自動生產線機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及機械手技術領域，尤其涉及自動生產線機械手，它包括可上下左右移動的移動件，移動件側端設置有用于連接液壓系統的液壓接頭，移動件前端設置有液壓驅動式吸取裝置；液壓驅動式吸取裝置設置有小吸盤和大吸盤，小吸盤更適用于吸取長條形鈑金件，大吸盤更適用于吸取小塊鈑金件，小吸盤和大吸盤采用液壓的方式加強吸取效果，可滿足多種類型鈑金件的吸取送料，結構較為簡單，能大大減少生產線的設備成本，且吸取穩定性高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械手
，尤其涉及自動生產線機械手。
技術介紹
機械手一種模擬人手操作的自動機械，它可按固定程序抓取、吸取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，是自動生產線上不可或缺的一部分，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在鈑金件生產線上，也常采用機械手吸取鈑金件進行送料，然而鈑金件規格各種各樣，有長條形的，有小塊的，要抓取這些鈑金件，需要配置不同的機械手，且機械手結構都較為復雜，大大增加的生產線的設備成本，且吸取時穩定性不高，影響正常生產。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自動生產線機械手，可滿足多種類型鈑金件的吸取送料，結構較為簡單，能大大減少生產線的設備成本，且吸取穩定性高。為實現上述目的，本技術通過以下技術方案實現自動生產線機械手，它包括可上下左右移動的移動件，移動件側端設置有用于連接液壓系統的液壓接頭，移動件前端設置有液壓驅動式吸取裝置；所述液壓驅動式吸取裝置包括連接管、小吸盤組件、大吸盤組件、內部開設有隔開的小吸盤液壓腔和大吸盤液壓通道的吸取桿、以及用以將液體切換到小吸盤液壓腔或大吸盤液壓通道的切換裝置；所述連接管的一端與移動件的前端連接，所述液壓接頭通過移動件內部的通道連通所述連接管；所述連接管的另一端與切換裝置的一端螺紋連接，切換裝置的另一端與吸取桿轉動連接；小吸盤組件設在吸取桿側端，小吸盤組件包括若干并排設置且內部中空的小吸盤，所述小吸盤液壓腔連通小吸盤的內部中空位置；所述大吸盤組件包括葉輪、葉輪上支架、葉輪下支架、偏心擺動塊、大吸盤固定頭和大吸盤，所述葉輪下支架一端與吸取桿連接，葉輪下支架另一端與葉輪上支架嵌接形成可容置葉輪的葉輪腔，葉輪置于該葉輪腔內且分別與葉輪上支架和葉輪下支架轉動軸接，葉輪下支架開設有連通小吸盤液壓腔和葉輪腔的葉輪腔出液體孔，葉輪下支架還開設有連通大吸盤液壓通道和葉輪腔的狹窄射液槽，所述偏心擺動塊設在葉輪上，大吸盤固定頭套接到葉輪下支架和葉輪上支架上，所述大吸盤緊密套接于所述大吸盤固定頭。所述葉輪穿設有軸，葉輪通過軸兩端套設的軸套分別與葉輪上支架和葉輪下支架轉動軸接。所述吸取桿左端開設有與小吸盤液壓腔連通的腔孔，以及與大吸盤液壓通道相連通的通道孔，吸取桿左端還設有第一切換凹槽和第二切換凹槽；所述切換裝置包括螺紋內接體、碰珠和碰珠彈簧，螺紋內接體左端為與連接管右端螺紋連接的螺紋端，螺紋內接體右端與碰珠彈簧一端連接，碰珠彈簧另一端與碰珠連接，碰珠可彈性嵌入第一切換凹槽或第二切換凹槽；螺紋內接體開設有當碰珠嵌入第一切換凹槽時與腔孔對接的第一入液體孔，以及當碰珠嵌入第二切換凹槽時與通道孔對接的第二入液體孔。所述螺紋內接體右端設有旋轉限位塊，吸取桿左端設有與限位塊配合的旋轉限位槽。還包括套接在一起的自攻螺絲和螺絲套，所述吸取桿左端設有連接柱，連接柱穿設在螺紋內接體內，螺紋內接體通過自攻螺絲和螺絲套與連接柱轉動連接。所述螺紋內接體與吸取桿左端連接處設有V形密封圈，螺紋內接體左端與連接管右端螺紋連接處設有O形密封圈。所述小吸盤液壓腔內設有若干加強筋。所述連接管與移動件前端連接的一端設置有連接管接嘴，連接管接嘴套有密封圈。