本實(shí)用新型專利技術(shù)提出一種醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括傳送帶、滾軸裝置、二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、照明光源、電子線陣CCD、圖像處理系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)。滾軸裝置包括滾軸安裝座、從動(dòng)滾軸、卡套、主動(dòng)滾軸和伺服電機(jī)；電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，采用卡套把主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸連接，當(dāng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，帶動(dòng)從動(dòng)滾軸隨動(dòng)；支架產(chǎn)品被放在主動(dòng)滾軸及從動(dòng)滾軸這兩個(gè)進(jìn)給滾軸上，這兩個(gè)進(jìn)給滾軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)方式來(lái)使得支架產(chǎn)品被檢測(cè)到。所述電子線陣CCD將獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)處理。本實(shí)用新型專利技術(shù)提出的醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，采用傳送帶的傳送形式，減少了檢測(cè)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，同時(shí)減少了人工取放次數(shù)。?（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于薄壁管材激光微加工
，涉及ー種檢測(cè)設(shè)備，特別涉及ー種醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)介紹
醫(yī)用支架植入血管中以起到一個(gè)支撐架的作用來(lái)保持血管的張開因此必須滿足嚴(yán)格的工作要求，如果支架包含任何粗糙或是尖鋭的邊，它將會(huì)損壞植入支架處的血細(xì)胞或血管壁，這將導(dǎo)致進(jìn)ー步的血管疾病，以致會(huì)有潛在的生命危險(xiǎn)。支架一般都是小直徑的，直徑大約在1mm，在進(jìn)行激光切割エ藝后，支架上各種切割特征的尺寸大小大概5(T200um之間。一般的，制造エ藝過(guò)程中參數(shù)的微小變化，如激光功率、管徑大小或機(jī)械顫振均能導(dǎo)致缺陷。因?yàn)橹Ъ茉诠δ苌系氖⒖赡軐?dǎo)致生命危險(xiǎn)，因此支架加工完成后的 檢測(cè)環(huán)節(jié)尤其重要。如圖I至圖3所示支架加工后一般會(huì)出現(xiàn)污染、切ロ失效、接觸點(diǎn)、孤島狀缺陷、損傷、蝕損斑、變形等缺陷。概括地說(shuō)，主要包括圖I所示的形狀缺陷、圖2所示的幾何誤差和圖3所示的邊界缺陷。現(xiàn)有的檢測(cè)手段有人工檢測(cè)和視覺系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)。人工檢測(cè)是由人通過(guò)顯微鏡對(duì)支架產(chǎn)品挨個(gè)檢測(cè)。存在較大的誤差，另外人工檢測(cè)相對(duì)較慢且會(huì)使制造エ藝的相對(duì)成本提升。而現(xiàn)有的視覺自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其復(fù)雜，整套設(shè)備價(jià)格昂貴，此外雖然是視覺自動(dòng)檢測(cè)，但是在檢測(cè)過(guò)程中需要人工多次取放，因?yàn)檠苤Ъ苁歉呔艿尼t(yī)療器件，管徑一般僅有1_左右，人工多次取放，拿取過(guò)程中稍不注意可能造成支架的擠壓變形，造成支架的報(bào)廢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的g在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是解決現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備效率低、檢測(cè)過(guò)程中易造成支架擠壓變形等問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)提出了ー種醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括傳送帶、滾軸裝置、ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、照明光源、電子線陣(XD、圖像處理系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)。所述滾軸裝置包括滾軸安裝座、從動(dòng)滾軸、卡套、主動(dòng)滾軸和伺服電機(jī)；電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，采用卡套把主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸連接，當(dāng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，帶動(dòng)從動(dòng)滾軸隨動(dòng)；支架產(chǎn)品被放在主動(dòng)滾軸及從動(dòng)滾軸這兩個(gè)進(jìn)給滾軸上，這兩個(gè)進(jìn)給滾軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)方式來(lái)使得支架產(chǎn)品被檢測(cè)到；所述ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括X軸、Y軸，滾軸裝置安裝在X軸的動(dòng)滑塊上，能夠沿著X軸移動(dòng)，X軸和滾軸裝置整體能夠沿著Y軸的滑道運(yùn)動(dòng)；采用所述ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用來(lái)精確定位支架產(chǎn)品與線陣CCD的相對(duì)位置；所述照明光源包括橫向照明光源和縱向照明光源，橫向照明光源照亮被檢測(cè)支架產(chǎn)品的外表面，縱向照明光源照亮被檢測(cè)支架的內(nèi)表面；兩種光