碗筷收集擦桌機制造技術

本實用新型專利技術碗筷收集擦桌機，涉及一種家居設備，該碗筷收集擦桌機包括底座、設置在底座下的驅動輪和萬向輪、連接在底座上的支撐軸、與支撐軸連接的控制箱、連接于控制箱上用于收集碗筷的機械手Ⅰ、連接于控制箱上且位于機械手Ⅰ一側用于擦桌面的機械手Ⅱ、連接于控制箱殼體外一側用于裝碗筷的籃子、連接于控制箱殼體外另一側用于裝垃圾的收集槽。工作時由機械手Ⅰ自動將餐桌上的碗筷收拾放到控制箱殼體外的籃子，收集完碗筷后，由機械手Ⅱ自動將桌面擦干凈，因此能實現在餐后能自動收拾碗筷并清潔桌面，有效減輕人們的勞動強度、節省人們勞動時間。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種家居設備，尤其是一種用于收集碗筷并將餐桌擦干凈的設備。
技術介紹
隨著社會經濟的飛速發展，生活節奏變得越來越快，社會壓力也變得越來越大，很多人們沒有更多的時間來做家務，所以需要更多的智能家居設備來幫助沒有時間做家務的人們完成更多的家務，以減少人們的勞動強度和勞動時間。目前，也有人研制出一些可以做部分簡單家務的智能家居設備，如可以打掃衛生的機器人，但能在餐后自動收拾碗筷及清潔桌面的智能家居設備在市場上并未見有
技術實現思路
本技術的目的是提供一種在餐后能自動收拾碗筷并清潔桌面的碗筷收集擦桌機。本技術為實現上述目的采用的技術方案是一種碗筷收集擦桌機，該碗筷收集擦桌機包括底座、設置在底座下的驅動輪和萬向輪、連接在底座上的支撐軸、與支撐軸連接的控制箱、連接于控制箱上用于收集碗筷的機械手I、連接于控制箱上且位于機械手I一側用于擦桌面的機械手II、連接于控制箱殼體外一側用于裝碗筷的籃子、連接于控制箱殼體外另一側用于裝垃圾的收集槽，機械手I包括與控制箱連接的立臂、與立臂頂部連接的橫臂、連接于橫臂末端下側的提升臂、連接在提升臂下端用于抓取碗筷的機械抓，在立臂與橫臂連接處設有驅動橫臂上下擺動的步進電機D3，提升臂末端設有驅動機械抓張開或閉合的舵機D1，機械手II包括與控制箱連接的擺臂、連接在擺臂末端且可伸縮的收縮臂、連接在收縮臂末端用于擦桌面的擦板裝置，在擺臂與收縮臂連接處設有驅動收縮臂做前后運動的步進電機D4，在控制箱內一側設有驅動立臂轉動的步進電機D5，步進電機D5輸出軸與立臂底端之間連接有將步進電機D5的動力傳動給立臂的齒輪副I，在控制箱內另一側設有驅動擺臂擺動的步進電機D6，擺臂底端固定連接于支撐在控制箱內且與擺臂垂直的過渡轉軸，過渡轉軸轉動帶動擺臂擺動，步進電機D6的輸出軸與過渡轉軸之間連接有將步進電機D6的動力傳動給過渡轉軸的齒輪副II，在控制箱內還設有驅動控制箱整體左右擺動的步進電機D7，支撐軸頂端延伸至控制箱內側且穿過固定在控制箱底端的軸承座及軸承，步進電機D7的輸出軸與支撐軸頂端之間連接有將步進電機D7的動力傳動給支撐軸的齒輪副III。本技術的進一步技術方案是所述橫臂包括外橫臂及套在外橫臂內而末端突出外橫臂且可相對外橫臂伸縮的伸縮橫臂，提升臂與伸縮橫臂外側末端連接，伸縮橫臂靠近提升臂一端設有驅動伸縮橫臂伸縮的步進電機D2，伸縮橫臂固定連接有齒條，步進電機D2輸出軸連接有驅動齒條運動的齒輪。本技術的再進一步技術方案是所述控制箱內設有用于裝清潔液或消毒液的清潔消毒液箱，收縮臂上連接有可向桌面噴灑清潔液或消毒液的噴嘴，清潔消毒液箱與噴嘴之間連接有可將清潔液或消毒液輸送至噴嘴噴出的輸液管，控制箱中還設有連接在清潔消毒液箱與噴嘴之間的輸液管中的輸液泵。本技術的更進一步技術方案是所述擦板裝置包括與收縮臂末端連接的擦板軸、分別連接在擦板軸上下側的上擦板面和下擦板面、驅動擦板軸轉動的步進電機D10。本技術的更進一步技術方案是所述底座下其中一個驅動輪的一側設有驅動其運動的步進電機D8，底座下另一個驅動輪的一側設有驅動其運動的步進電機D9。本技術的更進一步技術方案是在所述立臂頂部連接有攝象頭支架，攝象頭支架末端設置有攝象頭。