機器人驅(qū)動自動焊錫機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了機器人驅(qū)動自動焊錫機，包括機臺(1)，在所述機臺(1)上安裝有可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人(2)、工件有無檢測治具(3)、工件質(zhì)量檢測治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具(6)、浸錫治具(7)以及工件釋放裝置(8)；所述工業(yè)機器人(2)的機械驅(qū)動臂連接有取料治具(9)，所述工件有無檢測治具(3)、工件質(zhì)量檢測治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具(6)、浸錫治具(7)和工件釋放裝置(8)分布在工業(yè)機器人(2)的四周。本實用新型專利技術(shù)將繞線工件焊錫的各個工序設(shè)備設(shè)置在一個機臺上，通過可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人驅(qū)動取料治具來完成各個工藝步驟，節(jié)省能源，減少不必要的能源消耗，有效地提高了經(jīng)濟效益。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動焊錫機，尤其是一種機器人驅(qū)動自動焊錫機，屬于機械加工

技術(shù)介紹
隨著科技的發(fā)展，人們?nèi)粘Ｉ钪械淖詣踊皆絹碓礁撸稿a也開始采用自動化技術(shù)，自動焊錫工藝由于可以解決人工焊錫因人為因素造成的低質(zhì)量和低效率問題而受到人們廣泛的關(guān)注，而對于繞線工件采用自動焊錫更是屢見不鮮。但是，目前繞線工件的焊接工藝中，抓取工件、浸錫工件、檢測工件、釋放工件等都是通過獨立的工序設(shè)備來完成，而無法整合到一起，因此，會造成工作效率低和能源消耗大的不良效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便的機器人驅(qū)動自動焊錫機。本技術(shù)的目的可以通過采取以下技術(shù)方案達到機器人驅(qū)動自動焊錫機，包括機臺，其結(jié)構(gòu)特點是在所述機臺上安裝有可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人、工件有無檢測治具、工件質(zhì)量檢測治具、上松香治具、扳針腳治具、浸錫治具以及工件釋放裝置；所述工業(yè)機器人的機械驅(qū)動臂連接有取料治具，所述工件有無檢測治具、工件質(zhì)量檢測治具、上松香治具、扳針腳治具、浸錫治具和工件釋放裝置分布在工業(yè)機器人的四周。本技術(shù)的目的還可以通過以下技術(shù)方案達到本技術(shù)的一種實施方案是所述上松香治具上可以設(shè)置有可盛松香液的長槽條。本技術(shù)的一種實施方案是所述浸錫治具可以包括可盛錫液的浸錫工位、錫液高度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器和若干根發(fā)熱管。本技術(shù)的一種實施方案是所述工件釋放裝置上可以設(shè)置有可裝盛工件的有吸塑盤。本技術(shù)的一種實施方案是所述取料治具上可以設(shè)置有5 8個工件安裝孔。本技術(shù)具有如下突出的有益效果本技術(shù)將繞線工件焊錫的各個工序設(shè)備設(shè)置在一個機臺上，通過可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人驅(qū)動取料治具來完成各個工藝步驟，節(jié)省能源，減少不必要的能源消耗，減輕了勞動強度，有效地提高了經(jīng)濟效益。附圖說明圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)抓取工件后的取料治具示意圖。其中，I-機臺，2-工業(yè)機器人，3-工件有無檢測治具，4-工件質(zhì)量檢測治具，5-上松香治具，6-扳針腳治具，7-浸錫治具，8-工件釋放裝置，9-取料治具，10-長槽條，11-吸塑盤，12-工件安裝孔。具體實施方式具體實施例I :圖I和圖2構(gòu)成了本技術(shù)的具體實施例I。參照圖I和圖2，本實施例包括機臺1，在所述機臺I上安裝有可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人2、工件有無檢測治具3、工件質(zhì)量檢測治具4、上松香治具5、扳針腳治具6、浸錫治具7以及工件釋放裝置8 ;所述工業(yè)機器人2的機械驅(qū)動臂連接有取料治具9，所述工件 有無檢測治具3、工件質(zhì)量檢測治具4、上松香治具5、扳針腳治具6、浸錫治具7和工件釋放裝置8分布在工業(yè)機器人2的四周。