氣壩致動系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術提供一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有對象傳感器、氣壩、致動機構、和控制模塊。對象傳感器用于跟蹤位于車輛前方的外部對象。氣壩具有展開位置和非展開位置。致動機構連接到氣壩，并且在展開位置和非展開位置之間致動氣壩。控制模塊與對象傳感器和致動機構通信。控制模塊包括用于監(jiān)測對象傳感器以便獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯。該組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術的示例性實施例涉及用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，更具體地涉及利用對象傳感器來致動車輛的氣壩的系統(tǒng)。
技術介紹
很多機動車輛配備有位于車輛前方的下部的氣壩。氣壩改善車輛的操作、控制和燃料經(jīng)濟性。氣壩還隱藏車輛的底盤構件并且將空氣流引導到散熱器以便增強冷卻。然而，由于氣壩導致的車輛空氣動力學的改善通常因車輛的速度而不同。并且，尤其是如果車輛具有低的離地間隙的話，位于道路上的障礙物可能損壞氣壩。例如，如果駕駛員開上路緣或開上傾斜的車道，氣壩可能損壞或甚至撕裂。沒有氣壩的話，更少的空氣將被引導進入發(fā)動機，這可能導致馬力降低或導致發(fā)動機過熱。 減小對氣壩的損壞的ー種方法涉及將氣壩以展開位置和非展開位置可移動地安裝到車輛的前端。在較低的車輛速度(通常低于大約56kph)下，氣壩保持在非展開位置，并且顯著地高于道路表面。在較高的車輛速度(通常高于56kph)下，氣壩被降低到展開位置，并且接近道路。然而，該系統(tǒng)不能夠確定在氣壩的路線上是否存在當氣壩處于展開位置時能夠造成損壞的對象。并且，與不被致動的靜態(tài)氣壩相比，可移動的氣壩可能位于車輛下部低得多的位置。這使得可移動氣壩尤其可能受到道路上的障礙物的損壞。在一種替代性方法中，在車輛中提供単獨的檢測系統(tǒng)，用于確定可能影響氣壩的對象的存在。傳感系統(tǒng)警告駕駛員車輛進一歩向前移動將造成氣壩的損壞。然而，該方法的ー個缺點是傳感系統(tǒng)可能包括復雜和高成本的電路。因此，需要一種在駕駛期間最小化對車輛氣壩的損壞的有成本效益的方法。
技術實現(xiàn)思路
在本專利技術的一個示例性實施例中，提供一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有對象傳感器、氣壩、致動機構、和控制模塊。對象傳感器用于跟蹤位于車輛前方的外部對象。氣壩具有展開位置和非展開位置。致動機構連接到氣壩，并且在展開位置和非展開位置之間致動氣壩。控制模塊與對象傳感器和致動機構通信。控制模塊包括用于監(jiān)測對象傳感器以便獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯。該組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)。控制模塊包括用于確定所述數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響氣壩的邏輯。如果外部對象可能影響氣壩，控制模塊包括用于確定氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時間(TTC)的邏輯。TTC至少基于車輛速度和該組對象數(shù)據(jù)。如果TTC低于閾值時間，控制模塊包括將信號發(fā)送給致動機構以便將氣壩從展開位置致動到非展開位置的邏輯。此外，本專利技術還涉及以下技術方案。I. 一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器；具有展開位置和非展開位置的氣壩； 連接到所述氣壩的致動機構，所述致動機構在所述展開位置和非展開位置之間致動所述氣壩；以及 與所述對象傳感器和所述致動機構通信的控制模塊，所述控制模塊具有 用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得ー組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述ー組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)； 用于確定所述ー組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯； 如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述ー組對象數(shù)據(jù)；以及 如果所述TTC低于閾值時間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動機構以便將所述氣壩從所述展開位置致動到所述非展開位置的邏輯。2.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(CMB)系統(tǒng)之一的一部分。3.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括如果車輛的速度大于或等 于預定的速度達到預定的一段時間則將控制信號發(fā)送給所述氣壩致動機構以便將所述氣壩從所述非展開位置致動到所述展開位置的邏輯。4.如技術方案3所述的系統(tǒng),其中，所述預定的速度是大約56kph,所述預定的一段時間是大約ニ秒。5.如技術方案3所述的系統(tǒng),其中,所述預定的速度是大約240kph,所述預定的一段時間是大約ニ秒。6.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能弓I起車輛速度的降低。7.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能啟動車摘的制動系統(tǒng)。8.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是遠程雷達、短程雷達、攝像頭、以及光檢測和測距(LIDAR)光學遠程傳感技術之一。9.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，用于所述TTC的閾值時間的范圍從大約兩秒至大約ニ秒。10.如技術方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述TTC基于將所述氣壩從所述展開位置致動到所述非展開位置所需要的時間量。11. 