多功能大蒜聯合收獲機制造技術

本發明專利技術公開了一種多功能大蒜聯合收獲機，包括動力機車，傳動系統，夾拔和傳輸系統，定位切割系統，機架，操控裝置。其特征在于：通過機架的繞動、伸縮、平移實現了不同地形地勢不同行間距的收獲，利用雪橇板限深適應了不同松軟、濕粘的地質，限深平穩不纏繞；夾拔和傳輸系統實現了拔高、合攏、轉彎和水平夾角調整，為高效切割做好準備；定位切割系統依據等腰三角形底角固定腰長變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時底邊切點位置始終不變的幾何原理對大蒜頭準確定位，切割精確；傳動系統利用伸縮傳動軸、轉向齒輪箱、萬向接頭等傳遞所需動力；動力機車可選用最常見的農用機動三輪車，減少成本。本發明專利技術設計新穎，結構緊湊，功能齊全，適應性強。

【技術實現步驟摘要】
多功能大蒜聯合收獲機
本專利技術涉及農業收種機械
，特別涉及一種多功能大蒜聯合收獲機。
技術介紹
目前，國內外應用于大蒜收獲的機械很多，但至今還沒有功能性、可靠性、適應性均比較成熟的高效機械產品，都沒有得到廣泛使用。主要存是在如下問題：①適應性較差，都不能根據行間距變化和地形地勢變化很好地調整，大部分都不適用于已套種其他農作物的大蒜收獲，有的只適用于沙土地而不適應粘土地的收獲，有的只適用于干地而不適用于濕粘地，且標準化程度差，不利于收獲機械維護和推廣使用；②多數機械功能單一，有的僅能挖掘出土，有的在挖掘后再整理蒲坦，不能實現蒜頭與根莖切割分離，且故障多，可靠性差，不適用已套種其他作物的大蒜收獲；③有些機械具有大蒜挖掘和根莖切割分離功能，采用在挖掘前即在土中切割的，切割定位差，操作勞動強度大，受深度調整裝置影響嚴重，采用夾拔后再切割分離根莖的，使用皮帶或鏈條夾持以大蒜莖來定位切割，根須切割不準確不徹底，且都采用單行大蒜單行切割收獲，機械體積龐大效率低；④基本都采用限深輪來控制挖掘深淺，由于限深輪輪圈易粘結泥土而使輪圈變大進而影響挖掘深度，且限深輪易纏繞地膜和大蒜莖葉；⑤故障多，可靠性差，功率損耗大，部分產品存在設計缺陷，不能滿足復雜多變的收獲要求。由于大蒜收獲的特殊性和復雜性，目前主要依靠傳統人力來收獲，工作效率低，勞動強度大，因此急需一種功能齊全、可靠性高、適應性強的高效收獲機械。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有大蒜收獲機械中存在的技術問題，提供一種功能齊全、可靠性高、適應能力強的高效的聯合收獲機械。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種多功能大蒜聯合收獲機，包括動力機車，傳動系統，夾拔和傳輸系統，定位切割系統，機架，操控裝置。其特征在于：所述動力機車是具有安裝平臺的機動車；所述機架包括固定機架、繞動伸縮機架、繞動十字機架、平移機架、雪橇板、耘鋤桿、燕尾耘鋤、傳輸輪安裝機架，另有輔助機架若干；所述傳動系統包括離合器、變速箱、中轉軸、縱向傳動長軸、伸縮傳動軸、轉向齒輪箱、萬向接頭、皮帶輪、皮帶，伸縮傳動軸安裝在繞動伸縮機架上；所述夾拔和傳輸系統包括夾拔裝置、合攏傳輸裝置、伸縮傳輸裝置、轉彎傳輸裝置、調整傳輸裝置以及輔助裝置，其特征是在空間上實現拔高、合攏、轉彎，同時改變傳輸的水平夾角；所述定位切割系統包括蒜頭定位裝置、根須切割裝置、莖葉切割裝置、收集槽；所述蒜頭定位裝置是依據等腰三角形底角不變腰長變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時，底邊切點始終位于底邊中點的幾何原理來實現對大蒜頭準確定位，包括底座、主軸、飛輪、導軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；所述操控裝置包括收獲機離合器和繞動十字機架提升的操控桿，以及相應鏈接的鋼絲繩。