城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度的列車(chē)的出站和到站的晚點(diǎn)時(shí)間；當(dāng)所述晚點(diǎn)時(shí)間總和大于預(yù)設(shè)晚點(diǎn)時(shí)間閾值時(shí)，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案；其中確定未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案包括了確定終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合的步驟，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)的步驟，更新終端站各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)的步驟和重復(fù)確定終端站的當(dāng)前作業(yè)的步驟。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)終端站的折返調(diào)度滯后于實(shí)施圖預(yù)定的計(jì)劃，而造成的終端站折返能力較低的問(wèn)題，提高了終端站折返能力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及城市軌道交通
，更具體地說(shuō)，涉及一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前城市軌道交通中，終端站的折返能力是影響軌道交通線路運(yùn)輸能力的主要因素之一，因此提升終端站的折返能力對(duì)于城市軌道交通而言非常重要。其中折返能力指單位時(shí)間內(nèi)，折返站所能通過(guò)的最大折返列車(chē)對(duì)數(shù)。專(zhuān)利技術(shù)人在實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)可以通過(guò)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)，完成對(duì)軌道線路內(nèi)信號(hào)設(shè)備的集中控制，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在終端站的折返調(diào)度，該系統(tǒng)包括 ATS (Automatic Train Supervision,列車(chē)自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng))、ATP (Automatic Train Protection,列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng))、AT0 (Automatic Train Operation,列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng))、聯(lián)鎖等子系統(tǒng)；但現(xiàn)有城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)是嚴(yán)格參照實(shí)施圖進(jìn)行終端站的折返調(diào)度，各列車(chē)在終端站的折返路徑被唯一指定，當(dāng)列車(chē)前方指定的軌道區(qū)間發(fā)生故障或被占用時(shí)，該列車(chē)將一直處于等待狀態(tài)，直至該指定的軌道區(qū)間排除故障或清空區(qū)間為止，這就使得終端站的折返調(diào)度滯后于實(shí)施圖預(yù)定的計(jì)劃，造成列車(chē)晚點(diǎn)，降低了終端站的折返能力；其中實(shí)施圖指當(dāng)日全線列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃，規(guī)定了各次列車(chē)在各站的到發(fā)時(shí)刻、停靠股道與折返路徑等信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)終端站的折返調(diào)度滯后于實(shí)施圖預(yù)定的計(jì)劃，而造成的終端站折返能力較低的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法，包括統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度的列車(chē)的出站和到站的晚點(diǎn)時(shí)間；當(dāng)所述晚點(diǎn)時(shí)間總和大于預(yù)設(shè)晚點(diǎn)時(shí)間閾值時(shí)，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案；所述確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案包括依據(jù)終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，確定終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合，將所述各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合進(jìn)行整合，形成終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合；確定所述終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合中各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間，從所確定的各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間中查找發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)，將發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)確定為終端站的當(dāng)前作業(yè)；將終端站所要執(zhí)行的下一作業(yè)作為當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)上述確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)更新終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，重復(fù)上述確定終端站當(dāng)前作業(yè)的過(guò)程，直至確定出所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例還提供一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定系統(tǒng)，包括統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度的列車(chē)的出站和到站的晚點(diǎn)時(shí)間；判斷模塊，用于判斷所述晚點(diǎn)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)晚點(diǎn)時(shí)間；確定模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案； 其中，所述確定模塊包括可選作業(yè)集合確定單元，用于依據(jù)終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，確定終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合，將所述各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合進(jìn)行整合，形成終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合；當(dāng)前作業(yè)確定單元，用于確定所述終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合中各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間，從所確定的各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間中查找發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)，將發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)確定為終端站的當(dāng)前作業(yè)；更新單元，用于將終端站所要執(zhí)行的下一作業(yè)作為當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所述當(dāng)前作業(yè)確定單元確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)更新終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)；循環(huán)單元，用于循環(huán)執(zhí)行所述可選作業(yè)集合確定單元，所述當(dāng)前作業(yè)確定單元和所述更新單元的操作，直至確定出所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案。基于上述技術(shù)方案，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)，在預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度列車(chē)的晚點(diǎn)時(shí)間總和大于預(yù)設(shè)晚點(diǎn)時(shí)間閾值時(shí)，確定預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案，其中確定未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案包括了確定終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合的步驟，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)的步驟，更新終端站各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)的步驟和重復(fù)確定終端站的當(dāng)前作業(yè)的步驟。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)，在終端站的折返調(diào)度滯后于實(shí)施圖預(yù)定的計(jì)劃時(shí)，將確定預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案，以使城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)執(zhí)行該折返調(diào)度方案，減小了終端站列車(chē)的晚點(diǎn)時(shí)間，本專(zhuān)利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)終端站的折返調(diào)度滯后于實(shí)施圖預(yù)定的計(jì)劃，而造成的終端站折返能力較低的問(wèn)題，提高了終端站折返能力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的終端站折返配線的示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法的流程圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案的方法流程圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的確定各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間的方法流程圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖6為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的可選作業(yè)集合確定單元的結(jié)構(gòu)框圖；圖7為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的當(dāng)前作業(yè)確定單元的結(jié)構(gòu)框圖；圖8為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的更新單元的結(jié)構(gòu)框圖； 圖9為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的統(tǒng)計(jì)模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖10為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。