本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于在實(shí)際的碰撞開始之前觸發(fā)機(jī)動車的至少一個不可逆的約束裝置的方法，其中，所述機(jī)動車具有至少兩個彼此獨(dú)立工作的、連續(xù)地測量車輛周圍環(huán)境的檢測裝置，借助于所述檢測裝置檢測關(guān)于位于周圍環(huán)境中的物體的信息，如下地分析所述信息：是否存在對于觸發(fā)約束裝置來說需滿足的觸發(fā)條件，其中，借助于每個檢測裝置的信息單獨(dú)分析：是否存在觸發(fā)條件，其中，僅當(dāng)兩個分析結(jié)果表明存在觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種用于在實(shí)際的碰撞開始之前觸發(fā)機(jī)動車的至少一個不可逆的約束裝置的方法，其中，所述機(jī)動車具有至少兩個彼此獨(dú)立工作的、連續(xù)地測量車輛周圍環(huán)境的檢測裝置，借助于所述檢測裝置檢測關(guān)于位于周圍環(huán)境中的物體的信息，如下地分析所述信息是否存在對于觸發(fā)約束裝置來說需滿足的觸發(fā)條件。
技術(shù)介紹
安裝在機(jī)動車上的不可逆的約束裝置通常是煙火式激活的約束裝置。其例子是通過煙火式激活而充氣的安全氣囊，或者是通過煙火式激活而拉緊安全帶并且因此使駕駛員或副駕駛員相應(yīng)地定位的煙火式安全帶拉緊器。在激活方面公知了兩種原則上不同的處理方式。一方面，當(dāng)車輛實(shí)際相互觸及，即因此存在碰撞并在傳感技術(shù)上確定了碰撞時才可以進(jìn)行激活。但也公知了在實(shí)際的碰撞時刻之前不久觸發(fā)不可逆的約束裝置，該碰撞時刻通 常稱為h時刻。這種提前的觸發(fā)例如在安全氣囊的情況下具有優(yōu)點(diǎn)提供用于安全氣囊充氣的略微較長的時間間隔或者說安全氣囊直至人員陷入到安全氣囊中的時刻才可以充氣至較大體積，由此，乘客保護(hù)得到改進(jìn)。另一方面，由于供使用的膨脹時間較長，充氣過程可被設(shè)計(jì)得攻擊性較小，由此，在人員相對于展開的安全氣囊坐在不利位置中時的所謂“偏離位置”的情況下，受傷風(fēng)險(xiǎn)降低。在時間上預(yù)觸發(fā)煙火式安全帶拉緊器也是有利的，因?yàn)槔o過程在此也可被設(shè)計(jì)得攻擊性小，因?yàn)橛休^長的時間用于最佳定位乘客或者說用于建立反向加速度。時間上預(yù)觸發(fā)的前提是，滿足事先確定的觸發(fā)條件，所述觸發(fā)條件表明，實(shí)際存在緊接著即將發(fā)生碰撞的情況。所述觸發(fā)條件存儲在約束系統(tǒng)的合適的控制裝置中，其中一部分是約束裝置。為了可以檢驗(yàn)是否滿足觸發(fā)條件，即因此是否應(yīng)該在確定的時刻恰好進(jìn)行不可逆的約束裝置的觸發(fā)，借助于合適的檢測裝置如攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器等從車輛周圍環(huán)境檢測信息并且例如在約束系統(tǒng)的控制裝置方分析處理所述信息。例如，由DE102008059240A1公知了這種系統(tǒng)。第一檢測裝置是立體的攝像機(jī)，第二檢測裝置呈一個或多個雷達(dá)傳感器的形式來設(shè)置。車輛前區(qū)的光學(xué)圖像借助于攝像機(jī)來拍攝并在包含于其中的物體方面進(jìn)行分析處理。雷達(dá)系統(tǒng)在車輛前區(qū)中也具有相對較大的檢測區(qū)域，由此也可以檢測或?qū)С鲫P(guān)于位于車輛前區(qū)中的物體的相應(yīng)信息，其中，雷達(dá)系統(tǒng)具有比攝像機(jī)系統(tǒng)大的延伸更寬的檢測區(qū)域。將由兩個檢測裝置拍攝的全部信息輸送給控制裝置，將所述信息在那里在一定程度上合并，即累積地分析處理。借助于累積地觀察的全部信息一也就是說所述信息直接從檢測到的數(shù)據(jù)獲知或通過分析處理這些數(shù)據(jù)而求得，現(xiàn)在在控制裝置方檢驗(yàn)是否滿足系統(tǒng)方確定的全部觸發(fā)條件。在此，沒有區(qū)分關(guān)于確定的觸發(fā)條件的信息來自哪個檢測系統(tǒng)，僅需要檢測裝置的累積地存在的信息滿足全部所有觸發(fā)條件。與此并行地進(jìn)行觸發(fā)參數(shù)的計(jì)算，基于所述觸發(fā)參數(shù)控制觸發(fā)裝置實(shí)際上應(yīng)何時觸發(fā)所述觸發(fā)裝置，例如觸發(fā)時刻或確定的觸發(fā)特征。當(dāng)一方面累積的信息處理已經(jīng)表明滿足了全部觸發(fā)條件、另一方面當(dāng)給出觸發(fā)時刻時，進(jìn)行觸發(fā)。該觸發(fā)方法的可靠程度不是太高，因?yàn)閿?shù)據(jù)是累積地處理的。