諧波減速水平下調式三輥卷板機制造技術

本實用新型專利技術是一種用于金屬板材彎卷成型的諧波減速水平下調式三輥卷板機。本機由上輥傳動裝置、上輥升降裝置、上輥支座、下輥裝置、翻倒傳動鎖緊機構、罩殼、平衡拉桿、底座組裝構成，在整機中由于采用了諧波減速器，設有消除螺旋間隙機構；設有翻倒傳動鎖緊機構；使整機具有傳動效率高、精度高、能耗少，成本低、自動化程度高的優點，能適應不同彎卷直徑的板材成型，具有被卷鋼板剩余直邊小以及造型新穎等優點。（*該技術在2000年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
本技術是一種用于在冷狀態下將金屬板材加工成各種不同規格的圓柱、圓錐筒體的下輥水平可調式三輥卷板機。主傳動采用諧波減速機傳動。目前國內外常用的卷板機的型式有對稱式、非對稱式、下調式及四輥式卷板機。對稱式卷板機因其剩余直邊較大，需要輔助設備進行預彎，非對稱式卷板機彎卷工藝麻煩，需要調頭彎頭，且上輥和邊輥為調整輥，不能加托輥，因而不能發展較大規格；四輥卷板機結構復雜，重量大，造價高。本技術的目的是要提供一種結構緊湊簡單，既能對稱彎卷，又能非對稱彎頭，具有良好的工藝性能，加工時剩余直邊小，不需要調頭彎頭，操作簡便，能耗少的諧波減速下輥水平調整式三輥卷板機。本技術的技術特征是本機由上輥傳動裝置、上輥升降裝置、下輥裝置、翻倒傳動鎖緊機構、上輥支座裝置、罩殼、底座、平衡拉桿部件組裝構成。上輥傳動裝置由電機、諧波減速器、齒輪聯軸器、支架、卡環、上輥、軸承體、軸套、檔板、活動軸承組合構成。將電機的快速旋轉運動轉化為低速旋轉運動。在上輥傳動裝置中，諧波減速機的輸入軸與電機聯接，輸出軸通過齒輪聯軸器與上輥聯接，取代了原有的漸開線齒輪減速機構，驅動下輥轉動的陳舊結構。諧波減速器由剛性齒輪、柔性齒輪，具有長短軸的波發生器、柔性軸承組裝構成。當波發生器和柔性軸承裝入柔輪后，柔輪變成橢圓形，此時在長軸的兩端使柔輪外齒與剛輪內齒相嚙合，形成兩個嚙合區，短軸兩端處于全脫開狀態。當波發生器轉動時，柔輪在兩個變形波的波峰處，與剛輪形成的局部嚙合區不斷改變嚙合位置。由于柔輪與剛輪存在齒數差，使柔輪與剛輪之間發生有規律的錯齒運動，錯齒運動的結果，便將主動軸的運動和動力傳遞給從動軸。在下輥裝置的滑座上，還設有可調整螺紋間隙的螺紋付，螺紋付由螺桿、墊圈、調整墊片，調整螺母、螺栓、滑座、圓螺母、螺母、導軌構成。一個螺母固裝在滑座上，另一只螺母可旋轉調節；通過適當的角度調整，可獲得最佳傳動間隙。上輥升降裝置由電機、彈性聯軸器、減速器、夾殼聯軸器、接軸、離合器、蝸輪減速器，螺桿、柱銷與翻倒架和軸承座連接，將電機的旋轉運動轉變為上輥的垂直升降運動，提供預彎和彎卷的壓力和保證翻倒自由脫開的位置。在底座上裝有翻倒傳動鎖緊機構，在其機構上裝有軸承座，在軸承座上裝有圓錐齒輪箱，在圓錐齒輪箱的輸出螺桿上部裝有連桿，在連桿的下端與蝸輪減速箱鉸接，連桿的上端與導桿滑動連接。導桿固定在翻倒架上。電機的旋轉運動經錐齒輪減速機轉變為螺桿的直線運動，帶動連桿作旋轉運動，連桿的旋轉運動迫使翻倒架作旋轉運動，同時銷軸在翻倒架的滑槽里移動。通過兩個機構將電機的旋轉運動轉化為翻倒架的旋轉運動。使翻倒架從輥上脫開，順利取出工件。下輥裝置電機通過夾殼聯軸器、接軸、離合器、蝸輪減速器、螺桿與下輥軸承座連接，兩下輥通過軸套固定在軸承座上，通過上述機構的相互作用，將電機的旋轉運動轉變為下輥的水平移動，以實現三輥相對位置的變化，分別完成彎卷直邊和對稱彎卷的動作。本技術的優點是在整機中由于設有諧波減速器，諧波齒輪可實現很大的傳動比，諧波減速器比圓柱齒輪減速器體積減小20％～50％，零件數量減少一半。諧波減速器的柔輪和剛輪之間面接觸多于齒接觸，滑動速度小，磨損均勻，承載能力高，傳動平穩，無沖擊和噪音；由于在下輥水平移動傳動中采用雙向可調整螺紋間隙的螺紋付，可實現無側隙高精度嚙合，提高了下輥移動定位和下輥移動終端定位精度。由于設有翻倒架平面接觸機構，取代了同類型卷板機的長銷鎖緊機構，提高了自動化程度，安裝維修方便。整機結構新穎，外形美觀、緊湊、功能多、功耗比同類卷板機降至40％，生產成本也相應降低，經濟效益顯著。以下結合附圖，說明本技術的實施例附圖說明圖1是諧波減速水平下調式三輥卷板機結構示意圖。圖2是上輥傳動裝置的結構示意圖。圖3是上輥升降裝置的結構示意圖。圖4是下輥裝置的結構示意圖。圖5是諧波減速器的結構示意圖。圖6(a)是可調整間隙螺紋付的結構示意圖。圖6(b)是可調整間隙螺紋付結構示意圖的左視圖。