所述機架，其固定機架為長方形框架，前端兩側對稱設有兩根豎梁，豎梁上下兩端分別設有銷釘孔，固定機架通過螺栓固定在動力機車上；繞動伸縮機架一端安裝在固定機架豎梁的上部，并通過銷釘鉸鏈，另一端與繞動十字機架前端鉸鏈；繞動十字機架安裝在固定機架豎梁下端，并通過銷釘鉸鏈，左右臂上設有長孔以調整平移機架，繞動十字機架與固定機架豎梁、繞動伸縮機架構成三角形；平移機架通過螺栓安裝在繞動十字機架左右兩臂上，可以根據行間距手動左右調整；耘鋤桿安裝在平移機架后端中間，耘鋤桿上下可調整，燕尾耘鋤安裝在耘鋤桿前端，兩夾拔從動輪中間正下方，燕尾耘鋤前尖端向下傾斜；雪橇板安裝在繞動十字機架中間臂前端下側，通過銷釘鉸鏈；傳輸輪安裝機架呈對稱設置，高度和寬度適宜以使大蒜順利通過。所述繞動伸縮機架包括伸縮套管、伸縮桿及銷釘，伸縮套管上設有長孔，長孔長度與繞動十字機架升降活動范圍相適應，伸縮桿一端插入伸縮套管內并與其內壁相配合，通過銷釘將伸縮桿限定在長孔活動范圍內；伸縮套管兩端設有伸縮傳輸輪安裝機架，機架呈對稱設置，高度和間距適宜；伸縮桿插入套管端設有傳輸輪安裝機架，另一端設有合攏輪安裝機架，合攏輪安裝機架下面設有一級合攏轉向齒輪箱，與繞動十字機架前端鉸鏈。所述平移機架，其形狀為“門”字形，平移機架與耘鋤桿、燕尾耘鋤、夾拔從動輪整體左右平移以調整行間距。所述雪橇板其前端為螺旋線型或半圓型，后端平直，下表面光滑，既適應干燥土地的收獲又適應濕黏土地的收獲，既適應平整土地的收獲又適應高低不平土地的收獲，限深平穩且不易粘土。所述夾拔裝置包括安裝在平移機架前端的帶有撥禾桿的夾拔從動輪，安裝在繞動伸縮機架前端合攏主動輪上方的夾拔主動輪，安裝在主從動輪之間的有效夾拔長度可調整的皮帶，可以是彈性橡膠帶，也可以是帶有漲緊輪的非彈性帶；夾拔主動輪安裝在一級合攏主動輪上方并通過萬向接頭與一級合攏主動輪軸相連接，使兩攏夾拔傳輸在同一平面內且在一級合攏主動輪處匯合；在夾拔皮帶下方適當位置設有去渣土滾筒，滾筒上設有毛刷以去除渣土。所述合攏傳輸裝置包括一級合攏傳輸裝置和二級合攏傳輸裝置，其中一級合攏傳輸裝置包括一級合攏主動輪、伸縮傳輸從動輪、夾拔主動輪、輔助滾筒及皮帶，一級合攏主動輪安裝在一級合攏轉向齒輪箱上方的動力輸出軸上，夾拔主動輪下方，通過皮帶與伸縮桿上的伸縮傳輸從動輪連接，在輔助滾筒的協助下將夾拔裝置傳輸過來的兩攏大蒜合并成一攏并改變傳輸方向的水平角度；二級合攏傳輸裝置包括轉彎傳輸主動輪、二級合攏主動輪、二級合攏從動輪，輔助滾筒及皮帶，二級合攏主動輪安裝在二級合攏轉向齒輪箱上方的動力輸出軸上，二級合攏主動輪下方中間設有帶有毛刷的輔助滾筒，轉彎傳輸主動輪安裝在二級合攏主動輪上方并通過萬向接頭與二級合攏主動輪軸相連接，二級合攏主動輪、從動輪及皮帶組成一對，在輔助滾筒的協助下將轉彎傳輸過來的兩攏合并成一攏，同時改變傳輸方向的水平角度。