本技術有益效果為本技術所述自動生產線機械手包括可上下左右移動的移動件，移動件側端設置有用于連接液壓系統的液壓接頭，移動件前端設置有液壓驅動式吸取裝置；液壓驅動式吸取裝置設置有小吸盤和大吸盤，小吸盤更適用于吸取長條形鈑金件，大吸盤更適用于吸取小塊鈑金件，小吸盤和大吸盤采用液壓的方式加強吸取效果，可滿足多種類型鈑金件的吸取送料，結構較為簡單，能大大減少生產線的設備成本，且吸取穩定性高。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的剖視圖。圖3為本技術的分解示意圖。圖4為本技術的切換裝置位置的剖視圖。圖5為本技術的切換裝置位置的分解示意圖。圖6為本技術的吸取桿的結構示意圖。圖7為本技術的吸取桿的側視圖。圖8為本技術葉輪下支架的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步的說明。如圖I至圖8所示，本技術所述自動生產線機械手，它包括可上下左右移動的移動件101，移動件101側端設置有用于連接液壓系統的液壓接頭102，移動件101前端設置有液壓驅動式吸取裝置100 ；所述液壓驅動式吸取裝置100包括連接管3、小吸盤組件9、大吸盤組件21、內部開設有隔開的小吸盤液壓腔11和大吸盤液壓通道22的吸取桿19、以及用以將液體切換到小吸盤液壓腔11或大吸盤液壓通道22的切換裝置24 ;所述連接管3的一端與移動件101的前端連接，所述液壓接頭102通過移動件101內部的通道連通所述連接管3 ;所述連接管3的另一端與切換裝置24的一端螺紋連接，切換裝置24的另一端與吸取桿19轉動連接；小吸盤組件9設在吸取桿19側端，小吸盤組件9包括若干并排設置且內部中空的小吸盤，所述小吸盤液壓腔11連通小吸盤的內部中空位置；所述大吸盤組件21包括葉輪15、葉輪上支架17、葉輪下支架12、偏心擺動塊16、大吸盤固定頭18和大吸盤103，所述葉輪下支架12 —端與吸取桿19連接，葉輪下支架12另一端與葉輪上支架17嵌接形成可容置葉輪15的葉輪腔23，葉輪15置于該葉輪腔23內且分別與葉輪上支架17和葉輪下支架12轉動軸接，葉輪下支架12開設有連通小吸盤液壓腔11和葉輪腔23的葉輪腔出液體孔20，葉輪下支架12還開設有連通大吸盤液壓通道22和葉輪腔23的狹窄射液槽10，所述偏心擺動塊16設在葉輪15上，大吸盤固定頭18套接到葉輪下支架12和葉輪上支架17上，所述大吸盤103緊密套接于所述大吸盤固定頭18。本實施例中，所述葉輪15穿設有軸14，葉輪15通過軸14兩端套設的軸套13分別與葉輪上支架17和葉輪下支架12轉動軸接，該結構簡單緊湊，且工作穩定性高。本實施例中，所述吸取桿19左端開設有與小吸盤液壓腔11連通的腔孔31，以及與大吸盤液壓通道22相連通的通道孔32，吸取桿19左端還設有第一切換凹槽33和第二切換 凹槽34 ;所述切換裝置24包括螺紋內接體6、碰珠26和碰珠彈簧25，螺紋內接體6左端為與連接管3右端螺紋連接的螺紋端，螺紋內接體6右端與碰珠彈簧25 —端連接，碰珠彈簧25另一端與碰珠26連接，碰珠26可彈性嵌入第一切換凹槽33或第二切換凹槽34 ;螺紋內接體6開設有當碰珠26嵌入第一切換凹槽33時與腔孔31對接的第一入液體孔27，以及當碰珠26嵌入第二切換凹槽34時與通道孔32對接的第二入液體孔28，該結構簡單緊湊，且工作穩定性高。本實施例中，所述螺紋內接體6右端設有旋轉限位塊30，吸取桿19左端設有與限位塊30配合的旋轉限位槽29，用于限制螺紋內接體6在旋轉限位槽29范圍內旋轉。本實施例中，所述自動生產線機械手還包括套接在一起的自攻螺絲4和螺絲套5，所述吸取桿19左端設有連接柱35，連接柱35穿設在螺紋內接體6內，螺紋內接體6通過自攻螺絲4和螺絲套5與連接柱35轉動連接，使得螺紋內接體6可繞連接柱35旋轉。本實施例中，所述螺紋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動生產線機械手，它包括可上下左右移動的移動件（101），其特征在于：移動件（101）側端設置有用于連接液壓系統的液壓接頭（102），移動件（101）前端設置有液壓驅動式吸取裝置（100）；？