多功能大蒜聯合收獲機制造技術

本發明專利技術公開了一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，動力及傳動系統包括發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機、變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連；能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運裝多個過程，提高刨蒜效率和效果，降低農民勞動程度，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農業收獲機械
，特別涉及一種多功能大蒜聯合收獲機。
技術介紹
目前，國內外應用于地下作物收獲的機械較少，尤其是大蒜的收獲，至今還沒有質量和性能均很成熟的產品。大蒜的收獲過程很復雜，所以傳統的大蒜收獲一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵，勞動量大，工作效率低。現有的機械式大蒜收獲機，大多數是功能比較單一，有的具有挖掘功能，但無法同時將大蒜與其莖桿分離；有些具有挖掘、剪桿等多個功能，但是車輪不能調節深淺；還有的機械存在著在地干、地濕、地粘情況下不能起蒜，采收不徹底，或者蒜頭無法去土和削須，剪桿質量差，嚴重影響工作效率，無法大規模推廣應用。到目前為止，還沒有一種可以實現大蒜全過程自動化收獲的高效率機械。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了解決現有技術存在的功能單一、影響工作效率，無法大規模推廣應用的問題；提供一種多功能大蒜聯合收獲機；彌補現有技術的不足，根據仿生原理，參照人工刨蒜的鏟和拔同時作用的特點，將大蒜運裝等功能進行有機集合，效率高、操作靈活、能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運裝等多個過程的大蒜收割機，有效提高刨蒜效率和效果，大大降低農民勞動程度，提高生產效率。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統包括作業鏟、作業臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業臂沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂后端通過作業臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業臂升降油缸與骨架主梁連接，作業鏟安裝在作業臂的前底部，分棵器安裝在作業臂的最前端，在每個作業鏟上部的作業臂上設有與該作業鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業臂前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶外側的作業臂上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述削剪系統設在作業臂后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂方向自下而上分別設有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機連接，電動機與發電機連接，發電機與發動機輸出軸連接。所述蒜頭位置調整裝置包括蒜頭調整帶、前調整輪、后調整輪、上下調整輪，所述前調整輪、后調整輪、上下調整輪安裝在調整軸上，調整軸通過調整支座固定在作業臂上，所述蒜頭調整帶分別與前調整輪、后調整輪、上下調整輪連接，所述蒜頭調整帶為兩條，兩條蒜頭調整帶之間設有蒜頭調整間隙，所述蒜頭調整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調整帶的運動速率與拔蒜三角帶的運動速率相同。所述蒜頭運裝系統包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設在剪桿裝置下方，集蒜桶設在蒜頭傳送帶后輪下方。所述仿生鏟拔系統的前端設有深淺調節系統，所述深淺調節系統包括調節輪支 架、調節輪，調節輪支架上設有調節絲，調節輪與調節絲連接，調節輪支架與作業臂的前端連接。所述動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接、轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接。所述行走及操控系統包括驅動后輪、導向前輪、操控平臺、方向盤，操控平臺通過操控平臺骨架梁支撐在骨架主梁上。驅動后輪、導向前輪是該專利技術聯合收獲機的行走輪，操控平臺及方向盤對聯合收獲機進行控制。本專利技術工作原理本專利技術包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統包括作業鏟、作業臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業臂沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂后端通過作業臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業臂升降油缸與.骨架主梁連接，作業鏟安裝在作業臂的前底部，分棵器安裝在作業臂的最前端，在每個作業鏟上部的作業臂上設有與該作業鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業臂前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶外側的作業臂上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述拔蒜三角帶通過夾持托輪保持適當的間隙、使得蒜棵在適當的夾緊力下夾緊在該兩個配合的拔蒜三角帶之間并后上方拔，同時所述作業鏟在蒜頭根部將蒜棵刨起，兩者同時作用，仿照人工刨蒜動作，將蒜棵刨出并將蒜棵向后運送，即通過在該鏟拔系統的鏟和拔同時作用下，有效完成挖蒜工作，將蒜棵向后運送至安裝在所述鏟拔系統上的所述的削剪系統，完成去土、削須和剪桿工作，剪下的蒜頭經所述的蒜頭運裝系統進行入袋等分裝處理。分棵器呈前端尖的錐形，用于分開兩行蒜棵并將蒜棵導入所述拔蒜三角帶的前端。所述削剪系統設在作業臂后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂方向自下而上分別設有去土裝置、削須裝置， 蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機連接，電動機與發電機連接，發電機與發動機輸出軸連接。蒜棵由鏟拔系統從土中取出后經拔蒜三角帶運送至蒜頭位置調整裝置的蒜頭前調整輪位置處，經過蒜頭調整帶的調整，使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過去土裝置、削須裝置和剪桿裝置進行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭位置調整裝置包括蒜頭調整帶、前調整輪、后調整輪、上下調整輪，所述前調整輪、后調整輪、上下調整輪分別與作業臂連接，所述蒜頭調整帶分別與前調整輪、后調整輪、上下調整輪連接，所述蒜頭調整帶為兩條，兩條蒜頭調整帶之間設有蒜頭調整間隙，所述蒜本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。

【技術特征摘要】
1.一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動カ及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動カ及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動カ及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。2.如權利要求I所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述仿生鏟拔系統包括作業鏟、作業臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業臂沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂后端通過作業臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業臂升降油缸與骨架主梁連接，作業鏟安裝在作業臂的前底部，分棵器安裝在作業臂的最前端，在每個作業鏟上部的作業臂上設有與該作業鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動カ輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業臂前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶外側的作業臂上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。3.如權利要求2所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述分棵器呈前端尖的錐形。4.如權利要求I所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述削剪系統設在作業臂后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂方向自下而上分別設有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機連接，電動機與發電機連接，發電機與發動機輸出軸連接。5.如權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李為特，
申請(專利權)人：李為特，
類型：發明
國別省市：