源采用不同顔色和材質(zhì)的光照，無(wú)強(qiáng)光的一致性照明提高圖像質(zhì)量；所述電子線陣CCD安裝在支架產(chǎn)品上方，用于檢測(cè)支架產(chǎn)品的質(zhì)量，其以一條線一條線的精密掃描方式采集線陣的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一個(gè)完整的掃描過(guò)程后，一副支架的整體圖像就被獲得；所述電子線陣CXD將獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)；所述圖像處理系統(tǒng)用以處理電子線陣C⑶發(fā)送的支架整體圖像數(shù)據(jù)，將支架整體圖像數(shù)據(jù)與原定義的理論或設(shè)計(jì)基準(zhǔn)進(jìn)行比較，以觀察圖像數(shù)據(jù)中是否有一種或多種類型的結(jié)構(gòu)或表面缺陷；在誤差被觀察到后，系統(tǒng)將在顯示系統(tǒng)上顯示這些誤差，從而得出判斷結(jié)果。在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在電子線陣CCD檢測(cè)支架產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)兩個(gè)進(jìn)給滾軸的旋轉(zhuǎn)使支架產(chǎn)品360度旋轉(zhuǎn)，掃描過(guò)程的結(jié)果是一個(gè)支架的高細(xì)節(jié)度的圖像。在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像處理系統(tǒng)在檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)給出報(bào)警提示，并將合格品和不合格品分開，不合格品將被清除掉，合格品滑入試管中，進(jìn)入下一道エ藝處理。 在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像處理系統(tǒng)安裝于計(jì)算機(jī)中。進(jìn)ー步地，所述顯示系統(tǒng)為該計(jì)算機(jī)的顯示器；或者，所述設(shè)備包括若干顯示系統(tǒng)，分別顯示檢測(cè)結(jié)果。在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸包括電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、拉桿模塊、外殼、端蓋、夾頭；所述拉桿模塊包括拉桿蓋、活塞、拉桿座、滾動(dòng)軸承、軸套、拉桿，拉桿為中空結(jié)構(gòu)；所述外殼的一端設(shè)置拉桿蓋、拉桿座，另一端設(shè)置端蓋；所述拉桿蓋、拉桿座之間設(shè)有活塞、軸套、滾動(dòng)軸承；活塞的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣腔、第二氣腔，第一氣腔、第二氣腔分別設(shè)有出入口，通過(guò)出入口充放氣，所述出入口連接輔助高壓氣體供氣單元；所述夾頭設(shè)置于拉桿的一端，穿過(guò)端蓋露出一部分；夾頭通過(guò)從旋轉(zhuǎn)軸靠近拉桿蓋的一端擰入拉桿模塊的另一端螺紋孔中；所述聯(lián)軸器將電機(jī)的輸出軸和蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪配合，所述蝸輪與拉桿共軸，蝸輪軸即為拉桿軸；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)拉桿軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)ー步地，所述旋轉(zhuǎn)軸在夾緊血管支架時(shí)，對(duì)第一氣腔充氣，高壓氣體會(huì)推動(dòng)拉桿模塊朝第一方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外殼、端內(nèi)蓋和端蓋一起朝第一方向運(yùn)動(dòng)，直到端蓋的內(nèi)圓錐面與夾頭的外圓錐面緊貼為止，端蓋繼續(xù)向第一方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致彈性?shī)A頭收緊，將血管支架抱住，保持該狀態(tài)，血管支架將一直被夾頭抱緊。需要松開血管支架時(shí)，為第二氣腔充氣、第一氣腔放氣，高壓氣體帶動(dòng)拉桿模塊朝第二方向運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)外殼、端內(nèi)蓋和端蓋朝第二方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得弾性?shī)A頭的外圓錐面與端蓋的內(nèi)圓錐面相脫離，保持松開狀態(tài)，此時(shí)彈性?shī)A頭依靠自身的弾性回復(fù)カ保持松開狀態(tài)，血管支架將被松開。本技術(shù)提出的醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，采用傳送帶的傳送形式，減少了檢測(cè)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，同時(shí)減少了人工取放次數(shù)。本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。附圖說(shuō)明本技術(shù)上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I為具有形狀缺陷的支架示意圖；圖2為具有幾何誤差的支架示意圖；圖3為具有邊界缺陷的支架示意圖；圖4為檢測(cè)設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為檢測(cè)設(shè)備主視圖；圖6為傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為檢測(cè)設(shè)備的部分組成示意圖；圖8為旋轉(zhuǎn)軸的立體圖；圖9為旋轉(zhuǎn)軸主要部件的剖視圖。 具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。本技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于，本技術(shù)創(chuàng)新地提出了ー種醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，采用傳送帶的傳送形式，提高檢測(cè)效率，同時(shí)減少人工取放次數(shù)。