所述液壓驅動式吸取裝置（100）包括連接管（3）、小吸盤組件（9）、大吸盤組件（21）、內部開設有隔開的小吸盤液壓腔（11）和大吸盤液壓通道（22）的吸取桿（19）、以及用以將液體切換到小吸盤液壓腔（11）或大吸盤液壓通道（22）的切換裝置（24）；所述連接管（3）的一端與移動件（101）的前端連接，所述液壓接頭（102）通過移動件（101）內部的通道連通所述連接管（3）；所述連接管（3）的另一端與切換裝置（24）的一端螺紋連接，切換裝置（24）的另一端與吸取桿（19）轉動連接；小吸盤組件（9）設在吸取桿（19）側端，小吸盤組件（9）包括若干并排設置且內部中空的小吸盤，所述小吸盤液壓腔（11）連通小吸盤的內部中空位置；所述大吸盤組件（21）包括葉輪（15）、葉輪上支架（17）、葉輪下支架（12）、偏心擺動塊（16）、大吸盤固定頭（18）和大吸盤（103），所述葉輪下支架（12）一端與吸取桿（19）連接，葉輪下支架（12）另一端與葉輪上支架（17）嵌接形成可容置葉輪（15）的葉輪腔（23），葉輪（15）置于該葉輪腔（23）內且分別與葉輪上支架（17）和葉輪下支架（12）轉動軸接，葉輪下支架（12）開設有連通小吸盤液壓腔（11）和葉輪腔（23）的葉輪腔出液體孔（20），葉輪下支架（12）還開設有連通大吸盤液壓通道（22）和葉輪腔（23）的狹窄射液槽（10），所述偏心擺動塊（16）設在葉輪（15）上，大吸盤固定頭（18）套接到葉輪下支架（12）和葉輪上支架（17）上，所述大吸盤（103）緊密套接于所述大吸盤固定頭（18）。...

【技術特征摘要】
1.自動生產線機械手，它包括可上下左右移動的移動件(101)，其特征在于移動件(101)側端設置有用于連接液壓系統的液壓接頭(102)，移動件(101)前端設置有液壓驅動式吸取裝置(100)； 所述液壓驅動式吸取裝置(100)包括連接管(3)、小吸盤組件(9)、大吸盤組件(21)、內部開設有隔開的小吸盤液壓腔(11)和大吸盤液壓通道(22)的吸取桿(19)、以及用以將液體切換到小吸盤液壓腔(11)或大吸盤液壓通道(22)的切換裝置(24);所述連接管(3)的一端與移動件(101)的前端連接，所述液壓接頭(102)通過移動件(101)內部的通道連通所述連接管(3);所述連接管(3)的另一端與切換裝置(24)的一端螺紋連接，切換裝置(24)的另一端與吸取桿(19)轉動連接；小吸盤組件(9)設在吸取桿(19)側端，小吸盤組件(9)包括若干并排設置且內部中空的小吸盤，所述小吸盤液壓腔(11)連通小吸盤的內部中空位置；所述大吸盤組件(21)包括葉輪(15)、葉輪上支架(17)、葉輪下支架(12)、偏心擺動塊(16)、大吸盤固定頭(18)和大吸盤(103)，所述葉輪下支架(12)—端與吸取桿(19)連接，葉輪下支架(12)另一端與葉輪上支架(17)嵌接形成可容置葉輪(15)的葉輪腔(23)，葉輪(15)置于該葉輪腔(23)內且分別與葉輪上支架(17)和葉輪下支架(12)轉動軸接，葉輪下支架(12)開設有連通小吸盤液壓腔(11)和葉輪腔(23)的葉輪腔出液體孔(20)，葉輪下支架(12)還開設有連通大吸盤液壓通道(22)和葉輪腔(23)的狹窄射液槽(10)，所述偏心擺動塊(16)設在葉輪(15)上，大吸盤固定頭(18)套接到葉輪下支架(12)和葉輪上支架(17)上，所述大吸盤(103)緊密套接于所述大吸盤固定頭(18)。2.根據權利要求I所述的自動生產線機械手，其特征在于所述葉輪(15)穿設有軸 14)，葉輪(15)通過軸(14)兩端套設的軸套(13)分別與葉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊國云，
申請(專利權)人：東莞市金錚自動沖壓設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：