全自動數控刀具磨溝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動數控刀具磨溝機，包括床身、自動上料機構、工件夾緊分度機構、磨削機構、砂輪修整機構，床身頂部安裝立柱，磨削機構、砂輪修整機構安裝在立柱上，自動上料機構、工件夾緊分度機構分別安裝在磨削機構兩側的床身頂部，自動上料機構用于將工件輸送至工件夾緊分度機構，工件夾緊分度機構用于將工件夾緊，磨削機構用于磨削工件，砂輪修整機構用于修復砂輪。本實用新型專利技術全自動數控刀具磨溝機結構簡單，由控制系統統一控制動作，操作簡便、加工范圍大，精度高，提高了加工效率，體積小，零部件少，維修方便，節約了維護成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種磨溝機，特別是涉及一種全自動數控刀具磨溝機。
技術介紹
傳統磨溝機主要是由床體、送料機構、磨削機構、夾緊及分度機構組成，傳動也由機械及液壓傳動，由PLC控制。I、傳統磨溝機在加工工件時，對于溝槽分度是靠液壓馬達驅動渦輪蝸桿與分度盤配合進行分度。因為分度盤角度是固定的，所以在加工溝槽的角度也是固定的。當對于多刃銑刀加工，則出現加工繁瑣或須更換分度盤，對于角度上的分度誤差也較大。2、傳統磨溝機在修整砂輪形狀是靠液壓缸帶動齒輪旋轉來調節金剛筆與砂輪高度，由液壓缸帶動旋轉金剛筆支架，由于砂輪修整動作都是靠機械及液壓缸來控制，所以修整出的砂輪形狀不均勻、精度低，特別對于圓弧曲線修整很難，則加工工件上的溝槽也有差異會影響排削。3、傳統磨溝機的夾緊及分度機構的橫向移動和磨削機構的縱向移動都是靠液壓缸、齒輪、普通絲杠、渦輪蝸桿等來傳遞。由于都是由機械及液壓傳動，調整難度大大增加，所以加工出來的工件精度誤差很大。4、傳統磨溝機結構復雜機械零件較多，易損部件也隨之增多，在維修維護復雜，大大增加維修費用成本。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便、加工范圍大、精度高、保證了砂輪修出形狀均勻性、提高加工效率、維修方便的全自動數控刀具磨溝機。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案一種全自動數控刀具磨溝機，包括床身、自動上料機構、工件夾緊分度機構、磨削機構、砂輪修整機構，床身頂部安裝立柱，磨削機構、砂輪修整機構安裝在立柱上，自動上料機構、工件夾緊分度機構分別安裝在磨削機構兩側的床身頂部，自動上料機構用于將工件輸送至工件夾緊分度機構，工件夾緊分度機構用于將工件夾緊，磨削機構用于磨削工件，砂輪修整機構用于修復砂輪。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述自動上料機構包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座、L形支撐板、托板、滑板底座，L形支撐板安裝在底座上，托板安裝在L形支撐板上，滑板底座固定安裝在托板上，上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、導軌、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撐板，導軌安裝在前、后支撐板上，滑板安裝在導軌上且可沿導軌滑動，左、右送料架分別安裝在滑板頂部左、右側，上料油缸安裝在滑板底座前側位置，上料油缸的活塞桿與滑板位置對應，送料部分包括料槽、推料器座、推料桿、送料油缸，料槽固定在滑板底座后側，推料器座與推料桿固定連接，推料桿位于料槽內，托板后側安裝油缸底座，送料油缸安裝在油缸底座上，送料油缸的活塞桿與推料器座連接，上料油缸、送料油缸由控制系統控制動作。