一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器，所述對象傳感器是車輛的自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(CMB)系統(tǒng)之ー的一部分； 具有展開位置和非展開位置的氣壩； 連接到所述氣壩的致動機構，所述致動機構在所述展開位置和非展開位置之間致動所述氣壩；以及 與所述對象傳感器和所述致動機構通信的控制模塊，所述控制模塊具有 用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得ー組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述ー組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)； 用于確定所述ー組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯； 如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述ー組對象數(shù)據(jù)；以及 如果所述TTC低于閾值時間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動機構以便將所述氣壩從所述展開位置致動到所述非展開位置的邏輯。12.如技術方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括如果車輛的速度大于或等于預定的速度達到預定的一段時間則將控制信號發(fā)送給所述氣壩致動機構以便將所述氣壩從所述非展開位置致動到所述展開位置的邏輯。13.如技術方案12所述的系統(tǒng),其中，所述預定的速度是大約56kph,所述預定的一段時間是大約ニ秒。14.如技術方案12所述的系統(tǒng)，其中，所述預定的速度是大約240kph，所述預定的一段時間是大約ニ秒。 15.如技術方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能弓I起車輛速度的降低。16.如技術方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能啟動車輛的制動系統(tǒng)。17.如技術方案11所述的系統(tǒng)，其中，用于所述TTC的閾值時間的范圍從大約兩秒至大約三秒。18.如技術方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述TTC基于將所述氣壩從所述展開位置致動到所述非展開位置所需要的時間量。19. 一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器，所述對象傳感器是用于調(diào)整車輛速度的車輛的自適應巡航控制(A本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括：用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器；具有展開位置和非展開位置的氣壩；連接到所述氣壩的致動機構，所述致動機構在所述展開位置和非展開位置之間致動所述氣壩；以及與所述對象傳感器和所述致動機構通信的控制模塊，所述控制模塊具有：？？？？？？用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述一組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)；？？？？？？用于確定所述一組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯；？？？？？？如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時間（TTC）的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述一組對象數(shù)據(jù)；以及？？？？？？如果所述TTC低于閾值時間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動機構以便將所述氣壩從所述展開位置致動到所述非展開位置的邏輯。

【技術特征摘要】
2011.06.24 US 13/168,4011.一種用于致動車輛的氣壩的系統(tǒng)，包括 用于跟蹤位于車輛前方的外部對象的對象傳感器； 具有展開位置和非展開位置的氣壩； 連接到所述氣壩的致動機構，所述致動機構在所述展開位置和非展開位置之間致動所述氣壩；以及 與所述對象傳感器和所述致動機構通信的控制模塊，所述控制模塊具有 用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得一組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述一組對象數(shù)據(jù)是指示在車輛的前方是否存在外部對象的數(shù)據(jù)； 用于確定所述一組對象數(shù)據(jù)是否指示位于車輛前方的外部對象可能影響所述氣壩的邏輯； 如果所述外部對象可能影響所述氣壩則確定所述氣壩和位于車輛前方的外部對象之間的距離碰撞時間(TTC)的邏輯，其中，所述TTC至少基于車輛速度以及所述一組對象數(shù)據(jù)；以及 如果所述TTC低于閾值時間則將氣壩數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述致動機構以便將所述氣壩從所述展開位置致動到所述非展開位置的邏輯。2.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)和碰撞緩解制動(CMB)系統(tǒng)之一的一部分。3.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括如果車輛的速度大于或等于預定的速度達到預定的一段時間則將控制信號發(fā)送給所述氣壩致動機構以便將所述氣壩從所述非展開位置致動到所述展開位置的邏輯。4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述預定的速度是大約56kph，所述預定的一段時間是大約二秒。5.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述預定的速度是大約240kph，所述預定的一段時間是大約二秒。6.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能引起車輛速度的降低。7.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于監(jiān)測所述對象傳感器以獲得第二組對象數(shù)據(jù)的邏輯，其中，所述第二組對象數(shù)據(jù)指示在車輛的前方是否存在外部對象以及是否可能啟動車輛的制動系統(tǒng)。8.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述對象傳感器是遠程雷達、短程雷達、攝像頭、以及光檢測和測距(LIDAR)光學遠程傳感技術之一。9.一種用于致動車輛...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：SP查內(nèi)斯基，GJ費勒，DJ圭多斯，
申請(專利權)人：通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：