數(shù)據(jù)檢測或分析處理內(nèi)部的簡單誤差會導(dǎo)致誤觸發(fā)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的問題在于，給出一種方法，該方法允許在可靠的基礎(chǔ)上求得觸發(fā)條件的存在或者說實(shí)際上僅當(dāng)保證也存在相應(yīng)情況時才釋放觸發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本專利技術(shù)提出，借助于每個檢測裝置的信息單獨(dú)分析是否存在觸發(fā)條件，其中，僅當(dāng)兩個分析結(jié)果表明存在觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。在根據(jù)本專利技術(shù)的方法中分析每個單個檢測系統(tǒng)的分開觀察的信息或者說由此導(dǎo)出的信息是否滿足觸發(fā)條件。即對每個信息數(shù)據(jù)組單獨(dú)分析并且檢驗(yàn)是否給出或者說描述一種適合進(jìn)行不可逆的約束裝置的預(yù)觸發(fā)的情況。隨后，將兩個單獨(dú)的分析結(jié)果在一定程度上進(jìn)行“和”聯(lián)合，即最后進(jìn)行比較，以便求得兩個分析結(jié)果在觸發(fā)條件分別被確定為已滿足方面是否一致。僅當(dāng)該比較恰好表明兩次彼此無關(guān)地檢測到觸發(fā)條件的存在時，原則上釋放觸發(fā)并基于并行求得的觸發(fā)參數(shù)在給定時刻進(jìn)行觸發(fā)。即為了在撞擊之前觸發(fā)，必須對觸發(fā)條件與至少兩個預(yù)見性的檢測系統(tǒng)無關(guān)地進(jìn)行驗(yàn)證或者說對其提供的信息進(jìn)行檢驗(yàn)是否所述信息適合描述滿足觸發(fā)條件的情況。因此，每個檢測系統(tǒng)必須能獨(dú)自求得檢驗(yàn)所述條件所需的全部參量或提供能被進(jìn)行如下分析處理的數(shù)據(jù)。即當(dāng)優(yōu)選在約束系統(tǒng)的控制裝置中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理之后，控制裝置必須能夠通過合適的處理或分析處理軟件借助于系統(tǒng)專有的數(shù)據(jù)可分別進(jìn)行處理或者說分析。例如，該分析必須能確定數(shù)據(jù)如所謂的TTC值(TTC=Time-To-Co 11 i S ion )、物體質(zhì)量等級、物體寬度、撞擊地點(diǎn)、撞擊時刻、撞擊角度等，所述數(shù)據(jù)基本上可被視作觸發(fā)條件。必須成兩個檢測系統(tǒng)的兩個單獨(dú)的信息數(shù)據(jù)組地單獨(dú)求得這些信息或參量，從而存在完全冗余的觸發(fā)條件數(shù)據(jù)。因此，由此得到最高等級的可靠性，因?yàn)橥ㄟ^至少兩個不相關(guān)的系統(tǒng)驗(yàn)證了存在滿足觸發(fā)條件的情況且因此不可逆的約束系統(tǒng)的提前觸發(fā)是完全合理的。在本專利技術(shù)的一個改進(jìn)方案中，可以使用至少一個另外的檢測裝置，所述另外的檢測裝置也提供關(guān)于物體的信息，對所述信息也單獨(dú)地關(guān)于觸發(fā)條件的存在進(jìn)行分析，其中，僅當(dāng)?shù)谌治鼋Y(jié)果也表明存在觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。第三檢測裝置的連入和由該第三檢測裝置提供的信息的單獨(dú)檢驗(yàn)導(dǎo)致超冗余地設(shè)計(jì)了系統(tǒng)，由此，更進(jìn)一步改進(jìn)了可靠性標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)閮H當(dāng)存在三個單獨(dú)確認(rèn)的觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。當(dāng)然，也可考慮連入多個另外的檢測裝置，只要安裝所述另外的檢測裝置的話。每個連入的檢測裝置提供分別單獨(dú)分析并且作出單獨(dú)的分析結(jié)果的相應(yīng)信息，其中，當(dāng)全部分析結(jié)果有利時進(jìn)行觸發(fā)。如所述的那樣，與觸發(fā)條件的檢驗(yàn)并行，還需要當(dāng)例如煙火式點(diǎn)火特征可變時求得相應(yīng)的觸發(fā)參數(shù)、例如觸發(fā)時刻或觸發(fā)特征。為此，符合目的地使用全部檢測系統(tǒng)的信息，也就是說，不僅基于一個檢測系統(tǒng)的信息計(jì)算觸發(fā)參數(shù)，而且基于兩個或全部三個連入的檢測系統(tǒng)的信息計(jì)算觸發(fā)參數(shù)。這又提高了求得參數(shù)的精度。優(yōu)選使用不同類型的檢測裝置用于檢測信息。在此可使用單目攝像機(jī)、PMD傳感器、立體攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器作為檢測裝置，其中，可任意組合。