一種機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種機器人，該機器人包括上位機、車架、設置在車架上部的機器人抓取單元、設置在車架底部兩端的主動車輪和從動車輪、設置在車架上且與主動車輪傳動連接的驅動電機、控制單元以及電源，電源與機器人抓取單元、驅動電機以及控制單元連接，上位機與控制單元通信連接，控制單元與驅動電機以及機器人抓取單元連接。本實用新型專利技術在上位機及機器人上安裝zigbee無線通訊模塊，可以通過無線電指令控制機器人的行走以及作業狀態；本實用新型專利技術機器人能實現對物體的精確抓取。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機器人。
技術實現思路
本技術目的在于解決上述問題，提供了一種無線控制的機器人，具體由以下技術方案實現。一種機器人，該機器人包括上位機、車架、設置在車架上部的機器人抓取單元、設置在車架底部兩端的主動車輪和從動車輪、設置在車架上且與主動車輪傳動連接的驅動電機、控制單元以及電源，所述電源與機器人抓取單元、驅動電機以及控制單元連接，所述上位機與控制單元通信連接，控制單元與驅動電機以及機器人抓取單元連接。所述的一種機器人，進一步設計在于，所述機器人抓取單元包括抓手臂、設置在抓手臂端部的氣動手爪、氣壓機構以及抓手移動機構，所述抓手臂轉動設置在抓手移動機構上，所述氣壓機構與所述氣動手爪驅動連接。所述的一種機器人，進一步設計在于，所述抓手移動機構包括X向、Y向、Z向傳送絲桿以及對應驅動連接的X向、Y向、Z向電機。所述的一種機器人，進一步設計在于，所述上位機通過分別設置在上位機和車架上的無線通信模塊與所述控制單元通信連接，所述控制單元包括16路巡線傳感器、障礙物檢測傳感器、傳感器信號處理電路、主控制電路、電機驅動電路，所述16路巡線傳感器將傳感器信號經傳感器信號處理電路傳送到主控制電路，并且主控制電路接收來自障礙物檢測傳感器和無線通信電路的相應信號，主控制電路將電機驅動信號經電機驅動電路傳送至驅動電機或機器人抓取單元。所述的一種機器人，進一步設計在于，所述無線通信電路為兩個Zigbee無線通訊模塊，所述障礙物檢測傳感器為紅外線傳感器或者接近傳感器或者超聲波傳感器，所述主控制電路為單片機。本技術在上位機及機器人上安裝Zigbee無線通訊模塊，可以通過無線電指令控制機器人的行走以及作業狀態；本技術機器人的上部機構由三個步進電機(X、Y、Z三個方向)帶動絲桿旋轉，絲桿上螺母移動實現空間X、Y、Z位置的精確定位，在機構中安裝轉臂，通過舵機帶動轉臂旋轉，轉臂上安裝氣動手爪，通過單片機控制電磁閥的通斷使氣動手爪實現對物體的精確抓取。附圖說明圖I為本技術結構示意圖。圖2為本技術控制流程圖。具體實施方式以下結合說明書附圖以及具體實施例對本技術進行進一步說明。該機器人包括上位機(圖中未畫出)、車架I、設置在車架上部的機器人抓取單元2、設置在車架底部兩端的主動車輪3和從動車輪4、設置在車架上且與主動車輪傳動連接的驅動電機31、控制單元5以及電源(圖中未畫出)，電源給機器人抓取單元2、驅動電機31以及控制單元5供電，上位機通過分別設置在上位機和車架上的無線通信模塊與控制單元通信連接，控制單元與驅動電機以及機器人抓取單元連接。機器人抓取單元2包括抓手臂21、設置在抓手臂端部的氣動手爪22、氣壓機構23以及抓手移動機構24，抓手臂通過舵機轉動設置在抓手移動機構上，氣壓機構與氣動手爪驅動連接。抓手移動機構24包括X向、Y向、Z向傳送絲桿以及對應驅動連接的X向、Y向、Z向電機。控制單元5包括16路巡線傳感器、障礙物檢測傳感器、傳感器信號處理電路、主控制電路、電機驅動電路，16路巡線傳感器將傳感器信號經傳感器信號處理電路傳送到主控制電路，并且主控制電路接收來自障礙物檢測傳感器和無線通信電路的相應信號，主控制電路將電機驅動信號經電機驅動電路傳送至驅動電機或機器人抓取單元。無線通信電路為兩個分別設置在上位機和機器人的車架上的zigbee無線通訊模塊，障礙物檢測傳感器為紅外線傳感器或者接近傳感器或者超聲波傳感器，主控制電路和上位機為單片機。本技術在上位機及機器人上安裝zigbee無線通訊模塊，可以通過無線電指令控制機器人的行走以及作業狀態；本技術機器人的上部機構由三個步進電機(X、Y、Z三個方向)帶動絲桿旋轉，絲桿上螺母移動實現空間X、Y、Z位置的精確定位，在機構中安裝轉臂，通過舵機帶動轉臂旋轉，轉臂上安裝氣動手爪，通過單片機控制電磁閥的通斷使氣動手爪實現對物體的精確抓取。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人，其特征在于，該機器人包括上位機、車架、設置在車架上部的機器人抓取單元、設置在車架底部兩端的主動車輪和從動車輪、設置在車架上且與主動車輪傳動連接的驅動電機、控制單元以及電源，所述電源與機器人抓取單元、驅動電機以及控制單元連接，所述上位機與控制單元通信連接，控制單元與驅動電機以及機器人抓取單元連接。

【技術特征摘要】
1.一種機器人,其特征在于，該機器人包括上位機、車架、設置在車架上部的機器人抓取單元、設置在車架底部兩端的主動車輪和從動車輪、設置在車架上且與主動車輪傳動連接的驅動電機、控制單元以及電源，所述電源與機器人抓取單元、驅動電機以及控制單元連接，所述上位機與控制單元通信連接，控制單元與驅動電機以及機器人抓取單元連接。2.根據權利要求I所述的一種機器人，其特征在于，所述機器人抓取單元包括抓手臂、設置在抓手臂端部的氣動手爪、氣壓機構以及抓手移動機構，所述抓手臂轉動設置在抓手移動機構上，所述氣壓機構與所述氣動手爪驅動連接。3.根據權利要求2所述的一種機器人，其特征在于，所述抓手移動機構包括X向、Y向、Z向傳送絲桿以及對應驅動連接的X...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊海波，朱其慎，王攀飛，李玉池，張邱鋒，
申請(專利權)人：南京工業職業技術學院，
類型：實用新型
國別省市：