生。第三種傳動(dòng)方式為機(jī)械式傳動(dòng)，具有傳動(dòng)效率高、穩(wěn)定性高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)在大型銑刨機(jī)中普遍采用該種傳動(dòng)方式。現(xiàn)有機(jī)械式統(tǒng)刨鼓傳動(dòng)的方式一般使用機(jī)械皮帶傳動(dòng)方式，由發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過液壓離合器帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終通過行星減速機(jī)帶動(dòng)銑刨鼓執(zhí)行路面銑削操作。銑刨機(jī)皮帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要為，皮帶開始進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，有可能由于皮帶的松弛導(dǎo)致出現(xiàn)皮帶滑動(dòng)運(yùn)行的情況，導(dǎo)致了傳動(dòng)皮帶以及帶輪的非正常磨損，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)聯(lián)組帶撕裂的情況。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)皮帶松弛導(dǎo)致皮帶非正常磨損的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在提供一種銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和控制方法及銑刨機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)皮帶松弛導(dǎo)致皮帶磨損嚴(yán)重導(dǎo)致皮帶使用壽命縮短的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。該銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓離合器、主動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、從動(dòng)輪、皮帶張緊裝置、第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置、第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置、和控制裝置，其中，液壓離合器，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和主動(dòng)輪之間，液壓離合器的啟動(dòng)和脫離由第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)皮帶，用于從主動(dòng)輪向從動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)銑刨鼓運(yùn)行；皮帶張緊裝置，用于在第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下張緊傳動(dòng)皮帶；控制裝置，用于獲取銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的順序以預(yù)設(shè)的時(shí)間差分別向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。進(jìn)一步地，皮帶張緊裝置包括張緊輪、伸縮油缸、連接部件、和固定部件，其中伸縮油缸在第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行伸縮，連接部件的一端與張緊輪的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與固定部件連接，連接部件的中部與伸縮油缸連接，當(dāng)伸縮油缸伸出時(shí)，連接部件以固定部件為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪的輪體與傳動(dòng)皮帶抵接。進(jìn)一步地，控制裝置還用于在接收到銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送張緊皮帶的控制信號(hào)并開始計(jì)時(shí)；經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間后向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送離合器啟動(dòng)的控制信號(hào)。進(jìn)一步地，控制裝置還用于在接收到銑刨機(jī)的停止信號(hào)時(shí)，向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送離合器脫離的控制信號(hào)并開始計(jì)時(shí)；經(jīng)過第二預(yù)定時(shí)間后向第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送停止張緊皮帶的控制信號(hào)。進(jìn)一步地，本專利技術(shù)提供的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還包括與控制裝置連接的三檔自復(fù)中位開關(guān)，當(dāng)三檔自復(fù)中位開關(guān)處于第一檔位時(shí)，向控制裝置發(fā)送銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)；當(dāng)三檔自復(fù)中位開關(guān)處于第二檔位時(shí)，向控制裝置發(fā)送銑刨機(jī)的停止信號(hào)。 進(jìn)一步地，控制裝置包括控制器，該控制器包括輸入端、離合器控制端和張緊裝置控制端，控制器的輸入端與自復(fù)中位開關(guān)連接以獲取啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)，控制器的離合器控制端與第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置的控制端電連接，控制器的張緊裝置控制端與第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置的控制端電連接。控制裝置包括第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器，其中，第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器分別與自復(fù)中位開關(guān)連接以獲取啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)；第一時(shí)間繼電器用于向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送延時(shí)啟動(dòng)控制信號(hào)；第二時(shí)間繼電器用于向第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送延時(shí)停止控制信號(hào)。進(jìn)一步地，第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的控制端與控制裝置連接，用于接收控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)，并按照該控制信號(hào)控制液壓離合器的啟動(dòng)或脫離；第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電磁換向閥，第二電磁換向閥的控制端與控制裝置連接，用于接收控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)，并按照控制該信號(hào)控制伸縮油缸伸長(zhǎng)或縮短。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種銑刨機(jī)。該銑刨機(jī)包括皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)為上述任一種統(tǒng)刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，還提供了一種銑刨機(jī)的控制方法，該銑刨機(jī)包括液壓離合器、皮帶張緊裝置、驅(qū)動(dòng)液壓離合器啟動(dòng)或者脫離的第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置、及驅(qū)動(dòng)皮帶張緊裝置張緊的第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置。該銑刨機(jī)的控制方法包括獲取銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)；按照預(yù)設(shè)的順序向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間差分別發(fā)送控制信號(hào)。按照預(yù)設(shè)的順序向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間差分別發(fā)送控制信號(hào)包括獲取到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)向第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送張緊皮帶的控制信號(hào)，并開始計(jì)時(shí)；經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間后向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送離合器啟動(dòng)的控制信號(hào)。按照預(yù)設(shè)的順序向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間差分別發(fā)送控制信號(hào)包括獲取到銑刨機(jī)的停止信號(hào)時(shí)向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送離合器脫離的控制信號(hào)，并開始計(jì)時(shí)；經(jīng)過第二預(yù)定時(shí)間后向第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送停止張緊皮帶的控制信號(hào)。應(yīng)用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，控制裝置獲取銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)后，并按照預(yù)設(shè)的順序以預(yù)設(shè)的時(shí)間差分別向第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)，第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)張緊裝置和液壓離合器，可以分別滿足液壓離合器和皮帶張緊裝置的不同壓力需求，又能方便地設(shè)置液壓離合器和皮帶張緊裝置的啟動(dòng)和停止順序。銑刨機(jī)在皮帶進(jìn)行傳動(dòng)即啟動(dòng)銑刨鼓之前，由皮帶張緊裝置自動(dòng)將皮帶張緊，而后進(jìn)入傳動(dòng)工作狀態(tài)，避免了皮帶松弛導(dǎo)致的皮帶滑動(dòng)運(yùn)行帶來的非正常磨損。附圖說明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的皮帶張緊裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的第一種控制裝置的示意圖； 圖4是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的第二種控制裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的控制方法的示意圖；圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的第一種控制裝置的控制方法的流程圖。具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本專利技術(shù)。圖I是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，如圖I所示，機(jī)械式統(tǒng)刨鼓傳動(dòng)的方式使用機(jī)械皮帶傳動(dòng)方式，傳動(dòng)路線為液壓離合器I —主動(dòng)輪2—傳動(dòng)皮帶3—從動(dòng)輪6—銑刨鼓7。傳動(dòng)皮帶3可以采用聯(lián)組帶。本專利技術(shù)實(shí)施例的銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓離合器I、主動(dòng)輪2、傳動(dòng)皮帶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種銑刨機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓離合器、主動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、從動(dòng)輪、皮帶張緊裝置、第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置、第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置、和控制裝置，其中，所述液壓離合器，設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)輪之間，所述液壓離合器的啟動(dòng)和脫離由所述第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述傳動(dòng)皮帶，用于從所述主動(dòng)輪向所述從動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)所述從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)銑刨鼓運(yùn)行；所述皮帶張緊裝置，用于在所述第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下張緊所述傳動(dòng)皮帶；所述控制裝置，用于獲取銑刨機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)或者停止信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的順序以預(yù)設(shè)的時(shí)間差分別向所述第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程德軍，喻鋼，孟文雅，金月康，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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