圖7(a)是翻倒傳動鎖緊機構的結構示意圖。圖7(b)是翻倒傳動鎖緊機構結構示意圖的A向視圖。參照附圖1，上輥升降裝置(2)緊固安裝在底座(1)上，翻倒傳動鎖緊機構(3)采用螺栓緊固在底座的一端，下輥裝置(6)緊固在上輥升降裝置(2)的蝸輪減速箱上，上輥支座(5)也緊固在上輥升降裝置的減速箱上。罩殼(4)固裝在下輥裝置(6)的滑座上。平衡拉桿(7)的一端接在上輥傳動裝置(8)上，另一端緊固在底座(1)上。上輥傳動裝置(8)一端裝在翻倒傳動鎖緊機構的翻倒架內，另一端通過軸承體與上輥升降裝置的螺桿聯接。參照附圖2，上輥(11)一端由銅套(10)支承，另一端由軸套(14)支承，軸端與齒輪聯軸器(17)聯接，半環(15)安裝在上輥(11)上，活動軸承(9)裝在銅套(10)上，支架端用螺栓與諧波減速器(18)聯接，另一端用螺栓與軸承體(13)聯接，軸承體(13)固裝在軸套(14)上，檔板(12)固裝在軸承體(13)上。齒輪聯軸器的殼體(16)分別與諧波減速器(18)和軸承體(13)緊固聯接。主傳動電機(19)與諧波減速器(18)聯接。參照附圖3，減速器(24)的輸入軸通過彈性聯軸器(25)與電機(27)聯接，輸出軸的一端通過夾殼聯軸器(23)與蝸輪減速箱(22)上的蝸桿軸聯接，另一端通過夾殼聯軸器(26)與接軸(28)聯接，接軸(28)的另一端通過離合器(30)與蝸輪減速箱(29)上的蝸桿軸聯接，螺桿(21)、(32)分別旋在蝸輪減速箱(22)、(29)內的絲母上。柱銷(20)、(31)分別裝在螺桿(21)、(32)的銷孔內。參照附圖4，兩根下輥(47)裝在兩端滑座(46)上的軸套(45)內，兩根螺桿(48)兩端分別安裝在兩個導軌(44)上的銅套(34)、(43)內，中間螺紋部分旋在滑座(46)上的調整螺母內。電機(38)的一端通過夾殼聯軸器(37)與接軸(36)聯接，接軸(36)的另一端通過套筒聯軸器(35)與蝸輪減速箱(33)上的蝸桿軸聯接，電機(38)的另一端通過夾殼聯軸器(39)與接軸(40)聯接，接軸(40)的另一端通過離合器(41)與蝸輪減速箱(42)上的蝸桿軸連接，滑座(46)通過傳動機構在導軌(44)上面移動。參照附圖5，諧波減速器的滾動軸承(51)、(57)、(58)安裝在諧波減速器的殼體(59)上，輸入軸(49)由滾動軸承(51、57)支承，諧波發生器(52)固裝在輸入軸(49)上，在諧波發生器的外圈套裝有柔性軸承(53)，在柔性軸承(53)的外圈套裝有柔輪(55)，剛輪(54)緊固在殼體(59)上，輸出軸(60)由滾動軸承(58)支承。在輸入軸(49)上還裝有風扇(50)。諧波減速器(18)的輸入軸(49)與主傳動電機(19)聯接，輸出軸(60)與齒輪聯軸器(17)聯接。柔性軸承(56)裝在輸入軸(49)上。參照附圖6(a)、6(b)在下輥裝置的滑座(46)上裝有固定螺母(66)，調整螺母(64)，鎖緊螺母(65)擰固在螺母(66)上，調整墊片(63)安裝調整螺母(64)和滑座(46)結合面之間，螺栓(61)、墊圈(62)將調整螺母(64)、調整墊片(63)、滑座(46)緊固聯接，構成可調整間隙的螺紋付。參照附圖7(a)、(b)，翻倒傳動鎖緊機構的軸承座(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于金屬板材彎卷的諧波減速水平下調式三輥卷板機，是由上輥傳動裝置、上輥升降裝置、下輥裝置、翻倒傳動鎖緊機構上輥支座、罩殼、底座、平衡拉桿部件組裝構成，其特征是：上輥傳動裝置的諧波減速器的輸入軸與主傳動電機的軸聯接，其輸出軸與齒輪聯軸器聯接；在下輥裝置的滑座上，設有可調整間隙的螺紋付；在底座的一端裝有翻倒傳動鎖緊機構。

【技術特征摘要】
1.一種用于金屬板材彎卷的諧波減速水平下調式三輥卷板機，是由上輥傳動裝置、上輥升降裝置、下輥裝置、翻倒傳動鎖緊機構上輥支座、罩殼、底座、平衡拉桿部件組裝構成，其特征是上輥傳動裝置的諧波減速器的輸入軸與主傳動電機的軸聯接，其輸出軸與齒輪聯軸器聯接；在下輥裝置的滑座上，設有可調整間隙的螺紋付；在底座的一端裝有翻倒傳動鎖緊機構。2.根據權利要求1所述的諧波...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏日東，韋長發，王厚沖，謝立生，田祥生，
申請(專利權)人：南通市重型機器廠，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]