【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種無人直升機尾部控制系統。
技術介紹
無人駕駛飛行器隨著自主控制技術的發展，已經開始在世界各地展開了廣泛的研究，無人直升機更具有無人固定翼飛機所不具備的很多優勢，具有獨特的飛行性能和使用價值。其無人員傷亡、體積小、造價低、戰場生存能力強；在軍用方面，無人直升機既能執行各種非殺傷性任務，又能執行各種軟硬殺傷性任務，包括偵察、監視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等；在民用方面，無人直升機在航拍、大氣監測、交通監控、資源勘探、電カ巡檢、森林防火、農業等方面具有廣泛的應用前景。然而現有的無人直升機的尾部控制部分一直存在搖臂的設計不夠合理，飛行速度無法達到精準快速，而且由于尾部橫軸的結構導致機身的震動非常大，降低其使用壽命。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種無人直升機尾部控制系統，以克服目前現有技術存在的上述問題。本技術的目的是通過以下技術方案來實現一種無人直升機尾部控制系統，包括舵機主體，舵機主體的一側設有舵機旋臂，舵機旋臂的一端通過螺絲一與尾部拉桿的一端連接，尾部拉桿的另一端通過固定螺絲ニ與兩個變距搖臂連接，變距搖臂的外側設有向位導向針和尾軸，向位導向針與尾部螺旋槳主體連接，尾部螺旋槳主體的內部穿插有橫軸，橫軸的兩端分別與尾槳連接。進ー步地,所述向位導向針的外側套有向位導向套。進ー步地，所述尾槳與尾部螺旋槳主體之間設有若干減震橡膠，減震橡膠設置于橫軸上。本技術的有益效果為采用線式變距搖臂設計，使無人直升機的飛行速度更快更精準；采用橡膠減震式尾橫軸，有效減少機身震動，增長機身的使用壽命。附圖說明下面根據附圖對本技術作進ー步詳細說明。圖I是本技術實施例所...
【技術保護點】
一種無人直升機尾部控制系統，包括舵機主體（1），其特征在于：舵機主體（1）的一側設有舵機旋臂（2），舵機旋臂（2）的一端通過螺絲一（3）與尾部拉桿（4）的一端連接，尾部拉桿（4）的另一端通過固定螺絲二（5）與兩個變距搖臂（6）連接，變距搖臂（6）的外側設有向位導向針（7）和尾軸（8），向位導向針（7）與尾部螺旋槳主體（9）連接，尾部螺旋槳主體（9）的內部穿插有橫軸（10），橫軸（10）的兩端分別與尾槳（11）連接。
【技術特征摘要】
1.一種無人直升機尾部控制系統，包括舵機主體(I)，其特征在于舵機主體(I)的一側設有舵機旋臂(2)，舵機旋臂(2)的一端通過螺絲一(3)與尾部拉桿(4)的一端連接，尾部拉桿(4)的另一端通過固定螺絲二(5)與兩個變距搖臂(6)連接，變距搖臂(6)的外側設有向位導向針(7)和尾軸(8)，向位導向針(7)與尾部螺旋槳主體(9)連接，尾部螺旋槳主體(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭鋒，
申請(專利權)人：樂清市颶風精密機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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