例如可以使用單目攝像機(jī)和PMD傳感器。作為替換方案，可以使用立體攝像機(jī)和PMD傳感器。另一個組合可能性是使用立體攝像機(jī)和一個或多個高分辨的依物體類別而定的雷達(dá)傳感器。最后，也可使用PMD傳感器和一個或多個高分辨的依物體類別而定的雷達(dá)傳感器。如果使用三個檢測裝置，那么相應(yīng)的示例性給出的組合可以被補(bǔ)充另外的所述裝置。在本專利技術(shù)的一個改進(jìn)方案中，除了所述兩個或三個檢測裝置之外，也可借助于車對車通信裝置檢測物體的信息，在分析觸發(fā)條件和/或求得觸發(fā)參數(shù)的范圍內(nèi)考慮所述信息?，F(xiàn)代機(jī)動車越來越多地配備了所謂的車對車通信裝置(car-to-car-communication),該車對車通信裝置允許無線地由迎面而來或在前行駛的具有相應(yīng)通信裝置的車輛詢問相應(yīng)的數(shù)據(jù)和信息。如果本身的車輛設(shè)置有這種裝置并且可能碰撞的車輛也具有這種裝置，那么可以進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)交換，其中，在求得選擇條件或選擇參數(shù)的存在時相應(yīng)地考慮所述數(shù)據(jù)或者說信息。除了該方法外，本專利技術(shù)還涉及一種機(jī)動車，該機(jī)動車包括至少一個不可逆的約束系統(tǒng)以及至少兩個彼此獨(dú)立工作的、連續(xù)地測量車輛周圍環(huán)境的檢測裝置，所述約束系統(tǒng)具有至少一個約束裝置，所述約束本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于在實(shí)際的碰撞開始之前觸發(fā)機(jī)動車的至少一個不可逆的約束裝置的方法，其中，所述機(jī)動車具有至少兩個彼此獨(dú)立工作的、連續(xù)地測量車輛周圍環(huán)境的檢測裝置，借助于所述檢測裝置檢測關(guān)于位于周圍環(huán)境中的物體的信息，如下地分析所述信息：是否存在對于觸發(fā)約束裝置來說需滿足的觸發(fā)條件，其特征在于，借助于每個檢測裝置的信息單獨(dú)分析：是否存在觸發(fā)條件，其中，僅當(dāng)兩個分析結(jié)果表明存在觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。
【技術(shù)特征摘要】
2011.06.22 DE 102011105356.91.用于在實(shí)際的碰撞開始之前觸發(fā)機(jī)動車的至少ー個不可逆的約束裝置的方法，其中，所述機(jī)動車具有至少兩個彼此獨(dú)立工作的、連續(xù)地測量車輛周圍環(huán)境的檢測裝置，借助于所述檢測裝置檢測關(guān)于位于周圍環(huán)境中的物體的信息，如下地分析所述信息是否存在對于觸發(fā)約束裝置來說需滿足的觸發(fā)條件，其特征在于，借助于每個檢測裝置的信息単獨(dú)分析是否存在觸發(fā)條件，其中，僅當(dāng)兩個分析結(jié)果表明存在觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，使用至少ー個另外的檢測裝置，所述另外的檢測裝置也提供關(guān)于物體的信息，對所述信息也単獨(dú)地關(guān)于觸發(fā)條件的存在進(jìn)行分析，其中，僅當(dāng)另外的分析結(jié)果也表明存在觸發(fā)條件時才進(jìn)行觸發(fā)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，借助于全部檢測系統(tǒng)的信息求得對于觸發(fā)來說必要的觸發(fā)參數(shù)。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用不同類型的檢測裝置用于檢測信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使用單目攝像機(jī)、PMD傳感器、立體攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器作為檢測裝置。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，附加地借助于車對車通信裝置檢測物體的信息，在分析觸發(fā)條件和/或求得觸發(fā)參數(shù)的范圍內(nèi)考慮所述信息。7.ー種機(jī)動車，包括至少ー個不可逆的約束系統(tǒng)以及至少兩個彼此獨(dú)立工作的、連續(xù)地測量車輛周圍環(huán)境的檢測裝置，所述約束...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·梅利施，
申請(專利權(quán))人：奧迪股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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