一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置，其包括主包機構和預包機構，主包機構包括依次連接的液壓缸、主壓四桿機構、主壓刀架和主壓刀，預包機構包括依次連接的回位彈簧、預壓四桿機構、預壓刀架和預壓刀，所述主包機構和預包機構之間由滾子和凸輪聯動，共用液壓缸和支座。本實用新型專利技術充分利用主、預包聯動機構的優越性，將連桿—四桿聯動機構改為由凸輪和滾子來實現主、預包機構的聯動，這樣既能滿足車門周邊復雜輪廓上各點的包邊均能獲得較為理想的切入角，又避免了連桿—四桿聯動機構中的復雜尺寸關系和設計周期過長等不足。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及車身制造領域，尤其涉及主、預包聯動的包邊裝置。
技術介紹
目前在汽車門、蓋包邊工藝方面主要有以下幾種形式壓力機+包邊模包邊、桌式包邊機包邊、以及機械手包邊。壓力機+包邊模包邊、桌式包邊機都是采用包邊機構進行包邊，這也是在汽車行業門、蓋包邊領域最常用的包邊形式。在桌式包邊機中，包邊機構又有兩種形式，即杠桿機構和四桿機構。一般平直邊采用杠桿機構，可使裝置簡化(如圖I)。但對于高低起伏、前后錯置的門蓋總成輪廓來說，若仍采用杠桿機構，就無法保證翻邊上的任何點都能夠獲得預包力的最佳切入角，此時，采用四桿機構便可較好的解決此問題(如圖2)。圖I和圖2中，I為主包機構，2為預包機構。 目前在桌式包邊機上，預包與主包機構有以下三種形式主、預包機構互不關聯，分別獨立完成主、預包邊動作(如圖1、2)。預包、主包機構分別獨立布置，可根據零件形狀靈活的利用杠桿或四桿機構，但整個機構布置太密，空間基本都被占用，安裝，維修不便；又由于主，預包分別為獨立機構，液壓元件需求量增大,液壓系統會很復雜,成本相對較高；預包機構動作完成后,主包機構才能開始動作，這樣無疑使包邊周期較長，生產節拍較慢。主、預包機構聯動，由同一個動力源推動，在一個運動周期內完成主、預包兩組動作。(如圖3)圖中，I為主包機構，2為預包機構。目前已有的主、預包聯動有兩種形式一種是在完成主包的同時通過杠桿機構完成預包，從而實現了主包液壓缸的一次循環，便完成了主、預包的全部工作。顯然，聯動機構只用一個液壓缸，且一次循環便完成了全部動作，無論是空間布置，還是液壓系統都得到了極大的簡化，成本也得以大幅度降低。但不足的是該預包采用的是杠桿機構，預包切入力方向就無法實現每處都能獲得最佳的切入角，無法保證包邊質量。這正是主、預包杠桿聯動機構未能得到廣泛運用的主要原因。另一種是在完成主包的同時通過連桿一四桿聯動機構完成預包，也實現了主包液壓缸的一次循環，便完成了主、預包的全部工作，其結構見圖4。圖中，I為主包機構，2為預包機構。該聯動機構的聯動部分由于采用的是連桿，使得整個機構的運動關系相當復雜，使主、預包壓刀在聯動過程中避讓的難度很大。為了找到合理的運動軌跡，需要不斷地改變各桿件的尺寸，使得設計周期變得很長。
技術實現思路
為了解決現有技術中問題，本技術提供了一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置，其包括主包機構和預包機構，主包機構包括依次連接的液壓缸、主壓四桿機構、主壓刀架和主壓刀，預包機構包括依次連接的回位彈簧、預壓四桿機構、預壓刀架和預壓刀，所述主包機構和預包機構之間由滾子和凸輪聯動，共用液壓缸和支座。作為本技術的進一步改進，所述凸輪設置在主壓四桿機構上。作為本技術的進一步改進，還包括凸輪座，凸輪座設置在主壓四桿機構上，凸輪設置在凸輪座上。作為本技術的進一步改進，所述滾子設置在預壓刀架上。作為本技術的進一步改進，還包括滾子座，滾子座設置在預壓刀架上，所述滾子設置在滾子座上。本技術充分利用主、預包聯動機構的優越性，將連桿一四桿聯動機構改為由凸輪和滾子來實現主、預包聯動的機構，這樣既能滿足車門周邊復雜輪廓上各點的包邊均能獲得較為理想的切入角均能獲得較為理想的切入角，又避免了連桿一四桿聯動機構中的復雜尺寸關系和設計周期過長等不足。 附圖說明圖I是現有杠桿機構的包邊機；圖2是現有四桿機構的包邊機；圖3是現有主、預包機構聯動的包邊機；圖4是現有聯動部分采用連桿的包邊機；圖5是本技術一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置結構示意圖；圖6是本技術工作過程示意圖I ;圖7是本技術工作過程示意圖II ；圖8是本技術工作過程示意圖III ;圖9是本技術工作過程示意圖IV ；圖10是本技術工作過程示意圖V ;圖11是本技術立體圖；圖12是本技術剖視圖；圖13是本技術部分結構立體圖。