本實施例中，所述上松香治具5上設(shè)置有可盛松香液的長槽條10。所述浸錫治具7包括盛有錫液的浸錫工位、錫液高度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器和若干根發(fā)熱管，所述發(fā)熱管能迅速自動升溫熔化錫絲和保持錫液的特定溫度。所述工件釋放裝置8上設(shè)置有可裝盛工件的有吸塑盤11。所述取料治具9上設(shè)置有8個工件安裝孔12，可翻轉(zhuǎn)工件90°和180°。本實施例的工作原理包括有以下步驟I)抓取工件首先用工業(yè)機器人2驅(qū)動取料治具9，抓取8個繞好線圈的工件到工件安裝孔12上。2)工件有無檢測取料治具9從流水線上抓取工件后，然后運到工件有無檢測治具8上，檢測取料治具9上的取料狀態(tài)，記錄取料治具9上是否取了 8個工件，如沒取8個工件，會自動記錄第幾軸上沒有工件，避免給后序的檢測工藝帶來誤判；3)取料治具水平檢測工業(yè)機器人2每取一次工件，驅(qū)動取料治具9觸碰高精度聞度檢測探頭，檢測取料治具的水平精度；4)上松香取料治具9抓取工件停置到上松香治具5上方，盛滿松香液的長槽條10自動升起，浸泡工件針腳，完成上松香工藝；5)浸錫工件在上了松香后，運動到浸錫治具7上，把針腳在錫液里浸泡一下，完成上錫工藝；6)扳針腳工件在浸錫后，運動到扳針腳治具6上，把工件放置到扳針腳治具6上，氣缸推動翻板，把原來成90度的兩個針腳扳成180度，與另兩個針腳在同一平面內(nèi)，完成成扳針腳工藝；7)檢測工件扳平針腳后，運到工件質(zhì)量檢測治具，把每個工件的針腳觸碰探頭，對8個已加工好的工件進行耐壓檢測，檢測加工好的8個工件是否都是良品；8)工件釋放經(jīng)過檢測的工件，如出現(xiàn)有不良品，就要把不良品剔除，再將良好的工件放置到工件釋放裝置8上的吸塑盤11內(nèi)。其他具體實施例本實施例的主要特點是所述取料治具9上設(shè)置有5 7個工件安裝孔。其余同具體實施例I。以上所述，僅為本技術(shù)最佳的具體實施例，但本技術(shù)的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)所揭露的范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本 技術(shù)的保護范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
機器人驅(qū)動自動焊錫機，包括機臺(1)，其特征在于：在所述機臺(1)上安裝有可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人(2)、工件有無檢測治具(3)、工件質(zhì)量檢測治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具(6)、浸錫治具(7)以及工件釋放裝置(8)；所述工業(yè)機器人(2)的機械驅(qū)動臂連接有取料治具(9)，所述工件有無檢測治具(3)、工件質(zhì)量檢測治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具(6)、浸錫治具(7)和工件釋放裝置(8)分布在工業(yè)機器人(2)的四周。

【技術(shù)特征摘要】
1.機器人驅(qū)動自動焊錫機，包括機臺(I)，其特征在于在所述機臺(I)上安裝有可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人(2)、工件有無檢測治具(3)、工件質(zhì)量檢測治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具出)、浸錫治具(7)以及工件釋放裝置(8);所述工業(yè)機器人(2)的機械驅(qū)動臂連接有取料治具(9)，所述工件有無檢測治具(3)、工件質(zhì)量檢測治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具出)、浸錫治具(7)和工件釋放裝置(8)分布在工業(yè)機器人(2)的四周。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：童揚威，
申請(專利權(quán))人：惠州特科光電科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：