為了能夠更好的說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法及系統(tǒng)，下面先對(duì)終端站的折返配線進(jìn)行下介紹。參照?qǐng)D1，圖I為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的終端站折返配線的示意圖，圖I所示為一種可選的終端站折返配線方式。如圖I所示，終端站站前含單渡線，站后含雙折返線，并通過(guò)該折返線與車(chē)輛段相連，其中入庫(kù)與出庫(kù)使用固定的折返線。終端站的作業(yè)可分為出庫(kù)、入庫(kù)和折返三大類(lèi)，其中折返又可分為站前折返和站后折返兩小類(lèi)。根據(jù)站前渡線的配置，站前折返又可分為側(cè)進(jìn)直出和直進(jìn)側(cè)出兩種；根據(jù)站后折返線或渡線的配置，站后折返也可進(jìn)一步細(xì)分。根據(jù)列車(chē)位置的移動(dòng)，列車(chē)在終端站的各作業(yè)過(guò)程又可劃分為若干子過(guò)程。入庫(kù)過(guò)程可劃分為進(jìn)站下客、進(jìn)折返線與出站三個(gè)子過(guò)程，如圖中A-B，B-D與D-c。出庫(kù)過(guò)程可分為進(jìn)折返線、進(jìn)站上客與出站三個(gè)子過(guò)程，如圖中E-H、H-I與I-f。站前折返過(guò)程的分解依據(jù)渡線走向而定，以圖中側(cè)進(jìn)直出方式為例，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法，其特征在于，包括：統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度的列車(chē)的出站和到站的晚點(diǎn)時(shí)間；當(dāng)所述晚點(diǎn)時(shí)間總和大于預(yù)設(shè)晚點(diǎn)時(shí)間閾值時(shí)，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案；所述確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案包括：依據(jù)終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，確定終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合，將所述各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合進(jìn)行整合，形成終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合；確定所述終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合中各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間，從所確定的各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間中查找發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)，將發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)確定為終端站的當(dāng)前作業(yè)；將終端站所要執(zhí)行的下一作業(yè)作為當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)上述確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)更新終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，重復(fù)上述確定終端站當(dāng)前作業(yè)的過(guò)程，直至確定出所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定方法，其特征在于，包括 統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度的列車(chē)的出站和到站的晚點(diǎn)時(shí)間； 當(dāng)所述晚點(diǎn)時(shí)間總和大于預(yù)設(shè)晚點(diǎn)時(shí)間閾值時(shí)，確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案； 所述確定終端站的當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)所確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)確定所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案包括 依據(jù)終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，確定終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合，將所述各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合進(jìn)行整合，形成終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合； 確定所述終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合中各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間，從所確定的各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間中查找發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)，將發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)確定為終端站的當(dāng)前作業(yè)； 將終端站所要執(zhí)行的下一作業(yè)作為當(dāng)前作業(yè)，依據(jù)上述確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)更新終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，重復(fù)上述確定終端站當(dāng)前作業(yè)的過(guò)程，直至確定出所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站的折返調(diào)度方案。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，確定終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合包括 依據(jù)終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)，確定與該前一作業(yè)在空間上存在接續(xù)關(guān)系或選擇關(guān)系的各個(gè)列車(chē)的可選作業(yè)； 將所確定的各個(gè)列車(chē)的可選作業(yè)，作為所述各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的當(dāng)前可選作業(yè)集合。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，確定所述終端站的當(dāng)前可選作業(yè)集合中各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間包括 確定各可選作業(yè)的第一候選發(fā)生時(shí)間，所述第一候選發(fā)生時(shí)間指列車(chē)的當(dāng)前作業(yè)為到站時(shí)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，或列車(chē)的可選作業(yè)與列車(chē)的前一作業(yè)在時(shí)間上存在接續(xù)關(guān)系所對(duì)應(yīng)的時(shí)間； 確定各可選作業(yè)的第二候選發(fā)生時(shí)間，所述第二候選發(fā)生時(shí)間根據(jù)列車(chē)的可選作業(yè)與其他列車(chē)的前一作業(yè)的相容、部分互斥或完全互斥關(guān)系決定； 比對(duì)各可選作業(yè)的第一候選發(fā)生時(shí)間，第二候選發(fā)生時(shí)間及預(yù)設(shè)的候選發(fā)生時(shí)間，將其中最晚的發(fā)生時(shí)間確定為各可選作業(yè)的發(fā)生時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)上述確定的終端站的當(dāng)前作業(yè)更新終端站的各個(gè)需折返調(diào)度列車(chē)的前一作業(yè)包括 將上述確定的發(fā)生時(shí)間最早的列車(chē)的可選作業(yè)確定為該列車(chē)的前一作業(yè)，其他列車(chē)的前一作業(yè)保持不變。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段內(nèi)終端站需折返調(diào)度的列車(chē)的出站和到站的晚點(diǎn)時(shí)間包括 統(tǒng)計(jì)當(dāng)前時(shí)刻終端站內(nèi)所有列車(chē)的預(yù)計(jì)出站時(shí)刻，及所述未來(lái)時(shí)間段內(nèi)列車(chē)的到站時(shí)刻，將所述預(yù)計(jì)出站時(shí)刻與所述到站時(shí)刻與實(shí)施圖計(jì)劃方案或預(yù)設(shè)折返調(diào)度方案進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出列車(chē)的總晚點(diǎn)時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包括 將所述折返調(diào)度方案發(fā)送給城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)，以使城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)按照所述折返調(diào)度方案進(jìn)行終端站內(nèi)各列車(chē)的折返調(diào)度。7.一種城市軌道交通終端站的折返調(diào)度方案的確定系統(tǒng)，其特征在于，包括 統(tǒng)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡亞峰，劉賀軍，王雪松，陳建鑫，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：