由于采用上述結構，本技術之碗筷收集擦桌機具有以下有益效果由機械手I自動將碗筷收拾放到控制箱殼體外的籃子，收集完碗筷后，由機械手II自動將桌面擦干 凈，機械手I、機械手II的運動由控制系統(不是本技術的重點在此不詳細描述)控制，在餐后能自動收拾碗筷并清潔桌面，減輕人們的勞動強度，節省人們很多勞動時間，使人們在大的社會壓力及工作壓力中有更多空閑時間，有效緩解人們的工作壓力，可以為人們創造一個溫馨的家庭環境，使人們的家庭生活更加豐富。以下結合附圖和實施例對本技術碗筷收集擦桌機作進一步說明。附圖說明圖I是本技術碗筷收集擦桌機的結構示意圖；圖2是本技術碗筷收集擦桌機中機械手II的擦板裝置俯視方向結構示意圖；圖3是圖I所示碗筷收集擦桌機的收縮臂擺至豎直位置且噴嘴折疊后的側視圖。主要元件標號說明1 一驅動輪、2—萬向輪、3—底座、4一伸縮彈簧、5—下鋼管、6—支撐軸、7—立軸、8—收集槽、9一控制箱、IO—下擦板面、11一擦板裝置、12—上擦板面、13—噴嘴、14 一收縮臂、15—輸液管、16—機械抓、17—擺臂、18—籃子、19 一擦板軸、20—固定螺釘、21—軸承座、22—齒輪副I、23—清潔消毒液箱、24—齒輪副11、25—立臂、26-橫臂、27-提升臂、28—齒條、29—伸縮橫臂、30—外橫臂、31—攝象頭、32—過渡轉軸、33—輸液泵、34—齒輪副III。具體實施方式如圖I至圖3所示，本技術碗筷收集擦桌機，該碗筷收集擦桌機包括底座3、設置在底座3下的兩個驅動輪I和一個萬向輪2、連接在底座3上的支撐軸6、與支撐軸6連接的控制箱9、連接于控制箱9上用于收集碗筷的機械手I、連接于控制箱9上且位于機械手I 一側用于擦桌面的機械手II、連接于控制箱9殼體外一側用于裝碗筷的籃子18、連接于控制箱9殼體外另一側用于裝垃圾的收集槽8。所述機械手I包括與控制箱9連接的立臂25、與立臂25頂部連接的橫臂26、連接于橫臂26末端下側的提升臂27、連接在提升臂27下端用于抓取碗筷的機械抓16，在立臂25與橫臂26連接處設有驅動橫臂26上下擺動的步進電機D3，步進電機D3的輸出軸連接有齒輪I，橫臂26靠近立臂25 —端固定連接有帶動橫臂26擺動的短轉軸，短轉軸一端設有與步進電機D3輸出軸的齒輪I相嚙合的齒輪II，步進電機D3輸出軸轉動時齒輪I帶動齒輪II轉，短轉軸轉動即帶動橫臂26上下擺動。在所述立臂25頂部連接有攝象頭支架，攝象頭支架末端設置有攝象頭31。在立臂25頂端一側設有防止機械手I的橫臂26過度上擺位置開關K2。提升臂27末端設有驅動機械抓16張開或閉合的舵機D1，在提升臂27上設有位置開關K3，位置開關K3動作使舵機Dl控制機械手I的機械抓16工作。在控制箱9內一側設有驅動立臂25轉動的步進電機D5，步進電機D5輸出軸與立臂25底端之間連接有將步進電機D5的動力傳動給立臂25的齒輪副I 22，齒輪副I 22包括連在步進電機D5輸出軸上的主動齒輪及與該主動齒輪相嚙合連接在立臂25底端的從動齒輪。在控制箱9內還設有位置開關K1，在機械手I的橫臂運動至籃子上方時位置開關Kl動作使步進電機D5啟停。所述橫臂26包括外橫臂30及套在外橫臂30內而末端突出外橫臂30且可相對外橫臂30伸縮的伸縮橫臂29，外橫臂30通過步進電機D3和短轉軸與立臂25頂端連接，提升臂27與伸縮橫臂29外側末端連接，伸縮橫臂29靠近提升臂27 —端設有驅動伸縮橫臂29伸縮的步進電機D2，伸縮橫臂29固定連接有齒條28，步進電機D2輸出軸連接有驅動齒條28運動的齒輪。所述機械手II包括與控制箱9連接的擺臂17、連接在擺臂17末端且可伸縮的收縮臂14、連接在收縮臂14末端用于擦桌面的擦板裝置11，在擺臂17與收縮臂14連接處設有 驅動收縮臂14做前后運動的步進電機D4，收縮臂14由兩條鋼管套接形成。