圖中各部件名稱如下主包刀和刀架101、預包刀和刀架102、滾子103、凸輪104、回位彈簧105、液壓缸106、支座107、預壓四桿機構108、主壓四桿機構109、滾子座203、主壓刀架204、主壓刀205、預壓刀206、預壓刀架207、凸輪座208。具體實施方式以下結合附圖說明及具體實施方式對本技術進一步說明。為充分利用主、預包聯動機構的優越性，本技術將連桿一四桿聯動機構改為由凸輪和滾子來實現主、預包聯動的機構，其結構如圖5所示。這樣既能滿足車門周邊復雜輪廓上各點的包邊均能獲得較為理想的切入角，又避免了連桿一四桿聯動機構中的復雜尺寸關系和設計周期過長等不足。主預包聯動機構由連桿改為凸輪和滾子，機構更加緊湊，機構具體結構受空間限制。凸輪和滾子的運動軌跡決定著主、預包機構的運動情況，為了獲得理想的運動軌跡，設計時要借助三維設計軟件對整個機構進行運動分析，來確定機構各個部分的具體尺寸。如圖11至13所示，一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置，其包括主包機構和預包機構，主包機構包括依次連接的液壓缸106、主壓四桿機構109、主壓刀架204和主壓刀205，預包機構包括依次連接的回位彈簧105、預壓四桿機構108、預壓刀架207和預壓刀206，所述主包機構和預包機構之間由滾子103和凸輪104聯動，共用液壓缸106和支座107。還包括凸輪座208，凸輪座208設置在主壓四桿機構109上，凸輪104設置在凸輪座208上。還包括滾子座203，滾子座203設置在預壓刀架207上,所述滾子103設置在滾子座203上。圖6至圖10中，表示本技術工作的五個狀態。狀態I為主預包均打開的狀態，此時放進被包邊的零件或取走已包好的零件。其工作順序如下在狀態I時把已包好的零件取走，把被包邊的零件放進來；然后包邊開始，液壓缸活塞上升推動主包壓刀下壓，此時主包刀架上的凸輪推動預包刀架上的滾子運動，使主包壓刀下壓的同時預包刀也向下壓，如狀態II。在主包壓刀下壓的過程中，預包壓刀完成預包，如狀態III。預包完成后，主包 刀繼續下壓，此時預包刀和刀架在拉伸彈簧、滾子和凸輪的共同作用下迅速回位，避讓開主包刀的下壓，如狀態IV。主包刀繼續下壓，當液壓缸活塞上升到最大工作行程時，主包刀開始工作完成主包，如狀態V。之后，液壓缸活塞下降帶動主預包機構作逆向運動V、iv、m、II、I，當逆向回到狀態III時，由于此時零件包邊工作已完成，預包刀不會與零件接觸，只是一個動作。到回到狀態I時從而完成整個包邊過程。以上內容是結合具體的優選實施方式對本技術所作的進一步詳細說明，不能認定本技術的具體實施只局限于這些說明。對于本技術所屬
的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置，其特征在于：其包括主包機構和預包機構，主包機構包括依次連接的液壓缸（106）、主壓四桿機構（109）、主壓刀架（204）和主壓刀（205），預包機構包括依次連接的回位彈簧（105）、預壓四桿機構（108）、預壓刀架（207）和預壓刀（206），所述主包機構和預包機構之間由滾子（103）和凸輪（104）聯動，共用液壓缸（106）和支座（107）。

【技術特征摘要】
1.一種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置，其特征在干其包括主包機構和預包機構，主包機構包括依次連接的液壓缸(106)、主壓四桿機構(109)、主壓刀架(204)和主壓刀(205)，預包機構包括依次連接的回位彈簧(105)、預壓四桿機構(108)、預壓刀架(207)和預壓刀(206),所述主包機構和預包機構之間由滾子(103)和凸輪(104)聯動,共用液壓缸(106)和支座(107)。2.根據權利要求I所述的ー種主預包凸輪滾子聯動包邊裝置，其特征在于所述凸輪(104)設置在主壓四桿機構...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程楠，潘啟斯，楊磊，
申請(專利權)人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：