所述伸縮傳輸裝置包括安裝在繞動伸縮機架伸縮套管后端的伸縮傳輸主動輪，安裝在伸縮套管前端的伸縮傳輸從動輪，安裝在伸縮桿上的伸縮傳輸從動輪，伸縮套管上的主動輪和從動輪在同一平面內且通過皮帶組成一對，伸縮桿上的傳輸從動輪與一級合攏主動輪在同一平面內，通過皮帶組成一對，伸縮套管上的傳輸平面與伸縮桿上的傳輸平面相互平行，間距適宜。所述轉彎裝置包括轉彎傳輸主動輪、轉彎傳輸從動輪、伸縮傳輸主動輪及皮帶，轉彎傳輸主動輪安裝在二級合攏主動輪上方安裝機架上，轉彎傳輸從動輪與伸縮傳輸主動輪的直徑相同且固定在一起，安裝在繞動伸縮機架伸縮套管后端的機架的同一軸上。所述調整傳輸裝置包括調整主動輪、調整從動輪及皮帶，調整主動輪安裝在二級合攏從動輪下方，并通過萬向接頭與二級合攏從動輪軸相連，調整從動輪安裝在蒜頭定位裝置正上方，兩輪通過皮帶連接，使使二級合攏后的大蒜準確落在托盤上。所述蒜頭定位裝置，底座通過螺栓安裝在固定機架后部；主軸通過軸承安裝在底座上，中間設有皮帶輪，通過皮帶與中轉軸端的皮帶輪相連；飛輪通過大螺母對稱安裝在主軸兩端；導軌位于飛輪內側，通過螺栓固定在底座上；彈簧和拉桿依次安裝在飛輪的安裝孔內；卡塊對稱地安裝在拉桿前端，隨拉桿左右移動，移動距離大于大蒜直徑；托盤上盤面為圓弧形，位于卡塊底邊下側，且與卡塊底邊平行，間距適當，固定在底座上。所述導軌為圓筒形，圓筒壁在母線方向上高低不同，使拉桿在端面隨飛輪轉動時根據母線方向上的高低不同而左右移動。所述卡塊，設有三角形卡槽，卡槽底邊為等腰三角形的半個底邊，卡槽的另一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能大蒜聯合收獲機，包括動力機車，傳動系統，夾拔和傳輸系統，定位切割系統，機架，操控裝置，其特征在于：所述動力機車可以是農用機動三輪車、專用機車或具有安裝平臺的拖拉機等；所述機架包括固定機架、繞動伸縮機架、繞動十字機架、平移機架、雪橇板、耘鋤桿、燕尾耘鋤、傳輸輪安裝機架，另有輔助機架若干；所述傳動系統包括離合器、變速箱、中轉軸、縱向傳動長軸、伸縮傳動軸、轉向齒輪箱、萬向接頭、皮帶輪、皮帶，可伸縮傳動軸安裝在繞動伸縮機架上；所述夾拔和傳輸系統包括夾拔裝置、合攏傳輸裝置、伸縮傳輸裝置、轉彎傳輸裝置、調整傳輸裝置以及輔助裝置，其特征是在空間上實現拔高、合攏、轉彎，同時改變傳輸的水平角度；所述定位切割系統包括蒜頭定位裝置、根須切割裝置、莖葉切割裝置、收集槽；所述蒜頭定位裝置是依據等腰三角形內角不變腰長變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時，底邊切點始終在底邊中點的幾何原理來實現對大蒜頭準確定位，包括底座、主軸、飛輪、導軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；所述操控裝置包括收獲機離合器和繞動十字機架提升的操控桿，以及相應鏈接的鋼絲繩。

【技術特征摘要】
1.一種多功能大蒜聯合收獲機，包括動力機車，傳動系統，夾拔和傳輸系統，定位切割系統，機架，操控裝置，其特征在于：所述動力機車是具有安裝平臺的機動車；所述機架包括固定機架、繞動伸縮機架、繞動十字機架、平移機架、雪橇板、耘鋤桿、燕尾耘鋤、傳輸輪安裝機架，另有輔助機架若干；所述傳動系統包括離合器、變速箱、中轉軸、縱向傳動長軸、伸縮傳動軸、轉向齒輪箱、萬向接頭、皮帶輪、皮帶，伸縮傳動軸安裝在繞動伸縮機架上；所述夾拔和傳輸系統包括夾拔裝置、合攏傳輸裝置、伸縮傳輸裝置、轉彎傳