請(qǐng)參閱圖4、圖5、圖7，本技術(shù)醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括傳送帶12 (如圖5所示)、滾軸裝置(如圖4所示)、ニ維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(如圖4所示)、照明光源(包括橫向照明光源8和縱向照明光源3)、電子線陣CXD 9、圖像處理系統(tǒng)10、顯示系統(tǒng)11。加工完成的支架產(chǎn)品從本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、滾軸裝置、二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、照明光源、電子線陣CCD、圖像處理系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)；所述滾軸裝置包括：滾軸安裝座、從動(dòng)滾軸、卡套、主動(dòng)滾軸和伺服電機(jī)；電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，采用卡套把主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸連接，當(dāng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，帶動(dòng)從動(dòng)滾軸隨動(dòng)；支架產(chǎn)品被放在主動(dòng)滾軸及從動(dòng)滾軸這兩個(gè)進(jìn)給滾軸上，這兩個(gè)進(jìn)給滾軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)方式來(lái)使得支架產(chǎn)品被檢測(cè)到；所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括X軸、Y軸，滾軸裝置安裝在X軸的動(dòng)滑塊上，能夠沿著X軸移動(dòng)，？X軸和滾軸裝置整體能夠沿著Y軸的滑道運(yùn)動(dòng)；采用所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用來(lái)精確定位支架產(chǎn)品與電子線陣CCD的相對(duì)位置；所述照明光源包括橫向照明光源和縱向照明光源，橫向照明光源照亮被檢測(cè)支架產(chǎn)品的外表面，縱向照明光源照亮被檢測(cè)支架的內(nèi)表面；兩種光源采用不同顏色和材質(zhì)的光照，無(wú)強(qiáng)光的一致性照明提高圖像質(zhì)量；所述電子線陣CCD安裝在支架產(chǎn)品上方，用于檢測(cè)支架產(chǎn)品的質(zhì)量，其以一條線一條線的精密掃描方式采集線陣的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一個(gè)完整的掃描過(guò)程后，一副支架的整體圖像就被獲得；所述電子線陣CCD將獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)；所述圖像處理系統(tǒng)用以處理電子線陣CCD發(fā)送的支架整體圖像數(shù)據(jù)，將支架整體圖像數(shù)據(jù)與原定義的理論或設(shè)計(jì)基準(zhǔn)進(jìn)行比較，以觀察圖像數(shù)據(jù)中是否有一種或多種類型的結(jié)構(gòu)或表面缺陷；在誤差被觀察到后，系統(tǒng)將在顯示系統(tǒng)上顯示這些誤差，從而得出判斷結(jié)果。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種醫(yī)用支架連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、滾軸裝置、二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、照明光源、電子線陣CCD、圖像處理系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)； 所述滾軸裝置包括滾軸安裝座、從動(dòng)滾軸、卡套、主動(dòng)滾軸和伺服電機(jī)；電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，采用卡套把主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸連接，當(dāng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，帶動(dòng)從動(dòng)滾軸隨動(dòng)；支架產(chǎn)品被放在主動(dòng)滾軸及從動(dòng)滾軸這兩個(gè)進(jìn)給滾軸上，這兩個(gè)進(jìn)給滾軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)方式來(lái)使得支架產(chǎn)品被檢測(cè)到； 所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括X軸、Y軸，滾軸裝置安裝在X軸的動(dòng)滑塊上，能夠沿著X軸移動(dòng)，X軸和滾軸裝置整體能夠沿著Y軸的滑道運(yùn)動(dòng)；采用所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用來(lái)精確定位支架產(chǎn)品與電子線陣CCD的相對(duì)位置； 所述照明光源包括橫向照明光源和縱向照明光源，橫向照明光源照亮被檢測(cè)支架產(chǎn)品的外表面，縱向照明光源照亮被檢測(cè)支架的內(nèi)表面；兩種光源采用不同顏色和材質(zhì)的光照，無(wú)強(qiáng)光的一致性照明提高圖像質(zhì)量； 所述電子線陣CCD安裝在支架產(chǎn)品上方，用于檢測(cè)支架產(chǎn)品的質(zhì)量，其以一條線一條線的精密掃描方式采集線陣的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一個(gè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏志凌，寧軍，夏發(fā)平，馬秀云，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山思拓機(jī)器有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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