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述工件夾緊分度機構包括滑動裝置、移動平臺、油缸、頂桿、空心軸、外套、內套、第一伺服電機，移動平臺底部固定導軌滑塊，滑動裝置包括電機、絲杠、絲杠螺母，電機座固定在床身頂部，電機安裝在電機座上，第三皮帶輪安裝在電機輸出軸上，第四皮帶輪安裝在絲杠一端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶，絲杠通過固定塊支撐在床身上，絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接件與導軌滑塊連接，移動平臺左側安裝油缸，油缸內安裝活塞，活塞與油缸后蓋之間安裝碟簧，移動平臺頂部安裝上端蓋板，第一伺服電機通過電機座固定在上端蓋板上，空心軸通過軸承安裝在移動平臺內，頂桿裝在空心軸內，頂桿左端穿過油缸并通過螺母鎖緊，頂桿上設置凸環，活塞與凸環之間的頂桿上安裝軸承，空心軸右端連接外套，頂桿右端連接內套，內套前端外表面設為錐面，外套前端內表面設為與內套前端相配合的錐面，內套右端中心設有用于工件穿過的孔，內套與料槽的位置對應，第一伺服電機輸出軸上安裝第一皮帶輪，空心軸上安裝第二皮 帶輪，第一、二皮帶輪上套裝皮帶，第一伺服電機、油缸由控制系統控制動作。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述磨削機構包括立柱伺服電機、絲杠固定端、立柱導軌絲杠、主軸頭箱體、砂輪，立柱頂部固定安裝電機座，立柱伺服電機安裝在電機座上，立柱頂部固定修刀器平板，絲杠固定端固定在修刀器平板上，立柱伺服電機輸出軸與立柱導軌絲杠連接，立柱導軌絲杠上端支撐在絲杠固定端上，立柱導軌絲杠下端通過軸承安裝在絲杠支撐上，絲杠支撐安裝在立柱上，立柱導軌絲杠上連接立柱絲杠螺母，立柱絲杠螺母通過螺母連接塊與主軸頭箱體固定連接，砂輪通過軸安裝在主軸頭箱體內，主軸的一端通過皮帶與交流電機傳動連接，交流電機、立柱伺服電機由控制系統控制動作。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述砂輪修整機構包括電機座、修整器伺服電機、修砂輪絲杠、絲杠螺母、修刀器托板、90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝，電機座安裝在立柱上，修整器伺服電機安裝在電機座上，電機輸出軸通過聯軸器與修砂輪絲杠連接，修砂輪絲杠通過固定塊支撐在立柱上，修砂輪絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接塊與修刀器托板連接，修刀器托板的底部安裝90°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝的兩側分別安裝一個45°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝上分別安裝金剛筆，修整器伺服電機由控制系統控制動作。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述送料部分還包括導向板、撞塊和滾輪，導向板固定在滑板底座底部，撞塊固定在推料器座后側，撞塊上安裝軸，軸的前側安裝滾輪，滾輪與導向板之間具有間隙。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述滑板底座的頂部通過螺釘固定導向塊。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述導軌的外部設置防塵罩，防塵罩安裝在滑板底座上，油缸支撐板固定在防塵罩前側，上料油缸安裝在油缸支撐板上。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述滑板底座的右側安裝第一傳感器支架，第一傳感器安裝在第一傳感器支架上；第二傳感器支架安裝在油缸底座后側，第二傳感器安裝在第二傳感器支架上；第三傳感器支架安裝在滑板底座后側，第三傳感器安裝在第三傳感器支架上，第一、二、三傳感器均與控制系統電連接。本技術全自動數控刀具磨溝機，其中所述L形支撐板和底座的前側面通過螺釘固定第一調整塊，托板和L形支撐板的頂面通過螺釘固定第二調整塊。本技術全自動數控刀具磨溝機結構簡單，由控制系統統一控制動作，操作簡便、加工范圍大，精度高，提高了加工效率，體積小，零部件少，維修方便，節約了維護成本。砂輪修整機構采用絲杠機構來調節金剛筆與砂輪高度，修整出的砂輪形狀均勻，精度高，修整出的砂輪完全可以保證設計要求，在加工工件上的溝槽也能夠保證相應的尺寸和形狀。工件夾緊分度機構采用油缸、頂桿及內、外套來傳遞，調整操作簡便靈活，在保證運動的穩定性下提高精度，加工工件誤差小。以下結合附圖對本技術的全自動數控刀具磨溝機作進一步說明。附圖說明圖I為本技術全自動數控刀具磨溝機的結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為自動上料機構的主視圖。圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的左視剖視圖；圖6為工件夾緊分度機構的結構示意圖；圖7為磨削機構及砂輪修整機構的俯視圖；圖8為圖7的B-B剖視圖；圖9為圖7的A-A剖視圖。具體實施方式如圖1、2所示,本技術全自動數控刀具磨溝機包括床身31、自動上料機構32、工件夾緊分度機構33、磨削機構34、砂輪修整機構35，床身31頂部安裝立柱底座37，立柱36安裝在立柱底座37上，磨削機構34、砂輪修整機構35安裝在立柱36上，自動上料機構32、工件夾本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動數控刀具磨溝機，其特征在于：包括床身、自動上料機構、工件夾緊分度機構、磨削機構、砂輪修整機構，床身頂部安裝立柱，磨削機構、砂輪修整機構安裝在立柱上，自動上料機構、工件夾緊分度機構分別安裝在磨削機構兩側的床身頂部，自動上料機構用于將工件輸送至工件夾緊分度機構，工件夾緊分度機構用于將工件夾緊，磨削機構用于磨削工件，砂輪修整機構用于修復砂輪。

【技術特征摘要】
1.一種全自動數控刀具磨溝機，其特征在于包括床身、自動上料機構、工件夾緊分度機構、磨削機構、砂輪修整機構，床身頂部安裝立柱，磨削機構、砂輪修整機構安裝在立柱上，自動上料機構、工件夾緊分度機構分別安裝在磨削機構兩側的床身頂部，自動上料機構用于將工件輸送至工件夾緊分度機構，工件夾緊分度機構用于將工件夾緊，磨削機構用于磨削工件，砂輪修整機構用于修復砂輪。2.根據權利要求I所述的全自動數控刀具磨溝機，其特征在于所述自動上料機構包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座、L形支撐板、托板、滑板底座，L形支撐板安裝在底座上，托板安裝在L形支撐板上，滑板底座固定安裝在托板上， 上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、導軌、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撐板，導軌安裝在前、后支撐板上，滑板安裝在導軌上且可沿導軌滑動，左、右送料架分別安裝在滑板頂部左、右側，上料油缸安裝在滑板底座前側位置，上料油缸的活塞桿與滑板位置對應， 送料部分包括料槽、推料器座、推料桿、送料油缸，料槽固定在滑板底座后側，推料器座與推料桿固定連接，推料桿位于料槽內，托板后側安裝油缸底座，送料油缸安裝在油缸底座上，送料油缸的活塞桿與推料器座連接，上料油缸、送料油缸由控制系統控制動作。3.根據權利要求2所述的全自動數控刀具磨溝機，其特征在于所述工件夾緊分度機構包括滑動裝置、移動平臺、油缸、頂桿、空心軸、外套、內套、第一伺服電機，移動平臺底部固定導軌滑塊，滑動裝置包括電機、絲杠、絲杠螺母，電機座固定在床身頂部，電機安裝在電機座上，第三皮帶輪安裝在電機輸出軸上，第四皮帶輪安裝在絲杠一端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶，絲杠通過固定塊支撐在床身上，絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接件與導軌滑塊連接，移動平臺左側安裝油缸，油缸內安裝活塞，活塞與油缸后蓋之間安裝碟簧，移動平臺頂部安裝上端蓋板，第一伺服電機通過電機座固定在上端蓋板上，空心軸通過軸承安裝在移動平臺內，頂桿裝在空心軸內，頂桿左端穿過油缸并通過螺母鎖緊，頂桿上設置凸環，活塞與凸環之間的頂桿上安裝軸承，空心軸右端連接外套，頂桿右端連接內套，內套前端外表面設為錐面，外套前端內表面設為與內套前端相配合的錐面，內套右端中心設有用于工件穿過的孔，內套與料槽的位置對應，第一伺服電機輸出軸上安裝第一皮帶輪，空心軸上安裝第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上套裝皮帶，第一伺服電機、油缸由控制系統控制動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦好剛，
申請(專利權)人：哈爾濱盛鑫杰科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：