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本實用新型涉及一種無人直升機尾部控制系統，包括舵機主體，舵機主體的一側設有舵機旋臂，舵機旋臂的一端通過螺絲一與尾部拉桿的一端連接，尾部拉桿的另一端通過固定螺絲二與兩個變距搖臂連接，變距搖臂的外側設有向位導向針和尾軸，向位導向針與尾部螺旋槳主...
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