在控制箱9內另一側設有驅動擺臂17擺動的步進電機D6，擺臂17底端固定連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種碗筷收集擦桌機，其特征在于，該碗筷收集擦桌機包括底座(3)、設置在底座(3)下的驅動輪(1)和萬向輪(2)、連接在底座(3)上的支撐軸(6)、與支撐軸(6)連接的控制箱(9)、連接于控制箱(9)上用于收集碗筷的機械手Ⅰ、連接于控制箱(9)上且位于機械手Ⅰ一側用于擦桌面的機械手Ⅱ、連接于控制箱(9)殼體外一側用于裝碗筷的籃子(18)、連接于控制箱(9)殼體外另一側用于裝垃圾的收集槽(8)，機械手Ⅰ包括與控制箱(9)連接的立臂(25)、與立臂(25)頂部連接的橫臂(26)、連接于橫臂(26)末端下側的提升臂（27）、連接在提升臂（27）下端用于抓取碗筷的機械抓(16)，在立臂(25)與橫臂(26)連接處設有驅動橫臂(26)上下擺動的步進電機D3，提升臂（27）末端設有驅動機械抓(16)張開或閉合的舵機D1，機械手Ⅱ包括與控制箱(9)連接的擺臂(17)、連接在擺臂(17)末端且可伸縮的收縮臂(14)、連接在收縮臂(14)末端用于擦桌面的擦板裝置(11)，在擺臂(17)與收縮臂(14)連接處設有驅動收縮臂(14)做前后運動的步進電機D4，在控制箱(9)內一側設有驅動立臂(25)轉動的步進電機D5，步進電機D5輸出軸與立臂(25)底端之間連接有將步進電機D5的動力傳動給立臂(25)的齒輪副Ⅰ(22)，在控制箱(9)內另一側設有驅動擺臂(17)擺動的步進電機D6，擺臂(17)底端固定連接于支撐在控制箱(9)內且與擺臂(17)垂直的過渡轉軸（32），過渡轉軸（32）轉動帶動擺臂(17)擺動，步進電機D6的輸出軸與過渡轉軸（32）之間連接有將步進電機D6的動力傳動給過渡轉軸（32）的齒輪副Ⅱ(24)，在控制箱(9)內還設有驅動控制箱(9)整體左右擺動的步進電機D7，支撐軸(6)頂端延伸至控制箱(9)內側且穿過固定在控制箱(9)底端的軸承座(21)及軸承，步進電機D7的輸出軸與支撐軸(6)頂端之間連接有將步進電機D7的動力傳動給支撐軸(6)的齒輪副Ⅲ(34)。...

【技術特征摘要】
2012.05.10 CN 201210142625.21.一種碗筷收集擦桌機，其特征在于，該碗筷收集擦桌機包括底座(3)、設置在底座(3)下的驅動輪⑴和萬向輪(2)、連接在底座(3)上的支撐軸(6)、與支撐軸(6)連接的控制箱(9)、連接于控制箱(9)上用于收集碗筷的機械手I、連接于控制箱(9)上且位于機械手I 一側用于擦桌面的機械手II、連接于控制箱(9)殼體外一側用于裝碗筷的籃子(18)、連接于控制箱(9)殼體外另一側用于裝垃圾的收集槽(8)，機械手I包括與控制箱(9)連接的立臂(25)、與立臂(25)頂部連接的橫臂(26)、連接于橫臂(26)末端下側的提升臂(27)、連接在提升臂(27)下端用于抓取碗筷的機械抓(16)，在立臂(25)與橫臂(26)連接處設有驅動橫臂(26)上下擺動的步進電機D3，提升臂(27)末端設有驅動機械抓(16)張開或閉合的舵機D1，機械手II包括與控制箱(9)連接的擺臂(17)、連接在擺臂(17)末端且可伸縮的收縮臂(14)、連接在收縮臂(14)末端用于擦桌面的擦板裝置(11)，在擺臂(17)與收縮臂(14)連接處設有驅動收縮臂(14)做前后運動的步進電機D4，在控制箱(9)內一側設有驅動立臂(25)轉動的步進電機D5，步進電機D5輸出軸與立臂(25)底端之間連接有將步進電機D5的動力傳動給立臂(25)的齒輪副I (22)，在控制箱(9)內另一側設有驅動擺臂(17)擺動的步進電機D6，擺臂(17)底端固定連接于支撐在控制箱(9)內且與擺臂(17)垂直的過渡轉軸(32)，過渡轉軸(32)轉動帶動擺臂(17)擺動，步進電機D6的輸出軸與過渡轉軸(32)之間連接有將步進電機D6的動力傳動給過渡轉軸(32)的齒輪副II (24)，在控制箱(9)內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：伍松，譚璐，向宇，張彥會，陳祝健，劉國彬，徐俊，陳夏光，梁君宇，
申請(專利權)人：廣西工學院，
類型：實用新型
國別省市：