輸裝置、調整傳輸裝置以及輔助裝置，其特征是在空間上實現拔高、合攏、轉彎，同時改變傳輸的水平角度；所述定位切割系統包括蒜頭定位裝置、根須切割裝置、莖葉切割裝置、收集槽；所述蒜頭定位裝置是依據等腰三角形內角不變腰長變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時，底邊切點始終在底邊中點的幾何原理來實現對大蒜頭準確定位，包括底座、主軸、飛輪、導軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；所述操控裝置包括收獲機離合器和繞動十字機架提升的操控桿，以及相應鏈接的鋼絲繩。2.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，固定機架為長方形框架，前端兩側對稱設有兩根豎梁，豎梁上下兩端分別設有銷釘孔，固定機架通過螺栓固定在動力機車上；繞動伸縮機架一端安裝在固定機架豎梁的上部，并通過銷釘鉸鏈，另一端與繞動十字機架前端鉸鏈；繞動十字機架安裝在固定機架豎梁下端，并通過銷釘鉸鏈，繞動十字機架的左右兩臂上設有長孔以調整平移機架，繞動十字機架與豎梁、繞動伸縮機架構成三角形；平移機架通過螺栓安裝在繞動十字機架左右兩臂上，根據行間距手動左右調整；耘鋤桿安裝在平移機架后端中間，耘鋤桿上下可調整，燕尾耘鋤安裝在耘鋤桿前端，兩夾拔從動輪中間正下方，燕尾耘鋤前尖端向下傾斜；雪橇板安裝在繞動十字機架中間臂前端下側，通過銷釘鉸鏈；傳輸輪安裝機架呈對稱設置，高度和寬度適宜以使大蒜順利通過。3.如權利要求2所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，繞動伸縮機架包括伸縮套管、伸縮桿及銷釘，伸縮套管上設有長孔，長孔長度與繞動十字機架升降活動范圍相適應，伸縮桿一端插入伸縮套管內并與其內壁相配合，通過銷釘將伸縮桿限定在長孔活動范圍內；伸縮套管兩端設有伸縮傳輸輪安裝機架；伸縮桿插入套管端設有傳輸輪安裝機架，另一端設有合攏輪安裝機架，合攏輪安裝機架下面設有一級合攏轉向齒輪箱，一級合攏轉向齒輪箱與繞動十字機架前端鉸鏈。4.如權利要求2所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，平移機架的形狀為“門”字形，平移機架可與耘鋤桿、燕尾耘鋤、夾拔從動輪一起整體左右平移以調整行間距。5.如權利要求2所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，雪橇板前端為螺旋線型或半圓型，后端平直，下表面光滑，既適應干燥土地的收獲又適應濕黏土地的收獲，既適應平整土地的收獲又適應高低不平土地的收獲，限深平穩且不易粘土。6.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，合攏傳輸裝置包括一級合攏傳輸裝置和二級合攏傳輸裝置，其中一級合攏傳輸裝置包括一級合攏主動輪、伸縮傳輸從動輪、夾拔主動輪、輔助滾筒及皮帶，一級合攏主動輪安裝在繞動伸縮機架前端轉向齒輪箱上方的動力輸出軸上，夾拔主動輪下方，通過皮帶與安裝在伸縮桿上的伸縮傳輸從動輪連接，在輔助滾...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王振，
申請(專利權)人：王振，
類型：發明
國別省市：